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八面体变几何桁架机构综合的神经网络超混沌牛顿迭代法研究被引量：2: 1; 作者罗佑新《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第11期26-28,共3页; 神经网络是高度复杂的非线性动力系统,存在着混沌现象。通过消除暂态混沌神经元的模拟退火策略,产生了一种可以永久保持混沌搜索的混沌神经元。研究了由4个该混沌神经元连接的单向循环混沌神经网络拓扑结构和混沌神经网络中存在超混沌... 展开更多; 关键词超混沌神经网络变几何桁架机构非线性方程组; 在线阅读下载PDF 职称材料

冗余自由度变几何桁架机器人的轨迹规划被引量：6: 2; 作者徐礼钜高翔《四川联合大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第5期129-133,共5页; 本文对冗余度变几何桁架机器人的轨迹规划进行了研究。讨论了采用不同的评价函数，从而改善冗余度机器人的运动特性，并对四重四面体变几何桁架机器人进行了仿真计算。; 关键词冗余度机器人伪逆轨迹规划变几何桁架机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

十二面体变几何桁架机器人位置正解分析被引量：4: 3; 作者姚进房海蓉《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第6期50-52,共3页; 提出一种十二面体变几何桁架机器人机构正位置分析的代数求解方法。结合一附加线性位移传感器所测数据，推导出正位置分析的两组显式解析解．避免了高于四次方程和大型线性方程组的求解，具有计算精度高、速度快的特点。将满足十二面体... 展开更多; 关键词十二面体变几何桁架机构机器人位置正解; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种Ma0～4 TBCC进气道气动设计及性能分析: 4; 作者袁化成刘君郭荣伟《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期33-41,共9页; 从TBCC推进系统总体性能需求出发,给出了TBCC进气道捕获面积以及模态转换马赫数确定过程。在此基础上开展基于平动式模态转换装置的马赫数0～4内并联TBCC进气道气动方案设计,给出了进气道单自由度几何调节机构方案及其几何调节规律。通... 展开更多; 关键词涡轮基组合循环推进系统 TBCC进气道变几何机构平动式模态转换方转圆扩压段; 在线阅读下载PDF 职称材料

二元驱动串并联机器人结构参数约束条件分析被引量：1: 5; 作者杜幸运赵慧徐鹏成《机械设计与制造》北大核心 2018年第9期105-107,111,共4页; 以平面变几何桁架机构为二元驱动串并联机器人基本模块,将基本模块串联起来构成二元驱动串并联机器人离散系统,推导其正运动学方程,分析了其末端执行器的位置空间和姿态变化范围。根据上、下平台之间相对姿态转角为实数的约束条件,采用M... 展开更多; 关键词二元驱动串并联机器人平面变几何桁架机构正运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名八面体变几何桁架机构综合的神经网络超混沌牛顿迭代法研究被引量：2: 1; 作者罗佑新; 机构湖南文理学院机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第11期26-28,共3页; 基金湖南省"十一五"重点建设学科资助项目(湘教通[2006]180号) 国家自然科学基金资助项目(No50845038) +1 种基金湖南省科技厅计划资助项目(2007FJ3030); 文摘神经网络是高度复杂的非线性动力系统,存在着混沌现象。通过消除暂态混沌神经元的模拟退火策略,产生了一种可以永久保持混沌搜索的混沌神经元。研究了由4个该混沌神经元连接的单向循环混沌神经网络拓扑结构和混沌神经网络中存在超混沌现象。应用神经网络超混沌系统产生牛顿迭代法的初始点,首次提出了基于神经网络超混沌的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。八面体变几何桁架机构综合实例表明了该方法的正确性与有效性。; 关键词超混沌神经网络变几何桁架机构非线性方程组; Keywords hyper-chaotic neural network variable geometry truss mechanism nonlinear equation set; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冗余自由度变几何桁架机器人的轨迹规划被引量：6: 2; 作者徐礼钜高翔; 机构四川大学机械系; 出处《四川联合大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第5期129-133,共5页; 基金国家自然科学基金; 文摘本文对冗余度变几何桁架机器人的轨迹规划进行了研究。讨论了采用不同的评价函数，从而改善冗余度机器人的运动特性，并对四重四面体变几何桁架机器人进行了仿真计算。; 关键词冗余度机器人伪逆轨迹规划变几何桁架机构; Keywords redundancy variable geometry truss manipulator pseudo-invrse path planning; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名十二面体变几何桁架机器人位置正解分析被引量：4: 3; 作者姚进房海蓉; 机构四川联合大学; 出处《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第6期50-52,共3页; 基金国家自然科学基金国家教委优秀年轻教师基金; 文摘提出一种十二面体变几何桁架机器人机构正位置分析的代数求解方法。结合一附加线性位移传感器所测数据，推导出正位置分析的两组显式解析解．避免了高于四次方程和大型线性方程组的求解，具有计算精度高、速度快的特点。将满足十二面体变几何桁架机器人实时控制的需要。; 关键词十二面体变几何桁架机构机器人位置正解; Keywords dodecahedral truss variable geomtry truss manipulators robot forward displacement analysis; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种Ma0～4 TBCC进气道气动设计及性能分析: 4; 作者袁化成刘君郭荣伟; 机构南京航空航天大学能源与动力学院; 出处《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期33-41,共9页; 基金国家自然科学基金项目(11772155) 南京航空航天大学博士创新基金项目(BCXJ16-01) 江苏省研究生培养创新工程基金(KYLX16_0393); 文摘从TBCC推进系统总体性能需求出发,给出了TBCC进气道捕获面积以及模态转换马赫数确定过程。在此基础上开展基于平动式模态转换装置的马赫数0～4内并联TBCC进气道气动方案设计,给出了进气道单自由度几何调节机构方案及其几何调节规律。通过对涡轮通道典型几何参数的规律化研究,结果表明:方转圆段几何长度、中心点ym值以及面积变化规律对进气道出口总压恢复系数及马赫数影响较小,对进气道出口流场的均匀度影响较大;就研究的进气道而言,选取方转圆段几何长度为3m,中心控制点ym=1.5,沿程截面面积变化规律为"先急后缓"的设计较为适宜;Ma=4.0时,设计的TBCC变几何进气道总压恢复系数为0.45,Ma=2.2时,总压恢复系数和畸变分别为0.79和0.15。; 关键词涡轮基组合循环推进系统 TBCC进气道变几何机构平动式模态转换方转圆扩压段; Keywords turbine based combined cycle propulsion system TBCC inlet variable geometry mechanism translation scheme of inlet mode transition rectangular-to-circular shape diffuser; 分类号 V236 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二元驱动串并联机器人结构参数约束条件分析被引量：1: 5; 作者杜幸运赵慧徐鹏成; 机构武汉科技大学机械自动化学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2018年第9期105-107,111,共4页; 文摘以平面变几何桁架机构为二元驱动串并联机器人基本模块,将基本模块串联起来构成二元驱动串并联机器人离散系统,推导其正运动学方程,分析了其末端执行器的位置空间和姿态变化范围。根据上、下平台之间相对姿态转角为实数的约束条件,采用MATLAB语言编写并计算正运动学方程,以确定驱动腿变化量与结构参数之间的关系。该方法避免了因结构参数选取不当而无法求得姿态角的问题。该结论为二元驱动串并联机器人的结构设计与优化提供了理论基础。; 关键词二元驱动串并联机器人平面变几何桁架机构正运动学; Keywords Binary Actuators Series-Parallel Robot Planar Variable Geometry Truss Mechanism Forward Kinematics; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH24 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	八面体变几何桁架机构综合的神经网络超混沌牛顿迭代法研究	罗佑新	《机械设计》 CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	冗余自由度变几何桁架机器人的轨迹规划	徐礼钜高翔	《四川联合大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD	1999	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	十二面体变几何桁架机器人位置正解分析	姚进房海蓉	《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心	1996	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种Ma0～4 TBCC进气道气动设计及性能分析	袁化成刘君郭荣伟	《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	二元驱动串并联机器人结构参数约束条件分析	杜幸运赵慧徐鹏成	《机械设计与制造》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料