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智能化铁道机车受电弓控制策略研究
1
作者
郭文花
《数字通信世界》
2024年第5期45-47,共3页
该文探讨了受电弓系统的结构与工作原理,以及其控制的重要性。在控制策略方面,传统方法已逐渐演进为更先进的模型预测控制和机器学习技术的应用,以提高受电弓的位置控制和系统性能。同时,高精度传感器和实时数据监测成为实现精确控制的...
该文探讨了受电弓系统的结构与工作原理,以及其控制的重要性。在控制策略方面,传统方法已逐渐演进为更先进的模型预测控制和机器学习技术的应用,以提高受电弓的位置控制和系统性能。同时,高精度传感器和实时数据监测成为实现精确控制的关键,系统故障检测和容错控制策略确保了系统在面对故障或异常情况时的安全性和可靠性。这些进展共同推动了铁路电力系统的现代化和智能化,为未来的铁路交通提供了更高效、更安全和更可持续的解决方案。
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关键词
智能化铁道机车
受电弓控制
电力铁路
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职称材料
基于列车网络系统的地铁列车受电弓控制设计
被引量:
2
2
作者
张军贤
杨伟
黄涛
《城市轨道交通研究》
北大核心
2015年第1期104-106,共3页
目前地铁列车受电弓升降控制系统采用的列车硬线存在增加列车制造成本、造成布线上的困扰、加大列车质量,以及电磁兼容问题等。为解决这些问题,提出一种采用列车网络系统(列车控制与诊断系统)控制软件控制受电弓升降的方案。论述了采用...
目前地铁列车受电弓升降控制系统采用的列车硬线存在增加列车制造成本、造成布线上的困扰、加大列车质量,以及电磁兼容问题等。为解决这些问题,提出一种采用列车网络系统(列车控制与诊断系统)控制软件控制受电弓升降的方案。论述了采用网络进行受电弓升降控制的设计思想及受电弓升降控制逻辑,并对该控制方案进行了软件模块设计、代码编写及测试验证等。测试证明,该方案具有逻辑严密、技术可靠性高、功能实现灵活等特点。
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关键词
地铁列车
受电弓控制
列车网络系统
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职称材料
作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法
3
作者
李欣
董海鹰
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期79-83,共5页
通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型。考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动...
通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型。考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组。以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km.h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究。结果表明:倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境。
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关键词
摆式电动车组
受
电弓
倾摆
控制
主动
控制
作动器故障
容错
控制
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职称材料
德国铁路主动控制受电弓试验成功
被引量:
9
4
作者
冒一平
《中国铁路》
北大核心
2004年第5期31-31,共1页
关键词
德国
主动
控制
受
电弓
电气化铁路
接触网
技术改造
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职称材料
基于粒子群优化的弓网预测控制
5
作者
赵伟良
周宁
+3 位作者
孙翌
程尧
姜杭艳
张卫华
《动力学与控制学报》
2024年第9期72-80,共9页
为了应对受电弓与接触网系统在列车高速运行情况下剧烈振动的问题,提高弓网的受流质量,本文提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)和扰动前馈补偿的复合控制器来降低弓网接触力波动.首先在线性化弓网系统的基础上...
为了应对受电弓与接触网系统在列车高速运行情况下剧烈振动的问题,提高弓网的受流质量,本文提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)和扰动前馈补偿的复合控制器来降低弓网接触力波动.首先在线性化弓网系统的基础上设计了基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的模型预测控制器,实现对弓网接触力的波动优化;其次构造了广义扩张状态观测器(Generalized Extended State Observer,GESO),对于弓网系统中不可测量的状态进行估计,并对模型不确定性问题进行前馈补偿;最后,仿真验证所设计的控制器能够在考虑模型不确定性的条件下有效地降低接触力的波动.
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关键词
受
电弓
主动
控制
模型预测
控制
状态估计
前馈补偿
粒子群优化
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职称材料
题名
智能化铁道机车受电弓控制策略研究
1
作者
郭文花
机构
山西铁道职业技术学院
出处
《数字通信世界》
2024年第5期45-47,共3页
基金
山西省教育科学“十四五”规划2022年度课题《校企共建共享生产型实训基地-轨道车辆基地建设》(课题编号:GH-220797)。
文摘
该文探讨了受电弓系统的结构与工作原理,以及其控制的重要性。在控制策略方面,传统方法已逐渐演进为更先进的模型预测控制和机器学习技术的应用,以提高受电弓的位置控制和系统性能。同时,高精度传感器和实时数据监测成为实现精确控制的关键,系统故障检测和容错控制策略确保了系统在面对故障或异常情况时的安全性和可靠性。这些进展共同推动了铁路电力系统的现代化和智能化,为未来的铁路交通提供了更高效、更安全和更可持续的解决方案。
关键词
智能化铁道机车
受电弓控制
电力铁路
Keywords
intelligent railway locomotives
pantograph control
electric railway
分类号
U279 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于列车网络系统的地铁列车受电弓控制设计
被引量:
2
2
作者
张军贤
杨伟
黄涛
机构
南车南京浦镇车辆有限公司智能产品研发部
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2015年第1期104-106,共3页
文摘
目前地铁列车受电弓升降控制系统采用的列车硬线存在增加列车制造成本、造成布线上的困扰、加大列车质量,以及电磁兼容问题等。为解决这些问题,提出一种采用列车网络系统(列车控制与诊断系统)控制软件控制受电弓升降的方案。论述了采用网络进行受电弓升降控制的设计思想及受电弓升降控制逻辑,并对该控制方案进行了软件模块设计、代码编写及测试验证等。测试证明,该方案具有逻辑严密、技术可靠性高、功能实现灵活等特点。
关键词
地铁列车
受电弓控制
列车网络系统
Keywords
metro train
pantograph control
train network system
分类号
U264.34 [机械工程—车辆工程]
U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法
3
作者
李欣
董海鹰
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期79-83,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61165006)
教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0629)
+1 种基金
甘肃省自然科学基金暨中青年科技基金资助项目(2008GS02606)
兰州交通大学青年科学基金资助项目(2011039)
文摘
通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型。考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组。以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km.h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究。结果表明:倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境。
关键词
摆式电动车组
受
电弓
倾摆
控制
主动
控制
作动器故障
容错
控制
Keywords
Actuators
Control system analysis
Control systems
Pantographs
分类号
U266.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
德国铁路主动控制受电弓试验成功
被引量:
9
4
作者
冒一平
出处
《中国铁路》
北大核心
2004年第5期31-31,共1页
关键词
德国
主动
控制
受
电弓
电气化铁路
接触网
技术改造
分类号
U227.8 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于粒子群优化的弓网预测控制
5
作者
赵伟良
周宁
孙翌
程尧
姜杭艳
张卫华
机构
西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室
出处
《动力学与控制学报》
2024年第9期72-80,共9页
基金
国家自然科学基金项目(52072319)
国家重点研发计划项目(2022YFB4301201-03)
西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室自主课题(2023TPL-T05)。
文摘
为了应对受电弓与接触网系统在列车高速运行情况下剧烈振动的问题,提高弓网的受流质量,本文提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)和扰动前馈补偿的复合控制器来降低弓网接触力波动.首先在线性化弓网系统的基础上设计了基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的模型预测控制器,实现对弓网接触力的波动优化;其次构造了广义扩张状态观测器(Generalized Extended State Observer,GESO),对于弓网系统中不可测量的状态进行估计,并对模型不确定性问题进行前馈补偿;最后,仿真验证所设计的控制器能够在考虑模型不确定性的条件下有效地降低接触力的波动.
关键词
受
电弓
主动
控制
模型预测
控制
状态估计
前馈补偿
粒子群优化
Keywords
pantograph active control
model predictive control
state estimation
feedforward compensation
particle swarm optimization
分类号
U264.34 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能化铁道机车受电弓控制策略研究
郭文花
《数字通信世界》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于列车网络系统的地铁列车受电弓控制设计
张军贤
杨伟
黄涛
《城市轨道交通研究》
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法
李欣
董海鹰
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
德国铁路主动控制受电弓试验成功
冒一平
《中国铁路》
北大核心
2004
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于粒子群优化的弓网预测控制
赵伟良
周宁
孙翌
程尧
姜杭艳
张卫华
《动力学与控制学报》
2024
0
在线阅读
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职称材料
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