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机构
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新型双凸极永磁电机调速系统的变参数PI控制
被引量:
109
1
作者
孙强
程明
+1 位作者
周鹗
胡敏强
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第6期117-122,共6页
双凸极永磁电机转矩和转速之间具有强烈的非线性关系,采用常规线性PI控制器难以得到令人满意的控制特性,为此根据PI控制器各参数在调节过程中的不同作用,提出了适于单片机上实现的变参数PI控制模型,并用遗传算法求解其参数,理论分析与...
双凸极永磁电机转矩和转速之间具有强烈的非线性关系,采用常规线性PI控制器难以得到令人满意的控制特性,为此根据PI控制器各参数在调节过程中的不同作用,提出了适于单片机上实现的变参数PI控制模型,并用遗传算法求解其参数,理论分析与实验结果均表明,变参数PI控制器比常规PI控制器具有更强的自适应性,双凸极电机调速系统具有优良的稳态和动态性能,该文所提出的控制模型及其算法是正确和有效的。
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关键词
双凸极永磁电机
调速系统
变参数pi控制
遗传算法
单片机
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职称材料
应用于直流电机调速系统的变参数PI控制器
被引量:
1
2
作者
周新志
《兵工自动化》
1997年第2期28-31,共4页
本文针对传统双模控制用于速度控制系统时存在的问题,提出了一种变参数PI控制案。该控制器对传统双模控制的切换条件进行了修正。其无论在快速跟踪阶跃给定,还是有效抗负载扰动,均有更为优良的动态性能.
关键词
变参数pi控制
调速系统
控制
器
直流电机
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职称材料
应用于直流电机调速系统的变参数PI控制器
3
作者
周新志
《基础自动化》
CSCD
1997年第4期41-44,共4页
针对传统双模控制用于速度控制系统时存在的问题,提出了一种变参数PI控制器。该控制器对传统双模控制的切换条件进行了修正,无论在快速跟踪阶跃给定,还是有效抗负载扰动,均有更为优良的动态性能。
关键词
调速系统
直流电机
变参数pi控制
器
控制
器
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职称材料
基于变参数PI控制的双馈风电机组频率控制策略
被引量:
14
4
作者
张俊武
王德林
+1 位作者
刘柳
潘志豪
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2018年第12期9-17,共9页
双馈风电机组(DFIG)在减载运行模式下,当系统频率发生跌落时,通过虚拟惯性控制向系统提供短时的功率支撑减缓频率跌落,但随后DFIG转子转速需要恢复,此过程因消耗有功功率可能会引起频率的二次跌落,影响系统的频率稳定性。针对该问题,首...
双馈风电机组(DFIG)在减载运行模式下,当系统频率发生跌落时,通过虚拟惯性控制向系统提供短时的功率支撑减缓频率跌落,但随后DFIG转子转速需要恢复,此过程因消耗有功功率可能会引起频率的二次跌落,影响系统的频率稳定性。针对该问题,首先研究单台风机参与调频情况下,采用基于变参数PI控制的转速恢复环节,延缓转速恢复时间,即减缓从电网中的有功吸收,减小系统频率波动,避免DFIG直接退出时引起系统频率的二次跌落。多机情况下,若风电场各风速区间机组数量均匀分布,提出基于变参数PI控制的延时恢复策略,缓解系统频率的骤跌;若风电场各风速区间机组数量分布不均匀,进一步提出了优化分组策略,避免不均匀风电场采用延时转速恢复时仍可能出现的频率骤跌。
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关键词
DFIG
转速恢复
系统频率二次跌落
变参数pi控制
优化分组
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职称材料
一种变参数比例积分控制BUCK变换器设计
被引量:
8
5
作者
冯全源
严宏举
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期68-76,共9页
BUCK变换器中存在诸如系统参数不确定、输入电压变化、输出负载变化等多种扰动,这些扰动对BUCK变换器的输出有很大影响,而采用传统的比例积分控制(proportional integral,PI)方法很难取得满意的控制效果。为此,在传统的PI控制策略的基础...
BUCK变换器中存在诸如系统参数不确定、输入电压变化、输出负载变化等多种扰动,这些扰动对BUCK变换器的输出有很大影响,而采用传统的比例积分控制(proportional integral,PI)方法很难取得满意的控制效果。为此,在传统的PI控制策略的基础上,提出了变参数比例积分(variable parameters proportional integral,VAPI)控制策略以解决系统干扰的问题。由于VAPI控制器不仅具有传统PI控制器瞬态响应速度快和消除静态误差等的优点,同时还能在不同的阶段调整相应的参数,使得BUCK变换器在每个阶段都有更好的特性。首先用变参数比例积分器替换常规的比例积分器,然后设计扰动观测器观测出参数摄动与负载变化带来的系统扰动,将其作为补偿量补偿到前馈通道,提高系统的收敛速度与抗扰动能力,最后通过仿真和实验,分别验证了该算法的有效性。
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关键词
比例积分
扰动
控制
方法
变参数pi控制
器
前馈补偿
扰动观测器
收敛速度
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职称材料
基于FPGA实现的变PI参数全数字锁相环
被引量:
3
6
作者
彭咏龙
朱劲波
李亚斌
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期906-909,共4页
提出了一种变比例积分(PI)参数的全数字锁相环。与传统数字锁相环相比,该锁相环可根据相位误差的大小,自动调整PI参数,在保证系统稳定的前提下,提高了锁相的速度;同时由于环路采用比例积分控制,锁相环稳态无静差,输出抖动小。对提出的...
提出了一种变比例积分(PI)参数的全数字锁相环。与传统数字锁相环相比,该锁相环可根据相位误差的大小,自动调整PI参数,在保证系统稳定的前提下,提高了锁相的速度;同时由于环路采用比例积分控制,锁相环稳态无静差,输出抖动小。对提出的全数字锁相环进行了理论分析,并通过Quartus II软件仿真和现场可编程门阵列(FPGA)的硬件实验对该锁相环的性能进行了验证。实验表明,该数字锁相环锁相范围大、速度快、精度高,可用于有快速同步需求的场合,如新能源并网控制、脉宽调制整流器(PWM)。
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关键词
全数字锁相环
变
pi
参数
控制
FPGA
同步信号
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职称材料
一种新型的PMSM直接转矩控制
被引量:
8
7
作者
周腊吾
石书琪
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期40-44,共5页
针对传统永磁同步电动机直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动的缺点,提出了一种改进方法,即用变参数PI速度控制器和模糊控制器分别替代传统直接转矩控制系统中的PI速度调节器和滞环比较器,在此基础上重新建立了永磁同步电机...
针对传统永磁同步电动机直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动的缺点,提出了一种改进方法,即用变参数PI速度控制器和模糊控制器分别替代传统直接转矩控制系统中的PI速度调节器和滞环比较器,在此基础上重新建立了永磁同步电机直接转矩控制新的控制框图.利用MATLAB仿真软件对传统永磁同步电机直接转矩控制和改进后的直接转矩控制系统进行了仿真对比研究,实验结果表明,新系统有良好的动、静态性能,减少了转矩和磁链的脉动,能满足控制系统快速响应的要求.
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关键词
转矩
控制
永磁同步电动机
变参数pi控制
器
模糊
控制
器
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职称材料
分布式驱动电动汽车的差动助力转向控制
被引量:
21
8
作者
余卓平
冷搏
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期243-248,295,共7页
根据分布式驱动电动汽车前轮独立驱动的特点和拓扑结构,分析了其实现差动助力转向的可行性,并提出了差动助力转向闭环控制方法。基于纵向车速和转向盘转角确定了参考转向盘力矩,以它为控制目标设计了差动助力转向闭环控制策略,以改善车...
根据分布式驱动电动汽车前轮独立驱动的特点和拓扑结构,分析了其实现差动助力转向的可行性,并提出了差动助力转向闭环控制方法。基于纵向车速和转向盘转角确定了参考转向盘力矩,以它为控制目标设计了差动助力转向闭环控制策略,以改善车辆的转向性能。针对特定工况下电机输出转矩饱和的情况设计了遇限削弱积分变参数PI控制算法和回正识别策略与控制算法,保证在低速时转向盘能快速回到中间位置,而在高速时能提供一定的阻尼,以减小转向盘回正超调。实车试验结果表明:设计的控制算法可为驾驶员提供随车速而变的转向助力,从而减小转向盘力矩,改善车辆的转向轻便性;同时,能准确地判断回正状态,跟踪转向盘力矩参考值,显著改善回正工况车辆响应。
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关键词
分布式驱动电动汽车
差动助力转向
操纵性
变参数pi控制
pi
D
控制
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职称材料
有源钳位反激式光伏微型并网逆变器输出波形质量的分析和改善
被引量:
22
9
作者
马超
张方华
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期354-362,共9页
回顾采用非互补控制策略的有源钳位反激变换器的工作原理。介绍反激式光伏微型并网逆变器的工作原理。详细分析有源钳位对逆变器输出电流波形的影响,推导输出电流的数学表达式,指出在某些时段会产生输出电流的畸变。针对开环控制方式不...
回顾采用非互补控制策略的有源钳位反激变换器的工作原理。介绍反激式光伏微型并网逆变器的工作原理。详细分析有源钳位对逆变器输出电流波形的影响,推导输出电流的数学表达式,指出在某些时段会产生输出电流的畸变。针对开环控制方式不能抑制输出电流畸变的问题,提出采用输出电流闭环的控制方式,改善输出电流的波形质量,降低谐波含量。采用变PI控制策略,保证了整个功率范围内逆变器的高质量输出电流波形。仿真并搭建一个230 W的实验平台,在闭环控制下得到了较好的输出电流波形。实验结果表明,闭环控制方式可有效抑制输出电流畸变,并取得了最高94.2%的效率,验证了理论分析的正确性。
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关键词
非互补
控制
有源钳位反激
开环
控制
闭环
控制
谐波抑制
变
pi
参数
控制
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职称材料
题名
新型双凸极永磁电机调速系统的变参数PI控制
被引量:
109
1
作者
孙强
程明
周鹗
胡敏强
机构
东南大学电气工程系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第6期117-122,共6页
基金
教育部留学回国人员科研启动资金项目
文摘
双凸极永磁电机转矩和转速之间具有强烈的非线性关系,采用常规线性PI控制器难以得到令人满意的控制特性,为此根据PI控制器各参数在调节过程中的不同作用,提出了适于单片机上实现的变参数PI控制模型,并用遗传算法求解其参数,理论分析与实验结果均表明,变参数PI控制器比常规PI控制器具有更强的自适应性,双凸极电机调速系统具有优良的稳态和动态性能,该文所提出的控制模型及其算法是正确和有效的。
关键词
双凸极永磁电机
调速系统
变参数pi控制
遗传算法
单片机
Keywords
Doubly salient permanent magnet motor
Variable
pi
controller
Genetic arithmetic
Adjustable speed
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
应用于直流电机调速系统的变参数PI控制器
被引量:
1
2
作者
周新志
机构
四川大学电气工程系
出处
《兵工自动化》
1997年第2期28-31,共4页
文摘
本文针对传统双模控制用于速度控制系统时存在的问题,提出了一种变参数PI控制案。该控制器对传统双模控制的切换条件进行了修正。其无论在快速跟踪阶跃给定,还是有效抗负载扰动,均有更为优良的动态性能.
关键词
变参数pi控制
调速系统
控制
器
直流电机
Keywords
Variable-Parameter
pi
Control, Overshot Speed control system of DC motor, Switching conditions Load-disturbance
分类号
TM571 [电气工程—电器]
TM330. [电气工程—电机]
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职称材料
题名
应用于直流电机调速系统的变参数PI控制器
3
作者
周新志
机构
四川大学电气工程系
出处
《基础自动化》
CSCD
1997年第4期41-44,共4页
文摘
针对传统双模控制用于速度控制系统时存在的问题,提出了一种变参数PI控制器。该控制器对传统双模控制的切换条件进行了修正,无论在快速跟踪阶跃给定,还是有效抗负载扰动,均有更为优良的动态性能。
关键词
调速系统
直流电机
变参数pi控制
器
控制
器
Keywords
variable-parameter
pi
control,overshot speed control system of DC motor,switching conditions load-disturbance
分类号
TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于变参数PI控制的双馈风电机组频率控制策略
被引量:
14
4
作者
张俊武
王德林
刘柳
潘志豪
机构
西南交通大学电气工程学院
出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2018年第12期9-17,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51477143)
文摘
双馈风电机组(DFIG)在减载运行模式下,当系统频率发生跌落时,通过虚拟惯性控制向系统提供短时的功率支撑减缓频率跌落,但随后DFIG转子转速需要恢复,此过程因消耗有功功率可能会引起频率的二次跌落,影响系统的频率稳定性。针对该问题,首先研究单台风机参与调频情况下,采用基于变参数PI控制的转速恢复环节,延缓转速恢复时间,即减缓从电网中的有功吸收,减小系统频率波动,避免DFIG直接退出时引起系统频率的二次跌落。多机情况下,若风电场各风速区间机组数量均匀分布,提出基于变参数PI控制的延时恢复策略,缓解系统频率的骤跌;若风电场各风速区间机组数量分布不均匀,进一步提出了优化分组策略,避免不均匀风电场采用延时转速恢复时仍可能出现的频率骤跌。
关键词
DFIG
转速恢复
系统频率二次跌落
变参数pi控制
优化分组
Keywords
DFIG
rotor speed recovery
two drops of system frequency
variable parameter
pi
control
grou
pi
ng optimization
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
一种变参数比例积分控制BUCK变换器设计
被引量:
8
5
作者
冯全源
严宏举
机构
西南交通大学微电子研究所
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期68-76,共9页
基金
国家自然科学基金(61271090)
四川省科技支撑计划项目(2015GZ0103)
文摘
BUCK变换器中存在诸如系统参数不确定、输入电压变化、输出负载变化等多种扰动,这些扰动对BUCK变换器的输出有很大影响,而采用传统的比例积分控制(proportional integral,PI)方法很难取得满意的控制效果。为此,在传统的PI控制策略的基础上,提出了变参数比例积分(variable parameters proportional integral,VAPI)控制策略以解决系统干扰的问题。由于VAPI控制器不仅具有传统PI控制器瞬态响应速度快和消除静态误差等的优点,同时还能在不同的阶段调整相应的参数,使得BUCK变换器在每个阶段都有更好的特性。首先用变参数比例积分器替换常规的比例积分器,然后设计扰动观测器观测出参数摄动与负载变化带来的系统扰动,将其作为补偿量补偿到前馈通道,提高系统的收敛速度与抗扰动能力,最后通过仿真和实验,分别验证了该算法的有效性。
关键词
比例积分
扰动
控制
方法
变参数pi控制
器
前馈补偿
扰动观测器
收敛速度
Keywords
proportional integral
disturbance
control method
feed-forward compensation
variable param-eters
pi
controller
disturbance observer
convergence rate
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于FPGA实现的变PI参数全数字锁相环
被引量:
3
6
作者
彭咏龙
朱劲波
李亚斌
机构
华北电力大学电气与电子工程学院
国网铜陵供电公司
出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期906-909,共4页
文摘
提出了一种变比例积分(PI)参数的全数字锁相环。与传统数字锁相环相比,该锁相环可根据相位误差的大小,自动调整PI参数,在保证系统稳定的前提下,提高了锁相的速度;同时由于环路采用比例积分控制,锁相环稳态无静差,输出抖动小。对提出的全数字锁相环进行了理论分析,并通过Quartus II软件仿真和现场可编程门阵列(FPGA)的硬件实验对该锁相环的性能进行了验证。实验表明,该数字锁相环锁相范围大、速度快、精度高,可用于有快速同步需求的场合,如新能源并网控制、脉宽调制整流器(PWM)。
关键词
全数字锁相环
变
pi
参数
控制
FPGA
同步信号
Keywords
all digital phase-locked loop(ADPLL)
variable
pi
parameter control
field programmable gate array(FPGA)
synchronized signal
分类号
TM461 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
一种新型的PMSM直接转矩控制
被引量:
8
7
作者
周腊吾
石书琪
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期40-44,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50907020)
文摘
针对传统永磁同步电动机直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动的缺点,提出了一种改进方法,即用变参数PI速度控制器和模糊控制器分别替代传统直接转矩控制系统中的PI速度调节器和滞环比较器,在此基础上重新建立了永磁同步电机直接转矩控制新的控制框图.利用MATLAB仿真软件对传统永磁同步电机直接转矩控制和改进后的直接转矩控制系统进行了仿真对比研究,实验结果表明,新系统有良好的动、静态性能,减少了转矩和磁链的脉动,能满足控制系统快速响应的要求.
关键词
转矩
控制
永磁同步电动机
变参数pi控制
器
模糊
控制
器
Keywords
torque control
PMSM
variable parameter
pi
controller
fuzzy controller
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
分布式驱动电动汽车的差动助力转向控制
被引量:
21
8
作者
余卓平
冷搏
机构
同济大学汽车学院
智能型新能源汽车协同创新中心
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期243-248,295,共7页
基金
国家科技支撑计划(2015BAG17B01)
国家自然科学基金(51475333和U1564207)
国家重点研发计划(2016YFB0100901)资助
文摘
根据分布式驱动电动汽车前轮独立驱动的特点和拓扑结构,分析了其实现差动助力转向的可行性,并提出了差动助力转向闭环控制方法。基于纵向车速和转向盘转角确定了参考转向盘力矩,以它为控制目标设计了差动助力转向闭环控制策略,以改善车辆的转向性能。针对特定工况下电机输出转矩饱和的情况设计了遇限削弱积分变参数PI控制算法和回正识别策略与控制算法,保证在低速时转向盘能快速回到中间位置,而在高速时能提供一定的阻尼,以减小转向盘回正超调。实车试验结果表明:设计的控制算法可为驾驶员提供随车速而变的转向助力,从而减小转向盘力矩,改善车辆的转向轻便性;同时,能准确地判断回正状态,跟踪转向盘力矩参考值,显著改善回正工况车辆响应。
关键词
分布式驱动电动汽车
差动助力转向
操纵性
变参数pi控制
pi
D
控制
Keywords
distributed drive electric vehicle
differential assisted steering
handling performance
var-ying parameter
pi
control
pi
D control
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
有源钳位反激式光伏微型并网逆变器输出波形质量的分析和改善
被引量:
22
9
作者
马超
张方华
机构
江苏省新能源发电与电能变换重点实验室(南京航空航天大学)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期354-362,共9页
基金
国家863高技术基金项目(2011AA11A249)~~
文摘
回顾采用非互补控制策略的有源钳位反激变换器的工作原理。介绍反激式光伏微型并网逆变器的工作原理。详细分析有源钳位对逆变器输出电流波形的影响,推导输出电流的数学表达式,指出在某些时段会产生输出电流的畸变。针对开环控制方式不能抑制输出电流畸变的问题,提出采用输出电流闭环的控制方式,改善输出电流的波形质量,降低谐波含量。采用变PI控制策略,保证了整个功率范围内逆变器的高质量输出电流波形。仿真并搭建一个230 W的实验平台,在闭环控制下得到了较好的输出电流波形。实验结果表明,闭环控制方式可有效抑制输出电流畸变,并取得了最高94.2%的效率,验证了理论分析的正确性。
关键词
非互补
控制
有源钳位反激
开环
控制
闭环
控制
谐波抑制
变
pi
参数
控制
Keywords
non-complementary control
active clampedflyback
open loop control
closed loop control
harmonicsuppression
variety
pi
control
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型双凸极永磁电机调速系统的变参数PI控制
孙强
程明
周鹗
胡敏强
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
109
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职称材料
2
应用于直流电机调速系统的变参数PI控制器
周新志
《兵工自动化》
1997
1
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职称材料
3
应用于直流电机调速系统的变参数PI控制器
周新志
《基础自动化》
CSCD
1997
0
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职称材料
4
基于变参数PI控制的双馈风电机组频率控制策略
张俊武
王德林
刘柳
潘志豪
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2018
14
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职称材料
5
一种变参数比例积分控制BUCK变换器设计
冯全源
严宏举
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
8
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职称材料
6
基于FPGA实现的变PI参数全数字锁相环
彭咏龙
朱劲波
李亚斌
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
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下载PDF
职称材料
7
一种新型的PMSM直接转矩控制
周腊吾
石书琪
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
分布式驱动电动汽车的差动助力转向控制
余卓平
冷搏
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
21
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职称材料
9
有源钳位反激式光伏微型并网逆变器输出波形质量的分析和改善
马超
张方华
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
22
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职称材料
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