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GNSS/SINS组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法被引量：1: 1; 作者王玮潘新龙 +1 位作者林雪原张日军《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期560-565,共6页; 针对系统噪声及测量噪声统计量不准确的组合导航系统线性高斯状态模型,提出一种组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法(modified variational Bayesian adaptive filter,MVBAKF)。首先,选择Wishart分布作为已知均值的高斯分布协... 展开更多; 关键词改进变分贝叶斯估计逆Wishart分布时变噪声方差矩阵自适应滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进Sage-Husa的GNSS/SINS组合导航系统自适应UKF算法被引量：1: 2; 作者荆蕾林雪原 +1 位作者潘新龙乔玉新《中国空间科学技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第5期127-135,共9页; GNSS/SINS组合导航系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF)是以准确的测量噪声统计特性为基础的,当测量噪声统计特性发生变化时,如不对其进行准确的估计,将会导致UKF的滤波性能下降甚至发散。为了解决上述问题,提出了一种基于改进Sage-Husa的GNSS/... 展开更多; 关键词改进Sage-Husa算法自适应UKF 变分贝叶斯估计组合导航测量噪声方差估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种稀少训练数据条件下的语音转换算法被引量：1: 3; 作者徐宁杨震《南京邮电大学学报（自然科学版）》 2010年第5期1-7,共7页; 提出了一种新的语音说话人转换算法,利用变分贝叶斯方法估计高斯混合模型参数,进而将其应用于语音转换的声道谱参数映射过程,实现说话人身份转换。将变分贝叶斯算法用于模型参数的估计,一方面解决了训练数据量稀少情况下容易使模型产生&... 展开更多; 关键词变分贝叶斯估计高斯混合模型语音转换声道谱参数稀少训练数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于结构化负荷模型的电力负荷概率区间预测被引量：9: 4; 作者庞传军张波 +1 位作者余建明刘艳《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第9期89-95,共7页; 为了考虑电力负荷的不确定性,概率和区间预测成为电力负荷预测的重要方式之一。针对传统的负荷概率及区间预测方法没有考虑不同负荷成分的不确定性对电力负荷影响的问题,在分析电力负荷成分的基础上,基于结构化电力负荷模型提出一种电... 展开更多; 关键词负荷预测负荷概率区间预测结构化负荷模型变分贝叶斯估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GNSS/SINS组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法被引量：1: 1; 作者王玮潘新龙林雪原张日军; 机构烟台南山学院智能科学与工程学院海军航空大学信息融合研究所山东南山铝业股份有限公司; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期560-565,共6页; 基金国家自然科学基金(62076249) 山东省自然科学基金(ZR2020MF154)。; 文摘针对系统噪声及测量噪声统计量不准确的组合导航系统线性高斯状态模型,提出一种组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法(modified variational Bayesian adaptive filter,MVBAKF)。首先,选择Wishart分布作为已知均值的高斯分布协方差矩阵的共轭先验,并给出测量噪声方差、状态向量及其预测误差协方差矩阵的联合概率分布函数;然后,利用变分贝叶斯方法给出测量噪声方差及状态向量预测误差协方差矩阵的计算公式,进而提出具有迭代性质的MVBAKF算法;最后,进行基于MVBAKF算法的GNSS/SINS组合导航系统仿真实验。结果表明,相对于传统VBAKF算法,MVBAKF算法可较准确地估计测量噪声方差,有效克服系统噪声统计量不准确对滤波精度的影响,进而提高组合导航系统的滤波精度。; 关键词改进变分贝叶斯估计逆Wishart分布时变噪声方差矩阵自适应滤波; Keywords improved variational Bayesian estimation inverse Wishart distribution time-varying noise variance matrix adaptive filtering; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Sage-Husa的GNSS/SINS组合导航系统自适应UKF算法被引量：1: 2; 作者荆蕾林雪原潘新龙乔玉新; 机构烟台南山学院智能科学与工程学院山东外事职业大学人工智能学院海军航空大学; 出处《中国空间科学技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第5期127-135,共9页; 基金国家自然科学基金(62076249) 山东省自然科学基金(ZR2020MF154)。; 文摘 GNSS/SINS组合导航系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF)是以准确的测量噪声统计特性为基础的,当测量噪声统计特性发生变化时,如不对其进行准确的估计,将会导致UKF的滤波性能下降甚至发散。为了解决上述问题,提出了一种基于改进Sage-Husa的GNSS/SINS组合导航系统自适应UKF算法(ISHUKF)。首先,建立了GNSS/SINS非线性组合导航系统的简化UKF模型;然后,在分析组合导航系统中常规Sage-Husa算法存在滤波发散原因的基础上,提出了一种改进的Sage-Husa算法以保证测量噪声估计方差的正定性;最后,进行了GNSS/SINS组合导航系统的仿真实验。实验结果表明,相对于变分贝叶斯算法,ISHUKF对测量噪声方差的估计精度与其大致相同,并且算法更加简单;相对于标准UKF算法,在整个仿真时段内可提高组合导航系统的位置精度、速度精度和姿态精度分别约33%、35%和72%,进而验证了算法的可行性及优越性,并为复杂环境下组合导航系统的滤波方法提供了一种简易的方法。; 关键词改进Sage-Husa算法自适应UKF 变分贝叶斯估计组合导航测量噪声方差估计; Keywords improved Sage-Husa algorithm adaptive UKF variational Bayesian estimation algorithm integrated navigation system measurement noise variance estimation; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种稀少训练数据条件下的语音转换算法被引量：1: 3; 作者徐宁杨震; 机构南京邮电大学通信与信息工程学院南京邮电大学信号处理与传输研究院; 出处《南京邮电大学学报（自然科学版）》 2010年第5期1-7,共7页; 文摘提出了一种新的语音说话人转换算法,利用变分贝叶斯方法估计高斯混合模型参数,进而将其应用于语音转换的声道谱参数映射过程,实现说话人身份转换。将变分贝叶斯算法用于模型参数的估计,一方面解决了训练数据量稀少情况下容易使模型产生"过拟合"的问题,另一方面通过将模型参数概率化,使得参数估计问题不再是"点估计",而成为了"全局估计",因此在一定程度上提高了模型的精度。主观和客观实验结果表明:将基于变分贝叶斯估计得到的统计模型用于语音声道谱参数的转换,明显提高了在训练数据稀少的情况下系统的鲁棒性,同时转换后语音的音质和说话人个性特征均优于经典的语音转换系统。; 关键词变分贝叶斯估计高斯混合模型语音转换声道谱参数稀少训练数据; Keywords variational Bayesian Gaussian mixture model voice conversion spectral mapping sparse data; 分类号 TN912.34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于结构化负荷模型的电力负荷概率区间预测被引量：9: 4; 作者庞传军张波余建明刘艳; 机构南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 北京科东电力控制系统有限责任公司; 出处《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第9期89-95,共7页; 基金国家重点研发计划资助项目(互联大电网高性能分析和态势感知技术,2018YFB0904501)。; 文摘为了考虑电力负荷的不确定性,概率和区间预测成为电力负荷预测的重要方式之一。针对传统的负荷概率及区间预测方法没有考虑不同负荷成分的不确定性对电力负荷影响的问题,在分析电力负荷成分的基础上,基于结构化电力负荷模型提出一种电力负荷概率及区间预测方法。首先,对电力负荷的成分进行分析,针对不同负荷成分分别进行建模,构成结构化电力负荷模型;然后,基于历史负荷数据采用变分贝叶斯估计算法训练模型参数的后验概率分布;最后,基于训练完成的模型对未来负荷的概率分布进行预测,从而实现电力负荷概率区间预测。采用实际电力负荷数据进行验证,并与其他方法进行对比。实验结果表明,所提方法取得了较高的预测区间覆盖率和较窄的预测区间宽度。; 关键词负荷预测负荷概率区间预测结构化负荷模型变分贝叶斯估计; Keywords power load forecasting power load probability interval forecasting structural power load model variational bayesian inference; 分类号 TM715 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	GNSS/SINS组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法	王玮潘新龙林雪原张日军	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进Sage-Husa的GNSS/SINS组合导航系统自适应UKF算法	荆蕾林雪原潘新龙乔玉新	《中国空间科学技术（中英文）》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种稀少训练数据条件下的语音转换算法	徐宁杨震	《南京邮电大学学报（自然科学版）》	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于结构化负荷模型的电力负荷概率区间预测	庞传军张波余建明刘艳	《中国电力》 CSCD 北大核心	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料