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基于变分模态滤波和注意力机制的重载机器人铣削系统颤振辨识方法
1
作者
梁志强
陈司晨
+7 位作者
杜宇超
刘宝隆
高子瑞
乐毅
肖玉斌
郑浩然
仇天阳
刘志兵
《中国机械工程》
北大核心
2025年第5期1018-1027,1073,共11页
提出了一种定参变分模态滤波、包络滤波和注意力机制网络辨识相结合的重载机器人铣削系统颤振辨识方法。首先,根据变分模态滤波理论,通过合适地优选二次惩罚项实现对目标高频非颤振信号分量的剔除;然后,为快速辨识当前的加工状态,从信...
提出了一种定参变分模态滤波、包络滤波和注意力机制网络辨识相结合的重载机器人铣削系统颤振辨识方法。首先,根据变分模态滤波理论,通过合适地优选二次惩罚项实现对目标高频非颤振信号分量的剔除;然后,为快速辨识当前的加工状态,从信号时域分布出发,结合频域在时域上的映射规律,采用包络滤波方法实现低频主轴转速相关信号分量的剔除;最后,构建基于注意力机制的网络辨识模型,对预处理后的多时序短时信号片段进行分类以实现加工状态辨识,并开展重载机器人铣削系统加工验证实验。实验分析结果表明,通过剔除高频非颤振信号和低频主轴转速相关信号分量,再生颤振辨识准确度得到了进一步提高,辨识准确度可达98.75%。通过与其他辨识方法对比,所提出的重载机器人铣削系统颤振辨识方法可以有效地识别重载机器人铣削系统加工过程中的再生颤振,为后续重载机器人铣削系统颤振在线抑制提供技术支撑。
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关键词
机器人铣削
颤振辨识
变分模态滤波
注意力机制
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职称材料
基于双波段热释电传感器的目标识别算法研究
被引量：
1
2
作者
王孝铧
罗文博
+1 位作者
赵泽彬
赖正刚
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第3期21-24,28,共5页
构建基于物体不同波段红外辐射特性的目标识别方法,对于提高目标识别准确率和抗干扰能力具有重要作用。本文基于双波段热释电红外传感器构建红外探测系统,通过设置目标温度、传感器—目标距离、扫描速度等参数,研究了滤波方法、识别算...
构建基于物体不同波段红外辐射特性的目标识别方法,对于提高目标识别准确率和抗干扰能力具有重要作用。本文基于双波段热释电红外传感器构建红外探测系统,通过设置目标温度、传感器—目标距离、扫描速度等参数,研究了滤波方法、识别算法对识别准确率的影响。结果表明,基于双波段热释电红外传感器的目标识别方法,通过双波段红外辐射特征的提取和处理,可以将目标识别准确率提高至95.7%,在高交会速度条件下可以准确识别目标,在高速目标识别等领域具有重要的应用价值。
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关键词
目标识别
双波段
热释电传感器
变
分
模态
分
解
滤波
机器学习
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职称材料
题名
基于变分模态滤波和注意力机制的重载机器人铣削系统颤振辨识方法
1
作者
梁志强
陈司晨
杜宇超
刘宝隆
高子瑞
乐毅
肖玉斌
郑浩然
仇天阳
刘志兵
机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京理工大学(珠海)能源交通学域
中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司
江麓机电集团有限公司
出处
《中国机械工程》
北大核心
2025年第5期1018-1027,1073,共11页
基金
国家自然科学基金(52375400)
转化应用项目(2B0188E1,D44F9A65)。
文摘
提出了一种定参变分模态滤波、包络滤波和注意力机制网络辨识相结合的重载机器人铣削系统颤振辨识方法。首先,根据变分模态滤波理论,通过合适地优选二次惩罚项实现对目标高频非颤振信号分量的剔除;然后,为快速辨识当前的加工状态,从信号时域分布出发,结合频域在时域上的映射规律,采用包络滤波方法实现低频主轴转速相关信号分量的剔除;最后,构建基于注意力机制的网络辨识模型,对预处理后的多时序短时信号片段进行分类以实现加工状态辨识,并开展重载机器人铣削系统加工验证实验。实验分析结果表明,通过剔除高频非颤振信号和低频主轴转速相关信号分量,再生颤振辨识准确度得到了进一步提高,辨识准确度可达98.75%。通过与其他辨识方法对比,所提出的重载机器人铣削系统颤振辨识方法可以有效地识别重载机器人铣削系统加工过程中的再生颤振,为后续重载机器人铣削系统颤振在线抑制提供技术支撑。
关键词
机器人铣削
颤振辨识
变分模态滤波
注意力机制
Keywords
robotic milling
chatter identification
variational mode filtering
attention mechanism
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于双波段热释电传感器的目标识别算法研究
被引量：
1
2
作者
王孝铧
罗文博
赵泽彬
赖正刚
机构
重庆邮电大学光电工程学院
电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
成都优蕊光电科技有限公司
出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第3期21-24,28,共5页
基金
四川省科技支撑项目(2021JDRC0023)。
文摘
构建基于物体不同波段红外辐射特性的目标识别方法,对于提高目标识别准确率和抗干扰能力具有重要作用。本文基于双波段热释电红外传感器构建红外探测系统,通过设置目标温度、传感器—目标距离、扫描速度等参数,研究了滤波方法、识别算法对识别准确率的影响。结果表明,基于双波段热释电红外传感器的目标识别方法,通过双波段红外辐射特征的提取和处理,可以将目标识别准确率提高至95.7%,在高交会速度条件下可以准确识别目标,在高速目标识别等领域具有重要的应用价值。
关键词
目标识别
双波段
热释电传感器
变
分
模态
分
解
滤波
机器学习
Keywords
target recognition
dual-band
pyroelectric sensor
variational mode decomposition filtering
machine learning
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于变分模态滤波和注意力机制的重载机器人铣削系统颤振辨识方法
梁志强
陈司晨
杜宇超
刘宝隆
高子瑞
乐毅
肖玉斌
郑浩然
仇天阳
刘志兵
《中国机械工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
基于双波段热释电传感器的目标识别算法研究
王孝铧
罗文博
赵泽彬
赖正刚
《传感器与微系统》
北大核心
2025
1
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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