运动受限空间内火灾研究的现状与展望 被引量：9

1

作者 戚宜欣 杜红兵 +1 位作者 周心权 赵国堂 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2000年第4期6-10,共5页

从火灾科学基础研究的角度 ,提出了运动受限空间内火灾的概念。继而阐述了三种典型运动受限空间 (即运动着的航天舱、船舶、车辆 )内火灾研究的现状 ,并对未来运动受限空间内火灾的研究作了展望。还探讨了我国当前应开展的工作。

关键词 运动受限空间 火灾科学 航天舱内火灾 船舶火灾 列车火灾 综述

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双侧声带运动受限伴喉真菌感染1例 被引量：1

2

作者 梁小军 杨桦 谌贵兴 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期2575-2575,共1页

关键词 曲霉菌 喉真菌病 声带运动受限 声嘶

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基于模型预测控制与阻抗控制的受限机构操作方法

3

作者 汪正涛 陶卫军 《兵工自动化》 北大核心 2024年第10期68-75,共8页

针对移动机械臂对受限运动机构操作的需要,提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)和阻抗控制(impedance control,IC)的移动机械臂全身运动规划与控制的实时方法。允许移动机械臂在操作过程中感知环境的动态变化并进... 针对移动机械臂对受限运动机构操作的需要,提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)和阻抗控制(impedance control,IC)的移动机械臂全身运动规划与控制的实时方法。允许移动机械臂在操作过程中感知环境的动态变化并进行全身避障,形成使移动底盘和机械臂协调良好的运动以及使移动机械臂与环境的交互具备柔顺性。移动机械臂开门操作的仿真实验结果表明:该方法在移动机械臂全身运动规划、阻抗控制方面具备有效性,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 模型预测控制 阻抗控制 移动机械臂 受限运动机构操作 非线性规划

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基于运动受限弹簧质子模型的图像上采样

4

作者 龚永义 罗笑南 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1621-1628,共8页

图像上采样是可视媒体技术的重要组成部分.作者提出一种新的方法,将图像上采样问题转换成基于运动受限弹簧质子模型的力学平衡和基于变形网格的上采样问题.首先,根据图像放大的特点,作者调整传统弹簧质子模型中拉伸/排斥力的传统方法定... 图像上采样是可视媒体技术的重要组成部分.作者提出一种新的方法,将图像上采样问题转换成基于运动受限弹簧质子模型的力学平衡和基于变形网格的上采样问题.首先,根据图像放大的特点,作者调整传统弹簧质子模型中拉伸/排斥力的传统方法定义方式,避免质子对邻域外其它质子的运动产生拉伸干扰;设计向心力,限制质子活动区域;基于源图像梯度场模的梯度场定义模型外力,使所有边缘质子所受外力垂直指向图像边缘方向,非边缘质子所受外力几乎为零;基于Helmholtz-Hodge定理引进光滑正则项,保证变形的光滑性.然后,通过弹簧质子模型确定图元控制区域网格,并基于该网格实现上采样.作者提供了若干实验数据说明方法是有意义的. 展开更多

关键词 图像上采样 运动受限弹簧质子模型 图元控制区域

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平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模 被引量：11

5

作者 樊晓平 颜全胜 +2 位作者 徐建闽 毛宗源 周其节 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期933-938,共6页

对一类平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模问题进行研究，利用D’Alembert－Lagrange原理得到了一组描述该机器人系统运动性态的动力学方程．与已有的动力学模型相比，本文所建立的运动方程和振动方程具有模型准确、结构简单等特... 对一类平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模问题进行研究，利用D’Alembert－Lagrange原理得到了一组描述该机器人系统运动性态的动力学方程．与已有的动力学模型相比，本文所建立的运动方程和振动方程具有模型准确、结构简单等特点，且具有与传统无约束刚性机器人类似的模型形式，因而有可能直接或间接利用现有的关于刚性机器人运动控制等方面的成果来研究复杂的受限柔性机器人的控制问题． 展开更多

关键词 柔性机器人臂 受限运动 动力学建模 机器人

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平面双连杆受限柔性机器人臂的模型简化及其控制 被引量：3

6

作者 樊晓平 徐建闽 +1 位作者 毛宗源 周其节 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1998年第10期15-20,共6页

针对已建立的一类平面双连杆受限柔性机器人臂动力学模型，通过引入变量代换和一系列模型简化运算，得到一种非常简单的模型形式。基于此简化模型，提出一种混合位置／力控制方案，以同时控制机器人臂终端执行器的位置和接触力。计算机... 针对已建立的一类平面双连杆受限柔性机器人臂动力学模型，通过引入变量代换和一系列模型简化运算，得到一种非常简单的模型形式。基于此简化模型，提出一种混合位置／力控制方案，以同时控制机器人臂终端执行器的位置和接触力。计算机仿真结果表明这种控制方案是可行且有效的。 展开更多

关键词 柔性 机器人臂 受限运动 位置/力控制 平面连杆

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受限柔性机器人臂的动力学分析

7

作者 张成新 余跃庆 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期424-426,共3页

针对柔性机器人臂操作受作业环境约束的刚性负载 ,建立了系统的动力学模型。根据物体与作业环境的约束关系 ,推导出系统的正动力学模型。以期望的被操作物体的轨迹和物体与环境的作用力为边界条件 ,推导出系统的逆动力学模型。由此所求... 针对柔性机器人臂操作受作业环境约束的刚性负载 ,建立了系统的动力学模型。根据物体与作业环境的约束关系 ,推导出系统的正动力学模型。以期望的被操作物体的轨迹和物体与环境的作用力为边界条件 ,推导出系统的逆动力学模型。由此所求出的柔性机器人臂的输入关节角和关节驱动力矩可使机器人臂操作物体准确地实现期望轨迹和与环境的作用力。并就具有三柔性杆机器人臂操作刚性负载进行了仿真 ,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 动力学分析 柔性机器人臂 动力学建模 受限运动 轨迹跟踪

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控制受限航天器无角速度反馈姿态控制 被引量：2

8

作者 王岩 唐强 陈兴林 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期64-69,76,共7页

重点研究了控制受限和角速度不可测情况下航天器姿态快速跟踪问题。首先定义了四元数辅助系统,并设计了包含实际误差四元数和观测误差四元数的双曲正切函数的非线性控制律;然后,证明了系统的稳定性以及控制量的有界性;最后通过数字仿真... 重点研究了控制受限和角速度不可测情况下航天器姿态快速跟踪问题。首先定义了四元数辅助系统,并设计了包含实际误差四元数和观测误差四元数的双曲正切函数的非线性控制律;然后,证明了系统的稳定性以及控制量的有界性;最后通过数字仿真与已有的方法进行比较研究,说明该方法能大大提高卫星姿态跟踪精度和响应速度。 展开更多

关键词 姿态控制 四元数运动方程控制受限航天器

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犬母性行为及影响因素

9

作者 李强 魏荣兴 +1 位作者 余传刚 李涛 《四川畜牧兽医》 2025年第2期62-63,共2页

1犬的母性行为动物的母性行为是一种本能行为,不需要后天学习,分娩前后自然出现。在大多数哺乳动物中,良好的母性行为对后代出生最初几周的生存甚至成年的行为表现有至关重要的影响,对晚熟动物尤其如此。作为晚熟动物的犬,其出生时眼盲... 1犬的母性行为动物的母性行为是一种本能行为,不需要后天学习,分娩前后自然出现。在大多数哺乳动物中,良好的母性行为对后代出生最初几周的生存甚至成年的行为表现有至关重要的影响,对晚熟动物尤其如此。作为晚熟动物的犬,其出生时眼盲耳聋,运动受限,只能依赖母犬的照顾,所以新生幼犬的身体发育和行为、气质主要取决于犬的母性行为。犬的正常母性行为主要表现为筑巢、不愿离巢、分娩、舔新生幼犬的生殖器和整体舔舐、哺乳、护仔等,但也存在异常极端母性行为,如杀婴、同类相食以及遗弃后代等。 展开更多

关键词 母性行为 本能行为 母犬 分娩前后 运动受限 同类相食 晚熟 身体发育

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排球运动员的足部损伤

10

作者 严万斌 《中国体育科技》 1984年第Z1期73-74,共2页

排球比赛是一项运动量较大的体育运动,运动员在接发球或叩击过程中,由于身体失去平衡而滑跌倒地,以致压着同队队员的足部,或直接构成自己足髁部内翻捩伤、肌腱撕裂和骨折的颇为不少,兹将有关的内容概述如下:一、足部内翻捩伤合并的有关... 排球比赛是一项运动量较大的体育运动,运动员在接发球或叩击过程中,由于身体失去平衡而滑跌倒地,以致压着同队队员的足部,或直接构成自己足髁部内翻捩伤、肌腱撕裂和骨折的颇为不少,兹将有关的内容概述如下:一、足部内翻捩伤合并的有关损伤:(一)(?)中部捩伤:捩伤的部位大多在(?)横关节外方。(?)中部捩伤之后虽然疼痛并不剧烈,但早期常发生局部肿胀和淤血。检查时发现胫腑关节运动受限。 展开更多

关键词 排球运动员 足部损伤 骨折 排球比赛 体育运动 运动受限 疼痛 接发球 运动量 关节

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乒乓球运动员颈椎问题初探

11

作者 崔树青 关俨 傅世儒 《中国体育科技》 1988年第9期43-46,共4页

国家乒乓球集训队队员因颈部酸紧、颈痛、头痛、头晕、睡眠差和颈部运动受限而求医者甚多,严重者影响专项训练。至今未见这方面较完整的专题报道。为此,我们对该队运动员进行了颈椎普查,以探论该项运动员所存在的普遍性颈椎问题。

关键词 乒乓球运动员 运动受限 颈椎病 颈部损伤 专题报道 训练年限 发生率 专项训练 头痛 快型

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神经网络直接自适应控制器的设计与实现

12

作者 张光海 徐建闽 +3 位作者 蔡常天 撒元功 毛宗源 周其节 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期1-6,共6页

柔性机器人在受限运动时由于控制对象极其复杂而难以控制．为了解决受限柔性机器人机械臂难以精确定位问题提出并设计了一种神经网络直接自适应控制器．其控制效果在研制的受限柔性机器人控制实验平台上作了仿真与实验。结果表明该控制... 柔性机器人在受限运动时由于控制对象极其复杂而难以控制．为了解决受限柔性机器人机械臂难以精确定位问题提出并设计了一种神经网络直接自适应控制器．其控制效果在研制的受限柔性机器人控制实验平台上作了仿真与实验。结果表明该控制器能以较高精度控制受限柔性机器人的机械臂精确定位．本文是深入研究受限柔性机器人控制问题的基础． 展开更多

关键词 柔性机器人 神经网络 自适应控制 受限运动

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艾灸联合小茴香干热敷用于治疗肝癌切除术后腹胀的护理 被引量：5

13

作者 陶红伟 王瑞兰 +3 位作者 周艳芳 冯丛丛 张晓慧 梅旭 《中国护理管理》 CSCD 2013年第S1期182-182,共1页

肝癌的发病率与死亡率居世界首位,在我国是第2位的癌症杀手。肝癌切除术后患者由于手术麻醉、创伤、出血、术后肝功能不全等导致术后胃肠动力进一步受损,轻者出现恶心、腹胀;重者可引起膈肌升高,运动受限,影响呼吸功能,甚至压迫下腔静脉... 肝癌的发病率与死亡率居世界首位,在我国是第2位的癌症杀手。肝癌切除术后患者由于手术麻醉、创伤、出血、术后肝功能不全等导致术后胃肠动力进一步受损,轻者出现恶心、腹胀;重者可引起膈肌升高,运动受限,影响呼吸功能,甚至压迫下腔静脉,影响血液回流,还会影响胃肠吻合口和腹壁切口的愈合。 展开更多

关键词 肝癌切除术 干热敷 胃肠动力 肝功能不全 胃肠吻合口 运动受限 腹壁切口 呼吸功能 胃肠蠕动 温通经脉

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脊柱侧凸导致肺功能障碍的机制 被引量：4

14

作者 许建中 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期268-269,共2页

正常呼吸功能的维持需具备正常的胸腔肺脏容积以及维持胸腔容积变化的膈肌和肋间肌的舒缩活动。脊柱侧凸常引起胸廓畸形、容积下降，侧凸两侧肋间肌不平衡，膈肌运动受限，限制肺扩张，阻碍呼吸运动，从而影响肺通气功能。较早发生的畸... 正常呼吸功能的维持需具备正常的胸腔肺脏容积以及维持胸腔容积变化的膈肌和肋间肌的舒缩活动。脊柱侧凸常引起胸廓畸形、容积下降，侧凸两侧肋间肌不平衡，膈肌运动受限，限制肺扩张，阻碍呼吸运动，从而影响肺通气功能。较早发生的畸形还可通过影响胸廓扩张限制肺组织生长， 展开更多

关键词 肺功能障碍 脊柱侧凸 患者 胸廓畸形 肺通气功能 舒缩活动 呼吸功能 运动受限

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应用改良式舌弓矫正下颌第二磨牙舌倾

15

作者 周晓勇 段银钟 +1 位作者 王峰 刘伟 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期255-255,共1页

关键词 下颌第二磨牙 改良式 舌弓 矫正 颞颌关节疾病 临床工作 效率降低 运动受限

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蝶窦内创伤性颈内动脉海绵窦段假性动脉瘤一例

16

作者 李建浩 柯振武 何乾文 《放射学实践》 2007年第2期157-157,共1页

关键词 颈内动脉海绵窦段 假性动脉瘤 创伤性 蝶窦 右眼视力 进行性加重 病例资料 运动受限

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超声引导下曲安奈德注射治疗偏瘫肩痛病人肩峰-三角肌下滑囊病变的临床研究 被引量：18

17

作者 陈明君 樊留博 +1 位作者 刘宝华 韩文胜 《中国疼痛医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期217-220,共4页

脑卒中后偏瘫侧肩痛是病人常见的并发症之一,其严重影响病人后期康复训练、上肢功能及日常生活活动能力的恢复。肩痛通常发生在脑卒中后2周至2个月内,发生率为30%~80%[1,2]。临床主要表现为偏瘫侧肩关节周围或局部压痛,被动活动甚至静... 脑卒中后偏瘫侧肩痛是病人常见的并发症之一,其严重影响病人后期康复训练、上肢功能及日常生活活动能力的恢复。肩痛通常发生在脑卒中后2周至2个月内,发生率为30%~80%[1,2]。临床主要表现为偏瘫侧肩关节周围或局部压痛,被动活动甚至静止时疼痛增加和运动受限,尤其是肩关节外展和外旋时疼痛加重[3,4]。有时表现为上肢的放射性痛、手腕背肿胀、指间关节挛缩畸形等,严重的可伴随有肩关节半脱位等。 展开更多

关键词 肩关节半脱位 局部压痛 肩关节外展 运动受限 日常生活活动能力 被动活动 放射性痛 上肢功能

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基于聚集诱导发光效应的高固低黏丙烯酸荧光树脂的制备及其性能研究 被引量：2

18

作者 张鑫 吉富华 +1 位作者 徐泽孝 李为立 《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1-6,13,共7页

为了研制一种具有荧光功能特性的高固低黏羟基丙烯酸树脂。从聚集诱导发光效应(AIE)出发,将具有AIE性质的二对丙烯酸四苯乙烯酯荧光分子通过自由基共聚连接于聚合物链段。由于聚合物链段对荧光分子化学键固定以及聚合物链的包裹束缚作用... 为了研制一种具有荧光功能特性的高固低黏羟基丙烯酸树脂。从聚集诱导发光效应(AIE)出发,将具有AIE性质的二对丙烯酸四苯乙烯酯荧光分子通过自由基共聚连接于聚合物链段。由于聚合物链段对荧光分子化学键固定以及聚合物链的包裹束缚作用,导致荧光分子运动受限,从而实现涂层在紫外灯下荧光发光。通过荧光光谱的实时跟踪,探索高固低黏羟基丙烯酸树脂的合成以及固化规律。此外,由于聚合物链段对外界刺激具有实时响应性,从而间接影响了所连接的荧光分子的荧光发光行为。因此,文中也探索了涂层在外界温度与化学气体的影响下所发生的荧光变化的规律,以探索其在功能涂层中应用的可行性。 展开更多

关键词 聚集诱导发光效应 高固低黏树脂 荧光响应性 自由基聚合 分子运动受限

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甲状腺全切除术后颈部肌群康复训练矫形器的研究 被引量：1

19

作者 王星月 蒲放 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期366-366,共1页

目的甲状腺乳头状癌是头颈部最常见的恶性肿瘤,其发病率逐年上升。甲状腺全切除术是治疗方法之一,主要针对具有高危特征的患者,预后良好,但仍存在较多的术后并发症,如颈部僵硬、肩颈运动受限。颈部锻炼有助于伤口愈合和功能恢复,但如何... 目的甲状腺乳头状癌是头颈部最常见的恶性肿瘤,其发病率逐年上升。甲状腺全切除术是治疗方法之一,主要针对具有高危特征的患者,预后良好,但仍存在较多的术后并发症,如颈部僵硬、肩颈运动受限。颈部锻炼有助于伤口愈合和功能恢复,但如何制定适当的康复方案并提供有效的辅助,目前尚无系统研究。将仿真术后颈部锻炼时肌力响应,基此设计一款辅助颈部康复训练的矫形器,以提高患者生活质量。方法首先,基于运动捕捉系统获取的颈部运动数据。 展开更多

关键词 甲状腺全切除术 康复训练 运动受限 康复方案 预后良好 肩颈 矫形器 伤口愈合

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跟腱的微观与宏观有限元分析

20

作者 余根宇 范雨轩 +2 位作者 肖晓歌 黄国豪 范毅方 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期368-368,共1页

跟腱是人体最大最强的肌腱,连接小腿腓肠肌、比目鱼肌与根骨,是人体行走、奔跑、跳跃的基本运动结构,最主要的功能是完成踝关节跖屈,是人体提踵最重要的动力装置。同时,跟腱是断裂发生率最高的肌腱,跟腱断裂可导致患者踝关节后侧疼痛,... 跟腱是人体最大最强的肌腱,连接小腿腓肠肌、比目鱼肌与根骨,是人体行走、奔跑、跳跃的基本运动结构,最主要的功能是完成踝关节跖屈,是人体提踵最重要的动力装置。同时,跟腱是断裂发生率最高的肌腱,跟腱断裂可导致患者踝关节后侧疼痛,踝跖屈困难,无法承重,运动受限,是最严重的运动损伤之一。为探明跟腱损伤/断裂的生物力学机制,分别建立宏观完整足部赤足/穿鞋有限元模型进行仿真分析与微观蛋白质结构的跟腱内部胶原蛋白纤维有限元模型进行流固耦合分析。 展开更多

关键词 运动损伤 比目鱼肌 生物力学机制 运动受限 跟腱断裂 流固耦合分析 微观与宏观 跟腱损伤

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