检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

面向高级自动驾驶的线控制动系统及压力控制算法研究被引量：11: 1; 作者初亮常城 +2 位作者王旭赵迪许炎武《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期308-318,共11页; 本文中提出一种满足高级自动驾驶汽车功能需求的线控制动系统,包括两种工作模式:常规制动和冗余制动。无论哪种工作模式,该系统都能将制动踏板和制动压力解耦,并实现主动线控制动功能。针对占绝大部分工作区间的常规制动,采用了一种变... 展开更多; 关键词高级自动驾驶线控制动系统变等效活塞截面积控制压力控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

压力自动厚度控制(AGC)模型研究与改进被引量：5: 2; 作者王君牛文勇王国栋《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期323-326,共4页; 将AGC模型分为厚度估计模型和厚度调节模型两部分 ,分别对应于AGC系统的静态指标和动态指标 ,依据各部分所采用的轧机弹跳方程和金属塑性变形方程形式的不同 ,对各种典型的压力AGC模型进行了分类和对比研究·并提出了一种新的压力AG... 展开更多; 关键词板带轧机自动控制压力AGC模型厚度估计精度系统动态特性 AGC; 在线阅读下载PDF 职称材料

唐钢1650mm可逆冷轧机厚度闭环AGC控制系统被引量：1: 3; 作者张莉张立静 +2 位作者王丽艳郑泽华刘东华《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期375-377,共3页; 由于变刚度压力厚度自动控制系统(BISRA AGC)对于轧机内部干扰引起的带钢厚度偏差不仅不能消除,而且还对其有放大作用,因此唐钢冷轧薄板厂1650mm可逆式冷轧机采用了以BISRA AGC为主、测厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制系统,研究了厚度闭... 展开更多; 关键词厚度控制系统变刚度压力厚度自动控制系统厚度闭环AGC 自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

板带轧机变刚度控制的应用及仿真被引量：7: 4; 作者谭树彬钟云峰徐心和《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1030-1032,共3页; 变刚度系数是板带连轧机厚度自动控制系统中一个重要的参数。通过对变刚度厚度控制原理和控制模型的研究,辅助于必要的仿真手段,研究了不同的变刚度系数对消除入口厚度偏差、轧制力扰动以及轧辊偏心等三种情况的影响。最后,综合考虑三... 展开更多; 关键词连轧机自动厚度控制变刚度控制数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

带钢热连轧机变刚度和最优前馈分析与实现: 5; 作者武玉新曹振江《基础自动化》 CSCD 1996年第4期36-40,共5页; 论证和分析了本钢连轧厂引进的德国AEG公司厚控模型算法与我国自行研制的动态设定型变刚度理论的关系，从而证明了动态设定型变刚度原理用于本钢连轧厂引进的液压压下系统是可行的。同时针对前馈AGC中采样信号出现的奇异项，采用一阶差... 展开更多; 关键词厚度自动控制变刚度控制带钢热连轧机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向高级自动驾驶的线控制动系统及压力控制算法研究被引量：11: 1; 作者初亮常城王旭赵迪许炎武; 机构吉林大学汽车工程学院中国汽车技术研究中心有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期308-318,共11页; 基金吉林省杰出青年人才基金(20190103160JH) 天津市科技计划(20YFZCGX00770)资助。; 文摘本文中提出一种满足高级自动驾驶汽车功能需求的线控制动系统,包括两种工作模式:常规制动和冗余制动。无论哪种工作模式,该系统都能将制动踏板和制动压力解耦,并实现主动线控制动功能。针对占绝大部分工作区间的常规制动,采用了一种变等效活塞截面积控制方法,在保证压力控制精度的同时降低液压缸电机的性能要求,并延长其使用寿命。同时为了实现压力精确控制,针对两种工作模式下不同的硬件结构特点,分别提出了基于轮缸p-V特性和电磁阀溢流特性的压力控制算法。最后进行仿真分析与硬件在环试验,证明所提线控制动系统和压力控制算法的可行性和有效性。; 关键词高级自动驾驶线控制动系统变等效活塞截面积控制压力控制算法; Keywords advanced automatic driving brake-by-wire variable equivalent piston cross-sectional area control pressure control algorithm; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压力自动厚度控制(AGC)模型研究与改进被引量：5: 2; 作者王君牛文勇王国栋; 机构东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期323-326,共4页; 基金国家自然科学基金!资助项目 ( 5 9995 440 ); 文摘将AGC模型分为厚度估计模型和厚度调节模型两部分 ,分别对应于AGC系统的静态指标和动态指标 ,依据各部分所采用的轧机弹跳方程和金属塑性变形方程形式的不同 ,对各种典型的压力AGC模型进行了分类和对比研究·并提出了一种新的压力AGC模型 ,经过详细的分析比较 ,证明新的压力AGC模型具有良好厚度估计精度和系统动态特性·; 关键词板带轧机自动控制压力AGC模型厚度估计精度系统动态特性 AGC; Keywords plate mill automatic control pressure AGC model gauge estimated accuracy system dynamic criterion; 分类号 TG333.7 [金属学及工艺—金属压力加工] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名唐钢1650mm可逆冷轧机厚度闭环AGC控制系统被引量：1: 3; 作者张莉张立静王丽艳郑泽华刘东华; 机构唐山科技职业技术学院唐山钢铁集团有限责任公司冷轧薄板厂; 出处《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期375-377,共3页; 文摘由于变刚度压力厚度自动控制系统(BISRA AGC)对于轧机内部干扰引起的带钢厚度偏差不仅不能消除,而且还对其有放大作用,因此唐钢冷轧薄板厂1650mm可逆式冷轧机采用了以BISRA AGC为主、测厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制系统,研究了厚度闭环AGC系统的主要问题——调节器参数的自适应控制.结果表明控制效果良好,产品厚度偏差控制在±5μm以内.; 关键词厚度控制系统变刚度压力厚度自动控制系统厚度闭环AGC 自适应控制; Keywords gauge control system BISRA AGC closed loop AGC adjuster parameters control; 分类号 TG333.55 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名板带轧机变刚度控制的应用及仿真被引量：7: 4; 作者谭树彬钟云峰徐心和; 机构东北大学信息科学与工程学院上海宝山钢铁股份公司热轧厂; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1030-1032,共3页; 文摘变刚度系数是板带连轧机厚度自动控制系统中一个重要的参数。通过对变刚度厚度控制原理和控制模型的研究,辅助于必要的仿真手段,研究了不同的变刚度系数对消除入口厚度偏差、轧制力扰动以及轧辊偏心等三种情况的影响。最后,综合考虑三种控制效果,对变刚度系数的合理取值作了定量的研究和分析。; 关键词连轧机自动厚度控制变刚度控制数学模型; Keywords continuous rolling mill automatic gauge control mill modulus control mathematics model; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带钢热连轧机变刚度和最优前馈分析与实现: 5; 作者武玉新曹振江; 机构本钢连轧厂北京科技大学; 出处《基础自动化》 CSCD 1996年第4期36-40,共5页; 文摘论证和分析了本钢连轧厂引进的德国AEG公司厚控模型算法与我国自行研制的动态设定型变刚度理论的关系，从而证明了动态设定型变刚度原理用于本钢连轧厂引进的液压压下系统是可行的。同时针对前馈AGC中采样信号出现的奇异项，采用一阶差分法来预测信号变化，对奇异信号进行预处理。实验证明效果良好。; 关键词厚度自动控制变刚度控制带钢热连轧机; Keywords automatic gauge control (AGC), dynamic setting-up type, variable rigidity control, feed forward AGC; 分类号 TG333.71 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向高级自动驾驶的线控制动系统及压力控制算法研究	初亮常城王旭赵迪许炎武	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2022	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	压力自动厚度控制(AGC)模型研究与改进	王君牛文勇王国栋	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	唐钢1650mm可逆冷轧机厚度闭环AGC控制系统	张莉张立静王丽艳郑泽华刘东华	《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	板带轧机变刚度控制的应用及仿真	谭树彬钟云峰徐心和	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	带钢热连轧机变刚度和最优前馈分析与实现	武玉新曹振江	《基础自动化》 CSCD	1996	0	在线阅读下载PDF 职称材料