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题名德国铁路主动控制受电弓试验成功
被引量：9
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作者
冒一平
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出处
《中国铁路》
北大核心
2004年第5期31-31,共1页
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关键词
德国
主动控制受电弓
电气化铁路
接触网
技术改造
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分类号
U227.8
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名基于粒子群优化的弓网预测控制
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作者
赵伟良
周宁
孙翌
程尧
姜杭艳
张卫华
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机构
西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室
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出处
《动力学与控制学报》
2024年第9期72-80,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(52072319)
国家重点研发计划项目(2022YFB4301201-03)
西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室自主课题(2023TPL-T05)。
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文摘
为了应对受电弓与接触网系统在列车高速运行情况下剧烈振动的问题,提高弓网的受流质量,本文提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)和扰动前馈补偿的复合控制器来降低弓网接触力波动.首先在线性化弓网系统的基础上设计了基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的模型预测控制器,实现对弓网接触力的波动优化;其次构造了广义扩张状态观测器(Generalized Extended State Observer,GESO),对于弓网系统中不可测量的状态进行估计,并对模型不确定性问题进行前馈补偿;最后,仿真验证所设计的控制器能够在考虑模型不确定性的条件下有效地降低接触力的波动.
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关键词
受电弓主动控制
模型预测控制
状态估计
前馈补偿
粒子群优化
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Keywords
pantograph active control
model predictive control
state estimation
feedforward compensation
particle swarm optimization
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分类号
U264.34
[机械工程—车辆工程]
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