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基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕
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作者 曹凯 陈阳泉 +3 位作者 魏云博 刘志 陈超波 高嵩 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期778-791,共14页
针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法为... 针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法为机器人动态规划任务区域;其次,利用多机器人在任务区域中的移动探索获取环境信息,并通过变分自由方法来近似模型的后验分布,完成对未知环境的感知;最后,基于粒子群优算法为围捕机器人动态分配围捕点,实现多机器人的全方位均匀围捕.通过仿真实验证明,该算法能够适用于单源、多源以及动态源的围捕,且能够在保证多机器人编队安全性的同时,实现较高的迭代速度,最终成功实现均匀围捕. 展开更多
关键词 多机器人 质心维诺划 变分稀疏高斯过程回归 围捕 协同感知
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基于稀疏高斯过程回归健康模型的抽蓄机组轴系健康状态评估方法
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作者 张启航 张孝远 +2 位作者 张宇翔 高玉峰 马驰 《水电能源科学》 北大核心 2025年第3期173-176,共4页
抽水蓄能机组(以下简称抽蓄机组)在高比例新能源电力系统中担任调能角色,对其设备开展实时健康评估对机组本身及其互联电力系统的安全均有重要意义。针对当前研究在揭示机组性能退化的不确定性、状态评估实时性方面存在的不足,提出了一... 抽水蓄能机组(以下简称抽蓄机组)在高比例新能源电力系统中担任调能角色,对其设备开展实时健康评估对机组本身及其互联电力系统的安全均有重要意义。针对当前研究在揭示机组性能退化的不确定性、状态评估实时性方面存在的不足,提出了一种结合小波阈值降噪(WNR)和稀疏高斯过程回归(SGPR)的抽蓄机组健康状态评估方法。该方法首先采用WNR对监测数据进行降噪以提升数据质量,然后采用抽蓄机组健康运行时刻的数据基于SGPR构造抽蓄机组的健康基准模型(HBM)。在评估时刻,采用在线采集的性能参数与HBM预测得到的健康性能参数的偏差来量化机组的劣化情况。区别于传统的点估计方法,SGPR的输出作为机组性能的合理区间,可量化机组劣化中的不确定性。实例验证表明,与其他方法相比,所提方法在95%置信水平下,拥有最好的区间覆盖率及狭窄的区间宽度,并在计算耗时上相较于传统的高斯过程回归(GPR)方法降低了90%。工程实际检修数据验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 健康状态评估 稀疏高斯过程回归 小波降噪 抽水蓄能机组
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无人机非线性状态估计:扩展精确高斯变分推理学习方法
3
作者 刘久富 Elishahidi S.B.Mvungi +3 位作者 汪恒宇 解晖 刘向武 王志胜 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期141-150,共10页
针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问... 针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问题,并引入需要学习的参数。对状态概率分布的参数使用高斯-牛顿式优化器的方法进行迭代更新,利用Stein引理、协方差矩阵的稀疏性及高斯容积方法得到完整的状态估计迭代方案。使用期望最大化学习测量模型的噪声参数,同时引入逆Wishart先验减少测量噪声和离群值对参数学习以及状态估计结果的影响。通过对无人机仿真模型进行模拟实验,在不加入无人机运动以及测量噪声真实值的情况下,对无人机轨迹能够进行精确的估计,且有效抑制测量噪声和测量离群值对轨迹估计精度带来的影响。 展开更多
关键词 精确稀疏高斯推理 非线性系统批量状态估计 参数学习 期望最大化方法 轨迹估计
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精确稀疏高斯变分推理非线性状态估计方法的研究
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作者 方党生 汪恒宇 刘久富 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第12期2274-2283,共10页
针对非线性系统的状态估计中对模型进行线性近似使得估计结果误差较大,进行批量状态估计时运算量过大以及运算效率低等问题,提出精确稀疏高斯变分推理(exactly sparse Gaussian variational inference,ESGVI)方法。首先,提出基于高斯变... 针对非线性系统的状态估计中对模型进行线性近似使得估计结果误差较大,进行批量状态估计时运算量过大以及运算效率低等问题,提出精确稀疏高斯变分推理(exactly sparse Gaussian variational inference,ESGVI)方法。首先,提出基于高斯变分推理的损失函数,将状态估计问题转化为利用数据对后验进行近似的问题。对提取的损失函数、均值以及协方差矩阵使用梯度下降法进行迭代更新。然后,利用逆协方差矩阵的稀疏性对所求期望进行边缘采样,以达到避免求导、简化计算的目的,再通过多维高斯求积得到完整的优化迭代方案。其次,利用所得的优化迭代方案对非线性系统进行批量状态估计。最后,采用无人机仿真模型实验验证了所提方法的有效性与精确性,同时将所提方法与最大后验估计(maximum a posteriori,MAP)方法相比,结果表明,所提方法能够明显降低状态估计误差,提高轨迹估计的精确性。 展开更多
关键词 精确稀疏高斯推理 参数学习 批量状态估计 非线性系统 无人机轨迹估计
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基于孤立森林与稀疏高斯过程回归的风电机组偏航角零点漂移诊断方法 被引量:22
5
作者 杨建 王力 +3 位作者 宋冬然 董密 陈思范 黄凌翔 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期6198-6211,共14页
偏航角零点漂移严重影响风电机组性能,将之消除的前提是对其进行可靠且快速的检测。基于风能捕获机理,该文提出一种运用机器学习算法的偏航角零点漂移诊断方法。首先,采用孤立森林(isolated forest,IF)异常值检测算法对数据进行预处理;... 偏航角零点漂移严重影响风电机组性能,将之消除的前提是对其进行可靠且快速的检测。基于风能捕获机理,该文提出一种运用机器学习算法的偏航角零点漂移诊断方法。首先,采用孤立森林(isolated forest,IF)异常值检测算法对数据进行预处理;其次,建立非参数模型稀疏高斯过程回归(sparse Gaussian process regression,SGPR)估计偏航角零点漂移;最后,利用多个风电场的风电机组实际运行数据对所提方法进行验证,并分析不同诊断模型对数据量的依赖性。结果表明:IF+SGPR方法准确性高,所需数据量少,能够快速诊断偏航角零点漂移;该诊断方法能够应用于各种电场不同型号的风电机组,普适性较高。 展开更多
关键词 风电机组 零点漂移 偏航角 偏航误差 孤立森林 稀疏高斯过程回归
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基于稀疏高斯过程回归的强/台风作用下大跨度桥梁风振响应概率预测 被引量:6
6
作者 张一鸣 王浩 茅建校 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期72-79,共8页
针对有限元模型、风洞试验等难以实时预测风振响应的问题,提出基于稀疏高斯过程回归的强/台风作用下大跨度桥梁风振响应概率预测方法。该方法从数据驱动的角度出发,采用稀疏近似方法降低常规高斯过程模型存储空间,将风特性参数与风振响... 针对有限元模型、风洞试验等难以实时预测风振响应的问题,提出基于稀疏高斯过程回归的强/台风作用下大跨度桥梁风振响应概率预测方法。该方法从数据驱动的角度出发,采用稀疏近似方法降低常规高斯过程模型存储空间,将风特性参数与风振响应的历史监测数据同时作为输入变量,并根据联合假设检验比较各变量的重要性程度以确定最终输入特征,进而实现风振响应的动态预测。采用苏通大桥2008年至2012年的七次台风数据对该方法的预测精度与效率进行验证。结果表明:稀疏高斯过程回归相对于常规高斯过程可有效减少模型训练时间;除风特性参数外,在模型的输入变量中考虑风振响应历史数据可进一步提高预测精度;相较于随机森林算法和多元线性回归,稀疏高斯过程回归表现出更好的预测性能。 展开更多
关键词 风振响应 概率预测 强/台风 大跨度桥梁 稀疏高斯过程回归
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面向大规模类不平衡数据的变分高斯过程分类算法 被引量:6
7
作者 马彪 周瑜 贺建军 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期279-284,共6页
变分高斯过程分类器是最近提出的一种较有效的面向大规模数据的快速核分类算法,其在处理类不平衡问题时,对少数类样本的预测精度通常会较低.针对此问题,通过在似然函数中引入指数权重系数和构造包含相同数目正负类样本的诱导子集解决原... 变分高斯过程分类器是最近提出的一种较有效的面向大规模数据的快速核分类算法,其在处理类不平衡问题时,对少数类样本的预测精度通常会较低.针对此问题,通过在似然函数中引入指数权重系数和构造包含相同数目正负类样本的诱导子集解决原始算法的分类面向少数类偏移的问题,建立了一种可以有效处理大规模类不平衡问题的改进变分高斯过程分类算法.在10个大规模UCI数据集上的实验结果表明,改进算法在类不平衡问题上的精度较原始算法得到大幅提高. 展开更多
关键词 类不平衡问题 高斯过程 推理 大规模数据
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高斯回归过程学习方法在TC4流变应力预测中的应用 被引量:3
8
作者 曾斌 杨屹 +2 位作者 丁平平 姚伟雄 QIN Yi 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期110-114,共5页
为研究TC4钛合金的力学性能,借助Gleeble-1500D热模拟机,在等温、等速率条件下,对Ti-6Al-4V合金进行压缩。为进一步分析实验结果,将非线性建模方法高斯回归过程(GP)应用于TC4流变应力的预测,并提出相应的模型。实例研究表明,借助MATLAB... 为研究TC4钛合金的力学性能,借助Gleeble-1500D热模拟机,在等温、等速率条件下,对Ti-6Al-4V合金进行压缩。为进一步分析实验结果,将非线性建模方法高斯回归过程(GP)应用于TC4流变应力的预测,并提出相应的模型。实例研究表明,借助MATLAB语言编制程序,预测流变应力的高斯回归过程学习方法是科学、可行的,其绝对误差为0.91MPa,相对误差为4.84%,与ANN模型相比,预测精度更高,而且简单实用,为TC4热变形工艺的制定提供参考依据。 展开更多
关键词 TC4钛合金 应力 人工神经系统 高斯回归过程
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Logistic组稀疏回归模型的Bayes建模及变分推断 被引量:1
9
作者 沈圆圆 曹文飞 韩国栋 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期203-214,共12页
在工程应用中,如数据挖掘、成本预测以及风险预测等,Logistic回归是一类十分重要的预测方法.当前,大部分Logistic回归方法都是基于优化准则而设计,这类回归方法具有参数调试过程繁琐、模型解释性差、估计子没有置信区间等缺点.本文从Ba... 在工程应用中,如数据挖掘、成本预测以及风险预测等,Logistic回归是一类十分重要的预测方法.当前,大部分Logistic回归方法都是基于优化准则而设计,这类回归方法具有参数调试过程繁琐、模型解释性差、估计子没有置信区间等缺点.本文从Bayes概率角度研究Logistic组稀疏性回归的建模与推断问题.具体来说,首先利用高斯-方差混合公式提出Logistic组稀疏回归的Bayes概率模型;其次,通过变分Bayes方法设计出一个高效的推断算法.在模拟数据上的实验结果表明,本文所提出的方法具有较好的预测性能. 展开更多
关键词 BAYES方法 稀疏 推断 LOGISTIC回归模型
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基于混合变分自编码器回归模型的软测量建模方法 被引量:9
10
作者 崔琳琳 沈冰冰 葛志强 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期398-407,共10页
近年来,变分自编码器(Variational auto-encoder,VAE)模型由于在概率数据描述和特征提取能力等方面的优越性,受到了学术界和工业界的广泛关注,并被引入到工业过程监测、诊断和软测量建模等应用中.然而,传统基于VAE的软测量方法使用高斯... 近年来,变分自编码器(Variational auto-encoder,VAE)模型由于在概率数据描述和特征提取能力等方面的优越性,受到了学术界和工业界的广泛关注,并被引入到工业过程监测、诊断和软测量建模等应用中.然而,传统基于VAE的软测量方法使用高斯分布作为潜在变量的分布,限制了其对复杂工业过程数据,尤其是多模态数据的建模能力.为了解决这一问题,本论文提出了一种混合变分自编码器回归模型(Mixture variational autoencoder regression,MVAER),并将其应用于复杂多模态工业过程的软测量建模.具体来说,该方法采用高斯混合模型来描述VAE的潜在变量分布,通过非线性映射将复杂多模态数据映射到潜在空间,学习各模态下的潜在变量,获取原始数据的有效特征表示.同时,建立潜在特征表示与关键质量变量之间的回归模型,实现软测量应用.通过一个数值例子和一个实际工业案例,对所提模型的性能进行了评估,验证了该模型的有效性和优越性. 展开更多
关键词 软测量 自编码器 高斯混合模型 混合自编码器回归模型 多模态工业过程
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风电机组高斯过程回归塔架振动监测研究 被引量:8
11
作者 郭鹏 王雪茹 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期380-386,共7页
根据风电机组的运行原理,对运行数据中记录的塔架振动特征进行分析,发现塔架振动与风电机组数据采集与监视(SCADA)系统记录的多个其他变量存在密切关系,针对风电机组运行数据强随机性和高噪声的特点,采用高斯过程回归方法建立了描述塔... 根据风电机组的运行原理,对运行数据中记录的塔架振动特征进行分析,发现塔架振动与风电机组数据采集与监视(SCADA)系统记录的多个其他变量存在密切关系,针对风电机组运行数据强随机性和高噪声的特点,采用高斯过程回归方法建立了描述塔架振动与相关变量关系的振动模型,并对该模型进行了验证.结果表明:通过分析塔架模型残差可以实现叶轮桨距角不对称故障的监测和诊断,证明塔架振动监测的有效性. 展开更多
关键词 塔架振动 高斯过程回归 随机性 桨距系统
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基于带有噪声输入的稀疏高斯过程的人体姿态估计 被引量:7
12
作者 夏嘉欣 陈曦 +2 位作者 林金星 李伟鹏 吴奇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期693-705,共13页
高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)是一种广泛应用的回归方法,可以用于解决输入输出均为多元变量的人体姿态估计问题.计算复杂度是高斯过程回归的一个重要考虑因素,而常用的降低计算复杂度的方法为稀疏表示算法.在稀疏算... 高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)是一种广泛应用的回归方法,可以用于解决输入输出均为多元变量的人体姿态估计问题.计算复杂度是高斯过程回归的一个重要考虑因素,而常用的降低计算复杂度的方法为稀疏表示算法.在稀疏算法中,完全独立训练条件(Fully independent training conditional, FITC)法是一种较为先进的算法,多用于解决输入变量彼此之间完全独立的回归问题.另外,输入变量的噪声问题是高斯过程回归的另一个需要考虑的重要因素.对于测试的输入变量噪声,可以通过矩匹配的方法进行解决,而训练输入样本的噪声则可通过将其转换为输出噪声的方法进行解决,从而得到更高的计算精度.本文基于以上算法,提出一种基于噪声输入的稀疏高斯算法,同时将其应用于解决人体姿态估计问题.本文实验中的数据集来源于之前的众多研究人员,其输入为从视频序列中截取的图像或通过特征提取得到的图像信息,输出为三维的人体姿态.与其他算法相比,本文的算法在准确性,运行时间与算法稳定性方面均达到了令人满意的效果. 展开更多
关键词 姿态估计 回归 稀疏高斯过程 噪声输入 视频处理
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基于高斯过程回归的连续式风洞马赫数控制 被引量:4
13
作者 高赫 刘学军 +1 位作者 郭晋 吕宏强 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期480-487,共8页
在风洞实验中保持实验段马赫数的稳定对实验的成功具有重要意义。传统的PID控制算法具有一定时滞性,不能满足连续变迎角实验模式下马赫数的控制精度要求。针对这一缺陷,提出了一种基于高斯过程回归的前馈控制策略,结合PID控制器共同完... 在风洞实验中保持实验段马赫数的稳定对实验的成功具有重要意义。传统的PID控制算法具有一定时滞性,不能满足连续变迎角实验模式下马赫数的控制精度要求。针对这一缺陷,提出了一种基于高斯过程回归的前馈控制策略,结合PID控制器共同完成马赫数控制任务。首先,对原始数据执行了预处理操作,将数据集中的异常数据进行清洗并且对清洗后的数据进行标准化;其次,选取迎角、实时马赫数、实验段截面积作为高斯过程回归模型的输入,压缩机转速作为输出,采用随机划分数据集与分组划分数据集两种策略进行建模,并将高斯过程回归与常用回归模型的预测精度进行了比较;最后,给出了利用高斯过程回归预测结果及预测置信度进行PID反馈控制的方法。实验结果表明高斯过程回归对风洞实验数据具有很好的建模能力,基于高斯过程回归的前馈控制与PID结合的控制策略能够提高连续变迎角模式下的马赫数控制精度。 展开更多
关键词 风洞 马赫数控制 连续迎角实验模式 高斯过程回归 预测 机器学习
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基于多变量自动回归的评分数据异常检测算法 被引量:6
14
作者 孙连海 卢颖 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第6期1629-1632,1652,共5页
将用户对产品评价数据视为用户基本行为和异常行为的组合,应用多变量自动回归方法进行用户基本行为的发现和异常行为的检测。将用户的评价值分布表示为累积分布,将评价值表示为基本行为和异常行为的线性组合的生成过程。针对评价值中混... 将用户对产品评价数据视为用户基本行为和异常行为的组合,应用多变量自动回归方法进行用户基本行为的发现和异常行为的检测。将用户的评价值分布表示为累积分布,将评价值表示为基本行为和异常行为的线性组合的生成过程。针对评价值中混入的异常行为的稀疏性,基于噪音数据的高斯分布,给出相应的最小化目标函数。实验结果表明,该算法能很好地描述时序评价序列中用户的基本行为和异常行为,与相关算法相比能更好的对未来的评价值进行预测。 展开更多
关键词 自动回归 异常检测 稀疏 产生过程 高斯噪声
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一种基于物理核函数高斯过程回归的月径流预报模型及其应用 被引量:4
15
作者 孙娜 张楠 +3 位作者 张帅 彭甜 周建中 张海荣 《水电能源科学》 北大核心 2023年第4期39-43,共5页
鉴于传统的单一径流预报模型很难描述径流未来变化规律,将自适应变分模态分解(AVMD)与基于组合物理核函数的高斯过程回归(GPR-CK)相结合,构建了AVMD-GPR-CK预报模型,该模型采用AVMD将实测径流分解为多个子序列,对子序列依据其自身特点... 鉴于传统的单一径流预报模型很难描述径流未来变化规律,将自适应变分模态分解(AVMD)与基于组合物理核函数的高斯过程回归(GPR-CK)相结合,构建了AVMD-GPR-CK预报模型,该模型采用AVMD将实测径流分解为多个子序列,对子序列依据其自身特点分别建模,子序列预报结果叠加重构即为最终预报结果。模型应用于金沙江流域向家坝站未来1~12个月的径流预报的结果表明,所有预见期AVMD-GPR-CK模型的确定性系数均大于0.94,平均绝对百分比误差(M_(MAPE))在±17%以内,预见期在10个月以内时,M_(MAPE)在±10%以内;预报精度明显优于常见的BP、GRNN、RBF、RELM模型。 展开更多
关键词 月径流预报 模态 高斯过程回归 组合核函数
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基于稀疏高斯过程的多智能体区域覆盖控制 被引量:1
16
作者 唐美祺 付俊杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第3期447-454,共8页
针对未知环境下的多智能体覆盖控制问题,提出一种基于稀疏高斯过程回归的多智能体在线学习区域覆盖控制算法(SGPR-Lloyd)。在基站-多智能体通信框架下,多智能体系统采集环境数据并发送至基站,基站通过一种在线稀疏高斯过程回归方法,根... 针对未知环境下的多智能体覆盖控制问题,提出一种基于稀疏高斯过程回归的多智能体在线学习区域覆盖控制算法(SGPR-Lloyd)。在基站-多智能体通信框架下,多智能体系统采集环境数据并发送至基站,基站通过一种在线稀疏高斯过程回归方法,根据已有数据对全局环境密度函数进行预测和对预测模型中的超参数进行训练,并给出预测方差;其次,基于预测方差,基站对多智能体进行任务分配,对相应维诺区域预测方差较大的智能体指派学习任务,方差较小的则指派覆盖任务,合理地设计覆盖控制律,实现在线学习区域覆盖控制目标;进而通过仿真实验验证了所提出的在线学习区域覆盖控制算法的有效性。实验结果表明,相对于基于传统GPR的学习覆盖控制算法,SGPR-Lloyd算法在预测性能、覆盖效果及运行效率上表现均更优,是一种新型高效的适用于未知环境的区域覆盖控制算法。 展开更多
关键词 多智能体 覆盖控制 稀疏高斯过程回归 未知环境
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基于深度高斯过程的多元类别数据分布估计
17
作者 刘姝君 李艳婷 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期160-166,共7页
多元类别数据的可能取值会随向量长度的增长呈指数级增长,从而造成数据稀疏性问题。通过将观察数据嵌入到连续空间中训练识别数据之间的相似性,构建多元类别数据的线性高斯隐变量模型和类别隐高斯过程(CLGP)。在CLGP模型基础上,建立小... 多元类别数据的可能取值会随向量长度的增长呈指数级增长,从而造成数据稀疏性问题。通过将观察数据嵌入到连续空间中训练识别数据之间的相似性,构建多元类别数据的线性高斯隐变量模型和类别隐高斯过程(CLGP)。在CLGP模型基础上,建立小样本多元类别数据分布估计的多元类别深度隐高斯过程模型,并结合蒙特卡洛采样的变分推断方法对模型进行参数优化。实验结果表明,与CLGP模型相比,该模型分布估计精确度有所提升。 展开更多
关键词 多元类别数据 生成式模型 深度高斯过程 无监督学习 推断
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基于异方差高斯过程的时间序列数据离群点检测 被引量:11
18
作者 严宏 杨波 杨红雨 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第5期1346-1352,共7页
时间序列数据在测量过程中通常受到事物内在可变性以及外界干扰等因素的影响,针对各个时间点上数据受影响程度不同的情况,提出一种基于高斯过程预估模型的时间序列数据离群点检测方法。将监测数据分解为标准值和偏差项两个部分,除了对... 时间序列数据在测量过程中通常受到事物内在可变性以及外界干扰等因素的影响,针对各个时间点上数据受影响程度不同的情况,提出一种基于高斯过程预估模型的时间序列数据离群点检测方法。将监测数据分解为标准值和偏差项两个部分,除了对理想情况下的标准值建模,还再次使用高斯过程实现对异方差偏差项的有效描述,通过变分推断解决引入偏差项后的后验概率求解问题,将后验分布中设定的容差区间用于离群点判定。使用雅虎公司公开的网络流量时序数据进行验证,模型输出的容差区间在不同时间点上的变化趋势与标注的正常数据偏差情况相符,并在对比实验中异常检测性能指标F1-score优于自回归积分滑动平均模型、一类支持向量机以及基于密度并伴随噪声的空间聚类算法。实验结果表明,该模型能够有效描述各个时间点上正常数据的分布情况,取得误报率和召回率两方面的综合权衡,而且可以避免模型参数设置不当导致的性能问题。 展开更多
关键词 离群点检测 时间序列 高斯过程 异方差 推断
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水平相关模型的性质及其在GRAPES三维变分系统中的应用 被引量:5
19
作者 庄照荣 李兴良 陈春刚 《大气科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期229-244,共16页
在变分资料同化中背景误差水平相关模型不仅决定着观测信息传播到格点空间的远近,而且影响着频谱空间中不同尺度上的分析增量信息的多少。本文比较高斯(Gauss)、二阶自回归(Soar)以及尺度叠加高斯模型(Supergauss)在时空域随着空间距离... 在变分资料同化中背景误差水平相关模型不仅决定着观测信息传播到格点空间的远近,而且影响着频谱空间中不同尺度上的分析增量信息的多少。本文比较高斯(Gauss)、二阶自回归(Soar)以及尺度叠加高斯模型(Supergauss)在时空域随着空间距离和在频谱域随着不同尺度分布的特点,阐述三种相关模型在区域GRAPES三维变分分析(GRAPES-3DVar)中的实施方案,同时通过单点观测试验研究不同相关模型对分析的影响。研究表明Gauss相关模型造成分析中小尺度信息的不足,同时当流函数和非平衡的势函数作为分析变量时,依据动力场变量之间的相关关系,会造成风场观测不合理的较大负相关信息。Soar相关模型能增加分析的中小尺度信息,但在三维变分分析实施中只能采用一阶递归滤波方案,由于计算精度不够会造成风场分析增量异常。当采用Supergauss相关模型时,不仅缓解单一高斯模型造成的不恰当风场观测负相关信息,并可增加分析增量的中小尺度信息,同时在递归滤波实施中可获得合理的分析增量。因而Supergauss相关模型在三种模型中最适合描述背景误差水平相关,对高分辨率3DVar系统的中小尺度分析有益。 展开更多
关键词 水平相关模型 高斯模型 二阶自回归模型 尺度叠加的高斯模型 递归滤波 三维同化
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空间自适应正则化的图像超分重建算法 被引量:5
20
作者 黄炜钦 黄德天 +1 位作者 顾培婷 柳培忠 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第6期1398-1403,共6页
为提高稀疏表示系数的精度和图像的分辨率,提出一种基于稀疏表示和正则化技术的超分重建算法.首先引入自回归正则化项,通过样本图像来训练出描述图像局部结构的自回归模型,每个图像块自适应选择一个自回归模型用以调节解空间,实现图像... 为提高稀疏表示系数的精度和图像的分辨率,提出一种基于稀疏表示和正则化技术的超分重建算法.首先引入自回归正则化项,通过样本图像来训练出描述图像局部结构的自回归模型,每个图像块自适应选择一个自回归模型用以调节解空间,实现图像局部的自适应性控制.然后,引入非局部相似正则化项作为自回归正则化项的补充,用于保持图像边缘清晰度.从而,完整构造出一种基于自回归正则化和非局部相似正则化的稀疏编码目标函数.为了进一步恢复图像,实现图像去噪、去模糊,利用总变分正则化实现全局优化.实验结果表明,与L1SR、SISR、ANR、NE+LS、NE+NNLS、NE+LLE和A+(16 atoms)等算法相比,无论在主观视觉效果还是客观评价指标上,提出的算法都取得了更好的超分重建效果. 展开更多
关键词 辨率 稀疏表示 回归模型 非局部相似 正则化
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