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具有变/定转轴的一类分岔2Rv广义并联机构构型综合
1
作者
胡旭宇
刘宏昭
+2 位作者
刘伟
许宝卉
王朋朋
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期427-438,共12页
现有大部分2R并联机构靠近定平台的第1个转轴方向矢量不变,靠近动平台的第2个转轴方向矢量只随着第1个转轴而变化,第2转轴相对于动平台不变。本文利用有限旋量理论,在具有变/定转轴分岔1Rv(Rv表示变转轴转动)并联机构基础上,提出一类具...
现有大部分2R并联机构靠近定平台的第1个转轴方向矢量不变,靠近动平台的第2个转轴方向矢量只随着第1个转轴而变化,第2转轴相对于动平台不变。本文利用有限旋量理论,在具有变/定转轴分岔1Rv(Rv表示变转轴转动)并联机构基础上,提出一类具有变/定轴线的2Rv并联机构。分析了机构装配条件和驱动配置。此种分岔2Rv并联机构包含4种运动模式,即定-定转轴运动模式、定-变转轴运动模式、变-定转轴运动模式和变-变转轴运动模式。将传统的2条定转轴2R并联机构拓展为具有变/定转轴(变转轴和定转轴)的分岔2Rv广义并联机构。
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关键词
变/定转动轴线
2Rv
广义并联机构
构型综合
分岔运动
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职称材料
题名
具有变/定转轴的一类分岔2Rv广义并联机构构型综合
1
作者
胡旭宇
刘宏昭
刘伟
许宝卉
王朋朋
机构
运城学院机电工程系
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
西安工程大学机电工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期427-438,共12页
基金
国家自然科学基金项目(51275404)
运城学院重点建设学科项目(XK2023-003)
+1 种基金
运城学院博士科研启动项目(YQ-2023014)
山西省来晋科研专项(QZX-2023035)。
文摘
现有大部分2R并联机构靠近定平台的第1个转轴方向矢量不变,靠近动平台的第2个转轴方向矢量只随着第1个转轴而变化,第2转轴相对于动平台不变。本文利用有限旋量理论,在具有变/定转轴分岔1Rv(Rv表示变转轴转动)并联机构基础上,提出一类具有变/定轴线的2Rv并联机构。分析了机构装配条件和驱动配置。此种分岔2Rv并联机构包含4种运动模式,即定-定转轴运动模式、定-变转轴运动模式、变-定转轴运动模式和变-变转轴运动模式。将传统的2条定转轴2R并联机构拓展为具有变/定转轴(变转轴和定转轴)的分岔2Rv广义并联机构。
关键词
变/定转动轴线
2Rv
广义并联机构
构型综合
分岔运动
Keywords
variable/invariable rotational axis
2Rv
generalized parallel mechanism
type synthesis
bifurcation motion
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有变/定转轴的一类分岔2Rv广义并联机构构型综合
胡旭宇
刘宏昭
刘伟
许宝卉
王朋朋
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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