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基于模式识别的仿人变周期控制器及其应用
被引量：
1
1
作者
杨晓飞
陈铁军
尚海涛
《郑州工业大学学报》
CAS
2001年第4期99-102,共4页
提出一种基于模式识别的仿人变周期智能控制方法 .这种方法模仿操作人员的操作过程 ,根据对象动态特性适时改变控制周期 ,使控制作用及时灵敏 ,因而具有一定的智能性 ,能用于解决一些难于建立对象数学模型的控制问题 .将其应用于电厂过...
提出一种基于模式识别的仿人变周期智能控制方法 .这种方法模仿操作人员的操作过程 ,根据对象动态特性适时改变控制周期 ,使控制作用及时灵敏 ,因而具有一定的智能性 ,能用于解决一些难于建立对象数学模型的控制问题 .将其应用于电厂过热汽温控制系统的仿真实验中 ,结果表明 。
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关键词
模式识别
电厂
过热汽温
智能
控制
仿人
变周期控制
器
仿真
操作人员
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职称材料
欠驱动水面机器人变周期全局渐近镇定控制
被引量：
4
2
作者
张鹏飞
郭戈
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期746-752,共7页
为了实现欠驱动水面机器人的全局渐近镇定,首先借助微分同胚变换,将欠驱动水面机器人的镇定问题转化成对由两个串级子系统构成的二阶欠驱动系统的镇定问题.针对转换后的系统,本文提出一种光滑的变周期控制方法,以实现对该系统的全局渐...
为了实现欠驱动水面机器人的全局渐近镇定,首先借助微分同胚变换,将欠驱动水面机器人的镇定问题转化成对由两个串级子系统构成的二阶欠驱动系统的镇定问题.针对转换后的系统,本文提出一种光滑的变周期控制方法,以实现对该系统的全局渐近镇定.与已有文献中控制律使用常数周期的方法相比,本文方法根据系统状态实时调整控制律周期,从而提高系统在原点附近的收敛速率.随后,基于上述方法,给出了水面机器人变周期控制算法,实现原系统的全局渐近镇定.最后,仿真对比结果验证所提变周期控制方法的有效性.
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关键词
欠驱动水面机器人
变周期控制
全局稳定
渐近稳定
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职称材料
永磁同步电机并行可切换式模型预测控制研究
被引量：
1
3
作者
刘涛
赵晴晴
+3 位作者
俞亚伟
习金玉
赵宝山
侯玮杰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第4期92-97,共6页
传统模型预测控制策略基于固定的控制周期与预测寻优结构,难以实现电机系统的动态-稳态性能综合优化。针对这一问题,提出了一种基于多核并行计算架构的可切换式模型预测控制策略。该方法通过分析两种经典模型预测控制策略在预测寻优过...
传统模型预测控制策略基于固定的控制周期与预测寻优结构,难以实现电机系统的动态-稳态性能综合优化。针对这一问题,提出了一种基于多核并行计算架构的可切换式模型预测控制策略。该方法通过分析两种经典模型预测控制策略在预测寻优过程中的数据依赖关系,构建具有不同控制周期、不同控制策略的微单元,通过设计算法切换策略,实现变结构、变周期控制。在此基础上,为减少切换过程引起的被控量波动,设计了时序优化策略。相关实验结果表明,所提控制策略兼顾了电机系统的动、稳态控制性能,实现了模型预测控制的稳态控制精度、暂态超调量、响应时间的同步优化。
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关键词
永磁同步电机
模型预测
控制
策略
变周期控制
多核并行计算
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职称材料
题名
基于模式识别的仿人变周期控制器及其应用
被引量：
1
1
作者
杨晓飞
陈铁军
尚海涛
机构
郑州大学电气工程学院
出处
《郑州工业大学学报》
CAS
2001年第4期99-102,共4页
基金
河南省自然科学基金资助项目 ( 0 1 1 1 0 6 0 30 0 )
文摘
提出一种基于模式识别的仿人变周期智能控制方法 .这种方法模仿操作人员的操作过程 ,根据对象动态特性适时改变控制周期 ,使控制作用及时灵敏 ,因而具有一定的智能性 ,能用于解决一些难于建立对象数学模型的控制问题 .将其应用于电厂过热汽温控制系统的仿真实验中 ,结果表明 。
关键词
模式识别
电厂
过热汽温
智能
控制
仿人
变周期控制
器
仿真
操作人员
Keywords
pattern identification
super-heated steam
simulated human intellectual control
分类号
TM621.6 [电气工程—电力系统及自动化]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
欠驱动水面机器人变周期全局渐近镇定控制
被引量：
4
2
作者
张鹏飞
郭戈
机构
大连海事大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期746-752,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61573077,61273107)资助~~
文摘
为了实现欠驱动水面机器人的全局渐近镇定,首先借助微分同胚变换,将欠驱动水面机器人的镇定问题转化成对由两个串级子系统构成的二阶欠驱动系统的镇定问题.针对转换后的系统,本文提出一种光滑的变周期控制方法,以实现对该系统的全局渐近镇定.与已有文献中控制律使用常数周期的方法相比,本文方法根据系统状态实时调整控制律周期,从而提高系统在原点附近的收敛速率.随后,基于上述方法,给出了水面机器人变周期控制算法,实现原系统的全局渐近镇定.最后,仿真对比结果验证所提变周期控制方法的有效性.
关键词
欠驱动水面机器人
变周期控制
全局稳定
渐近稳定
Keywords
underactuated surface vessels
variable periods
global stability
asymptotic stability
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
永磁同步电机并行可切换式模型预测控制研究
被引量：
1
3
作者
刘涛
赵晴晴
俞亚伟
习金玉
赵宝山
侯玮杰
机构
天津大学电气自动化与信息工程学院
天津工业大学电气工程学院
中铁电气化铁路运营管理有限公司
天津航天机电设备研究所
天津市微低重力环境模拟技术重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第4期92-97,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51807139)
天津市应用基础研究多元投入项目(22JCZDJC00930)。
文摘
传统模型预测控制策略基于固定的控制周期与预测寻优结构,难以实现电机系统的动态-稳态性能综合优化。针对这一问题,提出了一种基于多核并行计算架构的可切换式模型预测控制策略。该方法通过分析两种经典模型预测控制策略在预测寻优过程中的数据依赖关系,构建具有不同控制周期、不同控制策略的微单元,通过设计算法切换策略,实现变结构、变周期控制。在此基础上,为减少切换过程引起的被控量波动,设计了时序优化策略。相关实验结果表明,所提控制策略兼顾了电机系统的动、稳态控制性能,实现了模型预测控制的稳态控制精度、暂态超调量、响应时间的同步优化。
关键词
永磁同步电机
模型预测
控制
策略
变周期控制
多核并行计算
Keywords
permanent magnet synchronous motor
model predictive control strategy
variable period control
multi-core parallel computing
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模式识别的仿人变周期控制器及其应用
杨晓飞
陈铁军
尚海涛
《郑州工业大学学报》
CAS
2001
1
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职称材料
2
欠驱动水面机器人变周期全局渐近镇定控制
张鹏飞
郭戈
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
永磁同步电机并行可切换式模型预测控制研究
刘涛
赵晴晴
俞亚伟
习金玉
赵宝山
侯玮杰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025
1
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职称材料
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