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蓄能器变压力供油电液位置控制系统的复合补偿控制
被引量：
12
1
作者
郭秦阳
施光林
+1 位作者
何常玉
王冬梅
《液压与气动》
北大核心
2016年第9期1-9,共9页
在一些特殊的工程应用中,常采用蓄能器作为动力源为电液位置控制系统提供压力油。与传统的电液位置控制系统不同,当采用蓄能器供油时,蓄能器出口的油液压力会逐渐降低,而压力的变化会对系统的控制性能产生较大的影响。针对这种变压力油...
在一些特殊的工程应用中,常采用蓄能器作为动力源为电液位置控制系统提供压力油。与传统的电液位置控制系统不同,当采用蓄能器供油时,蓄能器出口的油液压力会逐渐降低,而压力的变化会对系统的控制性能产生较大的影响。针对这种变压力油源的电液位置控制系统,搭建了以蓄能器为动力源的电液位置控制系统实验平台,并建立了严格数学模型。通过实验手段确定了蓄能器供油压力与排油体积的关系、以及基于LUGRE模型的精确的系统摩擦力模型,以便实现系统运动过程中的有效动态补偿。构建了一种基于PID控制器+前馈补偿器+模糊控制器联合作用的复合补偿控制器,有效地降低了系统工作过程中供油压力降低、摩擦力变化等因素对实际控制性能造成的影响。通过与传统控制方法的对比实验,验证了所提出的控制算法的有效性。
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关键词
蓄能器
电液位置
控制
变压力控制
前馈补偿
模糊
控制
复合补偿
控制
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职称材料
唐钢1650mm可逆冷轧机厚度闭环AGC控制系统
被引量：
1
2
作者
张莉
张立静
+2 位作者
王丽艳
郑泽华
刘东华
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期375-377,共3页
由于变刚度压力厚度自动控制系统(BISRA AGC)对于轧机内部干扰引起的带钢厚度偏差不仅不能消除,而且还对其有放大作用,因此唐钢冷轧薄板厂1650mm可逆式冷轧机采用了以BISRA AGC为主、测厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制系统,研究了厚度闭...
由于变刚度压力厚度自动控制系统(BISRA AGC)对于轧机内部干扰引起的带钢厚度偏差不仅不能消除,而且还对其有放大作用,因此唐钢冷轧薄板厂1650mm可逆式冷轧机采用了以BISRA AGC为主、测厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制系统,研究了厚度闭环AGC系统的主要问题——调节器参数的自适应控制.结果表明控制效果良好,产品厚度偏差控制在±5μm以内.
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关键词
厚度
控制
系统
变
刚度
压力
厚度自动
控制
系统
厚度闭环AGC
自适应
控制
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职称材料
题名
蓄能器变压力供油电液位置控制系统的复合补偿控制
被引量：
12
1
作者
郭秦阳
施光林
何常玉
王冬梅
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第9期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51375304)
文摘
在一些特殊的工程应用中,常采用蓄能器作为动力源为电液位置控制系统提供压力油。与传统的电液位置控制系统不同,当采用蓄能器供油时,蓄能器出口的油液压力会逐渐降低,而压力的变化会对系统的控制性能产生较大的影响。针对这种变压力油源的电液位置控制系统,搭建了以蓄能器为动力源的电液位置控制系统实验平台,并建立了严格数学模型。通过实验手段确定了蓄能器供油压力与排油体积的关系、以及基于LUGRE模型的精确的系统摩擦力模型,以便实现系统运动过程中的有效动态补偿。构建了一种基于PID控制器+前馈补偿器+模糊控制器联合作用的复合补偿控制器,有效地降低了系统工作过程中供油压力降低、摩擦力变化等因素对实际控制性能造成的影响。通过与传统控制方法的对比实验,验证了所提出的控制算法的有效性。
关键词
蓄能器
电液位置
控制
变压力控制
前馈补偿
模糊
控制
复合补偿
控制
Keywords
accumulator, electro-hydraulic position control, variable pressure control, feed-forward compensation, fuzzy control, compound compensation control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
唐钢1650mm可逆冷轧机厚度闭环AGC控制系统
被引量：
1
2
作者
张莉
张立静
王丽艳
郑泽华
刘东华
机构
唐山科技职业技术学院
唐山钢铁集团有限责任公司冷轧薄板厂
出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期375-377,共3页
文摘
由于变刚度压力厚度自动控制系统(BISRA AGC)对于轧机内部干扰引起的带钢厚度偏差不仅不能消除,而且还对其有放大作用,因此唐钢冷轧薄板厂1650mm可逆式冷轧机采用了以BISRA AGC为主、测厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制系统,研究了厚度闭环AGC系统的主要问题——调节器参数的自适应控制.结果表明控制效果良好,产品厚度偏差控制在±5μm以内.
关键词
厚度
控制
系统
变
刚度
压力
厚度自动
控制
系统
厚度闭环AGC
自适应
控制
Keywords
gauge control system
BISRA AGC
closed loop AGC
adjuster parameters control
分类号
TG333.55 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蓄能器变压力供油电液位置控制系统的复合补偿控制
郭秦阳
施光林
何常玉
王冬梅
《液压与气动》
北大核心
2016
12
在线阅读
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职称材料
2
唐钢1650mm可逆冷轧机厚度闭环AGC控制系统
张莉
张立静
王丽艳
郑泽华
刘东华
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
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