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题名基于变化率模型的滑模变结构控制及应用
被引量：1
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作者
王海群
罗雄麟
霍正卿
许亚岚
张英
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机构
中国石油大学(北京)自动化研究所
中国石油辽河石化分公司
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S1期12-15,21,共5页
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文摘
滑模变结构控制具有响应快速、对参数及外界扰动不灵敏的特点。具有代表性的趋近律等设计方法大都需要对象的数学模型,工程应用受到一定限制。对此,提出一种基于被控变量变化率模型的滑模变结构控制方法,以系统偏差和偏差变化率为状态变量建立切换函数,根据变化率模型设计等效控制作用,根据切换函数与系统正反特性设计切换控制作用,同时对滑模变结构控制算法进行改进以减弱抖振。该控制策略无需对象的严格数学模型,工程上容易实现。通过经验测试法建立了聚丙烯反应釜仿真对象温度的变化率模型,基于该模型设计的滑模变结构控制取得了优良的控制效果,验证了控制方案的可行性与有效性。
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关键词
滑模变结构控制
抖振
变化率模型
聚丙烯反应釜
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Keywords
sliding mode variable structure control
chattering
change rate model
polypropylene CSTR
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种基于自适应网格IMM的自适应采样周期算法
被引量：5
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作者
唐婷
韩春林
程婷
何子述
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机构
电子科技大学电子工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期2481-2484,共4页
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基金
国防预研基金资助课题(9140A07011307DZ02)
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文摘
提出一种自适应网格交互多模型下采样周期自适应的算法。在自适应网格交互多模型算法中,中心模型参数变化率反映了系统模型与目标机动水平间的匹配程度,而两者的匹配程度直接影响目标的跟踪精度。利用中心模型参数变化率对采样周期进行控制,并引入可控参数对平均采样周期进行灵活调整。仿真结果表明在自适应网格交互多模型下,提出的自适应采样周期算法比固定采样周期算法及基于预测协方差的自适应采样周期算法具有更好的性能。
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关键词
自适应采样周期
自适应网格交互多模型
中心模型参数变化率
可控参数
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Keywords
adaptive sampling period
adaptive grid IMM
changing rate of center model＇s parameter
controllable parameter
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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