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题名基于自然语言的分拣机器人解析器技术研究
被引量：7
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作者
熊志恒
闵华松
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机构
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第8期113-119,共7页
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基金
国家自然科学基金(No.61175094)
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文摘
工业机器人通常采用特定的机器人语言进行示教编程与控制,对于操作人员需要具有较高专业与技能要求,并且示教周期长导致工作效率降低。为了提高工业机器人使用效率与易用性,提出一种基于受限自然语言解析器的设计方法。该系统通过对受限自然语言进行词法解析、语法解析、语义解析,得到所需求的工作意图,然后与实时生成的三维空间语义地图进行匹配,结合机械臂轨迹规划,生成能够完成工作任务的机器人作业程序,并完成了机器人作业程序的解析与实际机械臂的控制。通过实验证明设计的基于受限自然语言处理的分拣机器人解析器能够正确解析自然语言命令,实现对机械臂的控制。
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关键词
受限自然语言
机器人语言
解析器
轨迹规划
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Keywords
constrained natural language
robot language
parser
trajectory planning
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名从网页目录到轻量级本体——自然语言处理及形式化
被引量：1
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作者
鞠奇
杨凤杰
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机构
吉林大学计算机科学与技术学院智能信息处理教研室
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第4期1352-1356,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60773097)
EASTWEB欧洲合作项目(111084)
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文摘
为了解决以自然语言表示节点标签的分类树很难通过自动软件agents来进行自动推理的问题,通过词性标志、词义辨析、连接词辨析和受约束的自然语言定义及转换等步骤,将分类树中每一个节点对应的自然语言标签转换成了机器能够识别的逻辑表达式,从而使整个分类树转换成了一个轻量级本体,它适合应用在数据整合的语义匹配、文档分类和语义搜索等方面的自动推理,从而促进了本体知识的自动化推理,为以后文本自动检索奠定基础。
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关键词
分类
描述逻辑公式
轻量级本体
词性标志
词义消歧
等位词消歧
受限自然语言
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Keywords
classification
description logic formulae
lightweight ontology
part-of-speech tagging
word sense disambiguation
coordination disambiguation
controlled natural language
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分类号
TP301.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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