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基于递推最小二乘法观测器的永磁同步伺服电机变参数滑模控制
被引量：
29
1
作者
黄依婷
沈建新
+1 位作者
王云冲
陈毅东
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第18期6835-6845,共11页
在采用传统滑模控制(sliding mode control,SMC)方法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)伺服系统中,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,该文提出一种变参数滑模控制(variable ...
在采用传统滑模控制(sliding mode control,SMC)方法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)伺服系统中,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,该文提出一种变参数滑模控制(variable parameter sliding mode control,VSMC)方法,利用最小二乘法观测器观测系统的惯量和负载转矩,并将二者的观测值代入到VSMC滑模面参数的计算式中,计算出不同工况下的滑模面参数,实现变参数控制。同时,还提出获取该计算式的两种方法——解析分析法和拟合法。仿真和实验均验证了所提算法的可行性,证明VSMC可使系统在转动惯量等参数发生变化时仍然能够快速且无超调地跟随阶跃的位置指令,有较强的鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
位置伺服系统
变参数滑模控制
最小二乘法
鲁棒性
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职称材料
题名
基于递推最小二乘法观测器的永磁同步伺服电机变参数滑模控制
被引量：
29
1
作者
黄依婷
沈建新
王云冲
陈毅东
机构
浙江大学电气工程学院
深圳市兆威机电股份有限公司
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第18期6835-6845,共11页
基金
国家自然科学基金项目(52007161,51837010)。
文摘
在采用传统滑模控制(sliding mode control,SMC)方法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)伺服系统中,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,该文提出一种变参数滑模控制(variable parameter sliding mode control,VSMC)方法,利用最小二乘法观测器观测系统的惯量和负载转矩,并将二者的观测值代入到VSMC滑模面参数的计算式中,计算出不同工况下的滑模面参数,实现变参数控制。同时,还提出获取该计算式的两种方法——解析分析法和拟合法。仿真和实验均验证了所提算法的可行性,证明VSMC可使系统在转动惯量等参数发生变化时仍然能够快速且无超调地跟随阶跃的位置指令,有较强的鲁棒性。
关键词
永磁同步电机
位置伺服系统
变参数滑模控制
最小二乘法
鲁棒性
Keywords
permanent magnet synchronous machine(PMSM)
position servo system
variable parameter sliding mode control
least square method
robustness
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于递推最小二乘法观测器的永磁同步伺服电机变参数滑模控制
黄依婷
沈建新
王云冲
陈毅东
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
29
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