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七重四面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法被引量：2: 1; 作者徐礼钜范守文雷勇《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2001年第6期6-9,共4页; 提出了七重四面体变几何桁架机器人的工作空间分析的解析方法。该方法以曲面分析为基础 ,引入了数字 -符号处理技术 ,可据位置正解的递推公式 ,由计算机自动推导出工作空间边界曲面的解析曲面方程。由此描绘出了机器人工作空间边界曲面... 展开更多; 关键词变几何桁架机器人工作空间解析法桁架机构曲面分析数字-符号处理技术解析曲面方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络的冗余度二重八面体变几何桁架机器人运动学求解被引量：2: 2; 作者吴江徐礼钜雷勇《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第2期90-94,共5页; 应用BP神经网络对冗余度二重八面体变几何桁架机器人的位姿正解进行训练学习 ,解决了二重八面体变几何桁架机器人的位姿反解问题。并利用网络模型求得运动学中的一、二阶影响系数矩阵 ,将关节极限优化指标引入机器人的运动学规划中 ,提... 展开更多; 关键词神经网络冗余度变几何桁架机器人运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

六重四面体变几何桁架机器人弹性逆动力学分析被引量：1: 3; 作者杨随先徐礼钜《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2001年第4期94-97,共4页; 结合六重四面体变几何桁架机器人的特点 ,考虑刚性位移与弹性变形的耦合作用对机器人操作手末端位姿的影响 ,基于有限元分析方法 ,在运动学分析的基础上 ,提出了其运动学模型的线性化方法 ,导出了其运动条件方程、逆动力学显式方程 ,并... 展开更多; 关键词变几何桁架机器人弹性逆动力学分析运动条件方程逆动力学显式方程数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

十二面体变几何桁架位置正解的病毒传播算法: 4; 作者罗佑新车晓毅 +1 位作者何哲明李晓峰《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第4期333-337,共5页; 在分析机构学问题非线性方程组全部解求解方法的基础上,研究了生物病毒的传播特性,与改进的牛顿迭代函数相结合提出了基于生物病毒传播算法的非线性方程组全部实根求解的牛顿迭代方法,给出了计算步骤.十二面体变几何桁架机器机构位置正... 展开更多; 关键词病毒传播算法变几何桁架机器人非线性方程组位置正解机构综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名七重四面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法被引量：2: 1; 作者徐礼钜范守文雷勇; 机构四川大学制造科学与工程学院电子科技大学电子机械系; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2001年第6期6-9,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (5 9785 0 0 1); 文摘提出了七重四面体变几何桁架机器人的工作空间分析的解析方法。该方法以曲面分析为基础 ,引入了数字 -符号处理技术 ,可据位置正解的递推公式 ,由计算机自动推导出工作空间边界曲面的解析曲面方程。由此描绘出了机器人工作空间边界曲面的投影视图及截面曲线图。分析结果表明 :七重四面体变几何桁架机器人的工作空间是由 4 2张曲面片包围而成的闭包 .; 关键词变几何桁架机器人工作空间解析法桁架机构曲面分析数字-符号处理技术解析曲面方程; Keywords Degrees of freedom (mechanics) Geometry Robotics Topology Trusses; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络的冗余度二重八面体变几何桁架机器人运动学求解被引量：2: 2; 作者吴江徐礼钜雷勇; 机构四川大学制造学院; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第2期90-94,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目! ( 5 9785 0 0 1); 文摘应用BP神经网络对冗余度二重八面体变几何桁架机器人的位姿正解进行训练学习 ,解决了二重八面体变几何桁架机器人的位姿反解问题。并利用网络模型求得运动学中的一、二阶影响系数矩阵 ,将关节极限优化指标引入机器人的运动学规划中 ,提出了一种轨迹规划方法。; 关键词神经网络冗余度变几何桁架机器人运动学; Keywords neural network redundant double octahedron variable geometry truss manipulator influence coefficient inverse displacement analysis kinematics; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六重四面体变几何桁架机器人弹性逆动力学分析被引量：1: 3; 作者杨随先徐礼钜; 机构四川大学制造科学与工程学院; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2001年第4期94-97,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (5 92 75 15 7); 文摘结合六重四面体变几何桁架机器人的特点 ,考虑刚性位移与弹性变形的耦合作用对机器人操作手末端位姿的影响 ,基于有限元分析方法 ,在运动学分析的基础上 ,提出了其运动学模型的线性化方法 ,导出了其运动条件方程、逆动力学显式方程 ,并给出了驱动力和弹性变形量求解的公式与详细迭代过程。利用本方法 ,可方便地建立弹性逆动力学分析的数学模型 ,迭代过程简明。; 关键词变几何桁架机器人弹性逆动力学分析运动条件方程逆动力学显式方程数学模型; Keywords variable geometry truss manipulator inverse elastic dynamic analysis kinematic constraint equation explicit model of inverse dynamics; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O313 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名十二面体变几何桁架位置正解的病毒传播算法: 4; 作者罗佑新车晓毅何哲明李晓峰; 机构湖南文理学院机械工程学院; 出处《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第4期333-337,共5页; 基金湖南省"十一五"重点建设学科(机械设计及理论)项目(湘教通2006180) 国家自然科学基金资肋项目(50845038) +2 种基金 2007FJ3048); 文摘在分析机构学问题非线性方程组全部解求解方法的基础上,研究了生物病毒的传播特性,与改进的牛顿迭代函数相结合提出了基于生物病毒传播算法的非线性方程组全部实根求解的牛顿迭代方法,给出了计算步骤.十二面体变几何桁架机器机构位置正解实例表明了该方法的正确性与有效性,为机构综合与近似综合提供了新方法.; 关键词病毒传播算法变几何桁架机器人非线性方程组位置正解机构综合; Keywords virus spreading algorithms variable geometry truss manipulator nonlinear equations displacement solution mechanism synthesis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TH113.502 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	七重四面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法	徐礼钜范守文雷勇	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD	2001	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于神经网络的冗余度二重八面体变几何桁架机器人运动学求解	吴江徐礼钜雷勇	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD	2000	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	六重四面体变几何桁架机器人弹性逆动力学分析	杨随先徐礼钜	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	十二面体变几何桁架位置正解的病毒传播算法	罗佑新车晓毅何哲明李晓峰	《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料