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主动前轮转向变传动比曲线分析与设计
被引量:
8
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作者
周兵
范璐
骆晨
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期73-78,共6页
传统主动前轮转向系统理想变传动比曲线非光滑,会导致电机转矩波动等问题.本文基于车辆模型,通过对比分析5种拟合变传动比曲线的性质,设计光滑的拟合变传动比曲线.分析表明,改进型S函数变传动比曲线与理想变传动比曲线非常接近,并且其...
传统主动前轮转向系统理想变传动比曲线非光滑,会导致电机转矩波动等问题.本文基于车辆模型,通过对比分析5种拟合变传动比曲线的性质,设计光滑的拟合变传动比曲线.分析表明,改进型S函数变传动比曲线与理想变传动比曲线非常接近,并且其使电机角加速度突变最小,从而能使电机转矩的突变最小,具有最优综合性能.在MATLAB/Simulink中仿真结果验证了改进型S函数变传动比曲线的优良性能.
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关键词
主动转向
变传动比曲线
最小二乘法
仿真
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职称材料
主动前轮转向系统改进型变传动比曲线设计
被引量:
6
2
作者
周兵
范璐
吕绪宁
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第20期2813-2818,共6页
为提高低附着系数路面下的车辆操纵稳定性,基于拟合变传动比曲线,采用模糊推理方法,设计了自适应改进型变传动比曲线,把可变传动比功能拓展至稳定性控制层面。在MATLAB/Simulink中的仿真分析验证了所设计的改进型变传动比曲线的有效性...
为提高低附着系数路面下的车辆操纵稳定性,基于拟合变传动比曲线,采用模糊推理方法,设计了自适应改进型变传动比曲线,把可变传动比功能拓展至稳定性控制层面。在MATLAB/Simulink中的仿真分析验证了所设计的改进型变传动比曲线的有效性。当在线估算的路面附着系数减小时,车辆系统的增益也相应减小,从而使车辆理想横摆角速度响应也减小,提高了车辆在低附着路面行驶时的稳定性和安全性。
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关键词
车辆工程
主动前轮转向
变传动比曲线
附着系数
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职称材料
题名
主动前轮转向变传动比曲线分析与设计
被引量:
8
1
作者
周兵
范璐
骆晨
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
西南交通大学交通运输与物流学院
出处
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期73-78,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275162)
文摘
传统主动前轮转向系统理想变传动比曲线非光滑,会导致电机转矩波动等问题.本文基于车辆模型,通过对比分析5种拟合变传动比曲线的性质,设计光滑的拟合变传动比曲线.分析表明,改进型S函数变传动比曲线与理想变传动比曲线非常接近,并且其使电机角加速度突变最小,从而能使电机转矩的突变最小,具有最优综合性能.在MATLAB/Simulink中仿真结果验证了改进型S函数变传动比曲线的优良性能.
关键词
主动转向
变传动比曲线
最小二乘法
仿真
Keywords
active steering
variable steering ratio curve
least square method
simulation
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
主动前轮转向系统改进型变传动比曲线设计
被引量:
6
2
作者
周兵
范璐
吕绪宁
机构
湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第20期2813-2818,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275162)
文摘
为提高低附着系数路面下的车辆操纵稳定性,基于拟合变传动比曲线,采用模糊推理方法,设计了自适应改进型变传动比曲线,把可变传动比功能拓展至稳定性控制层面。在MATLAB/Simulink中的仿真分析验证了所设计的改进型变传动比曲线的有效性。当在线估算的路面附着系数减小时,车辆系统的增益也相应减小,从而使车辆理想横摆角速度响应也减小,提高了车辆在低附着路面行驶时的稳定性和安全性。
关键词
车辆工程
主动前轮转向
变传动比曲线
附着系数
Keywords
vehicle engineering
active front steering
variable steering ratio curve
friction coefficient
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
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作者
出处
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1
主动前轮转向变传动比曲线分析与设计
周兵
范璐
骆晨
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
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职称材料
2
主动前轮转向系统改进型变传动比曲线设计
周兵
范璐
吕绪宁
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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