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非线性微分-代数系统的输出反馈镇定控制
被引量：
7
1
作者
臧强
戴先中
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期1244-1248,共5页
对满足线性增长条件的非线性微分-代数系统,研究了其输出反馈镇定控制问题.通过将状态观测器与控制器耦合在一起设计,构造出一种非初始化的线性高增益状态观测器,具有良好的鲁棒性.基于反推设计方法构造出一个线性的动态输出补偿器,使...
对满足线性增长条件的非线性微分-代数系统,研究了其输出反馈镇定控制问题.通过将状态观测器与控制器耦合在一起设计,构造出一种非初始化的线性高增益状态观测器,具有良好的鲁棒性.基于反推设计方法构造出一个线性的动态输出补偿器,使得整个闭环系统是渐近稳定的.仿真结果验证了本文所提控制方法的有效性.
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关键词
微分
-
代数
系统
非线性
系统
输出反馈
渐近镇定
反推
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职称材料
一类非线性微分代数系统的L_2-增益分析及状态反馈H_∞控制
被引量：
1
2
作者
朱建栋
程兆林
李树荣
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期699-703,共5页
分析了一类非线性微分 代数系统的 L2 增益 ,并讨论了一类状态反馈H∞ 控制问题 .在一定条件下给出了控制器的设计 ,并保证了闭环指数为 1且零解渐近稳定 .
关键词
非线性
微分
-
代数
系统
L2
-
增益分析
状态反馈
H∞
控
制
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职称材料
非线性微分-代数子系统的逆系统的构造
被引量：
6
3
作者
戴先中
臧强
张凯锋
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第8期1094-1100,共7页
对于一类非线性微分-代数(Differential-algebraic equation,DAE)子系统,将非线性常微分方程(Ordinary differ- ential equation,ODE)系统的逆系统方法进行了完全扩展,首先对此类非线性DAE子系统提出的物理背景和系统特性进行了详细阐述...
对于一类非线性微分-代数(Differential-algebraic equation,DAE)子系统,将非线性常微分方程(Ordinary differ- ential equation,ODE)系统的逆系统方法进行了完全扩展,首先对此类非线性DAE子系统提出的物理背景和系统特性进行了详细阐述,然后给出了非线性DAE子系统的逆系统定义,包括单位右逆系统和α阶积分右逆系统,接下来提出一种递归算法,利用此算法给出了被控系统可逆的充要条件,并构造了物理可实现的控制器,实现了非线性DAE子系统的线性化解耦,最后基于本文所提出的控制方法,研究了电力系统同步发电机组励磁汽门综合控制的线性化解耦问题。
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关键词
微分
-
代数
系统
非线性
系统
子
系统
逆
系统
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职称材料
非线性微分-代数系统的自适应状态观测器设计
被引量：
4
4
作者
许锋
关娟
罗雄麟
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期2442-2446,共5页
针对非线性微分-代数系统,给出了可观性判据,提出了基于非线性微分-代数方程的自适应状态观测器设计方法。根据状态观测器工作点变化在线配置极点,获得合适的观测器的反馈增益阵,保证观测器在大范围内稳定工作。理论分析了存在模型误差...
针对非线性微分-代数系统,给出了可观性判据,提出了基于非线性微分-代数方程的自适应状态观测器设计方法。根据状态观测器工作点变化在线配置极点,获得合适的观测器的反馈增益阵,保证观测器在大范围内稳定工作。理论分析了存在模型误差时观测器的鲁棒性,证明如果模型稳态无差,观测器也是稳态无差的。以化工过程中的典型微分-代数系统为例,仿真结果证明了用该方法设计的观测器能够稳定收敛到状态真值,具有较好的动态性能。
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关键词
过程
控
制
状态观测器
自适应
非线性
系统
微分
-
代数
方程
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职称材料
(ρ ,σ)-方法关于刚性延迟微分代数系统的非线性稳定性
被引量：
5
5
作者
张诚坚
廖晓昕
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期827-832,共6页
本文涉及 (ρ ,σ) 方法应用于 1 指标的非线性刚性延迟微分代数系统的稳定性 .证明了求解常微分方程(ODEs)的 (ρ,σ) 方法的 (强 )G(c ,p ,q) 代数稳定性导致相应延迟微分代数系统方法的 (渐近 )
关键词
(ρ
σ)
-
方法
刚性延迟
微分
代数
系统
非线性
稳定性
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职称材料
基于受控微分—代数系统灵敏度分析的紧急控制
被引量：
14
6
作者
常乃超
陈得治
+1 位作者
于文斌
郭志忠
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2003年第17期19-22,91,共5页
基于时域仿真得到的系统受扰轨迹给出了暂稳紧急控制的非线性规划模型 ,该模型采用一种启发式的功角积分型指标构成稳定约束。通过引入受控非线性微分—代数系统灵敏度分析求出所定义的功角积分型指标对控制变量的梯度后 ,给出了所建立...
基于时域仿真得到的系统受扰轨迹给出了暂稳紧急控制的非线性规划模型 ,该模型采用一种启发式的功角积分型指标构成稳定约束。通过引入受控非线性微分—代数系统灵敏度分析求出所定义的功角积分型指标对控制变量的梯度后 ,给出了所建立的暂稳紧急控制非线性规划模型的2种求解方法 :近似规划算法和拟贪婪算法。所提出的暂稳紧急控制模型与时域仿真具有同等的模型适应性。对多机系统切机 /切负荷暂稳紧急控制的数值仿真表明 。
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关键词
紧急
控
制
受控非线性微分-代数系统
灵敏度分析
电力
系统
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职称材料
非线性微分-代数子系统的初始化高增益观测器设计
7
作者
陈炜峰
周权
臧强
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第1期50-54,共5页
针对一类大系统中的非线性微分-代数子系统,研究其状态观测问题,提出了一种初始化高增益观测器设计方案.首先,通过一个非线性微分同胚变换,实现了系统的等价变换;然后针对等价系统,给出了初始化状态观测器设计,使得观测误差是指数收敛的...
针对一类大系统中的非线性微分-代数子系统,研究其状态观测问题,提出了一种初始化高增益观测器设计方案.首先,通过一个非线性微分同胚变换,实现了系统的等价变换;然后针对等价系统,给出了初始化状态观测器设计,使得观测误差是指数收敛的;最后,给出一个数值仿真算例.仿真结果验证了该方法的有效性.
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关键词
微分
-
代数
子
系统
非线性
系统
高增益观测器
初始化
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职称材料
基于结构化模型的电力系统元件非线性分散控制方法
被引量：
14
8
作者
戴先中
张凯锋
臧强
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第22期15-22,共8页
和传统基于各种简化模型的研究不同,直接基于非线性微分–代数(differential-algebraic equation,DAE)子系统模型(即元件结构化模型)研究元件的非线性分散控制问题。首先分析元件结构化模型的特殊性,包括其指数1性质和关联可测性质。接...
和传统基于各种简化模型的研究不同,直接基于非线性微分–代数(differential-algebraic equation,DAE)子系统模型(即元件结构化模型)研究元件的非线性分散控制问题。首先分析元件结构化模型的特殊性,包括其指数1性质和关联可测性质。接着利用此特殊性,将非线性DAE子系统的控制问题转化为一类关联可测的非线性常微分方程(ordinary differential equation,ODE)子系统的控制问题。这样,传统的、适合于非线性ODE系统的控制方法就可在进行适当改进和拓展后用于元件非线性DAE子系统的控制器设计。此外,还讨论具体设计时需关注的若干问题,包括接口变量的选择与分解,输出方程与被控量的选择及反馈变量的选择。最后,归纳了设计控制器的具体步骤。
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关键词
电力
系统
非线性
控
制
元件
微分
-
代数
子
系统
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职称材料
一类非线性系统的变负荷预测控制
被引量：
2
9
作者
陈杨
邵之江
+2 位作者
游江洪
万娇娜
钱积新
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期2253-2257,共5页
生产过程的变负荷运行使得其非线性动态特性的影响凸显。针对变负荷生产过程中机理模型为常微分方程或半显式Heisenberg微分-代数方程的一类非线性动态系统,采用非线性预测控制算法,构造出稳态优化与动态优化的两层控制结构,并采用联立...
生产过程的变负荷运行使得其非线性动态特性的影响凸显。针对变负荷生产过程中机理模型为常微分方程或半显式Heisenberg微分-代数方程的一类非线性动态系统,采用非线性预测控制算法,构造出稳态优化与动态优化的两层控制结构,并采用联立法进行优化数值求解。最后对化工过程的夹套CSTR进行仿真验证,表明该算法的有效性。
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关键词
非线性
系统
Heisenberg
微分
-
代数
方程
非线性
预测
控
制
变负荷
全联立法
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职称材料
多机系统中励磁与SVC的协调控制
被引量：
16
10
作者
何斌
张秀彬
赵兴勇
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期152-159,共8页
主要研究基于结构保持模型的多机电力系统的暂态稳定性。将连接与阻尼分配?无源控制方法进行从常微分方程到微分代数方程的拓展,求解一类仿射非线性微分代数系统的调节问题。并用所提方法设计多机系统中的发电机励磁与静止无功补偿器的...
主要研究基于结构保持模型的多机电力系统的暂态稳定性。将连接与阻尼分配?无源控制方法进行从常微分方程到微分代数方程的拓展,求解一类仿射非线性微分代数系统的调节问题。并用所提方法设计多机系统中的发电机励磁与静止无功补偿器的协调控制器,不再拘泥于单机系统的协调控制研究。该方法充分利用整个系统的物理结构,通过引入电气与机械动态之间的耦合项进行能量整形,加强两者之间的联系,保证闭环系统的渐近稳定性。仿真结果说明了协调控制器在阻尼振荡和增强电压稳定性上的有效性。
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关键词
连接与阻尼分配
-
无源
控
制
结构保持模型
非线性
微分
代数
系统
静止无功补偿器
多机电力
系统
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职称材料
题名
非线性微分-代数系统的输出反馈镇定控制
被引量：
7
1
作者
臧强
戴先中
机构
东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期1244-1248,共5页
基金
国家自然科学基金(50507002
60174004
59925718)资助~~
文摘
对满足线性增长条件的非线性微分-代数系统,研究了其输出反馈镇定控制问题.通过将状态观测器与控制器耦合在一起设计,构造出一种非初始化的线性高增益状态观测器,具有良好的鲁棒性.基于反推设计方法构造出一个线性的动态输出补偿器,使得整个闭环系统是渐近稳定的.仿真结果验证了本文所提控制方法的有效性.
关键词
微分
-
代数
系统
非线性
系统
输出反馈
渐近镇定
反推
Keywords
Differential
-
algebraic equations （DAE） systems, nonlinear systems, output feedback, asymptotieal stabilization, backstepping
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类非线性微分代数系统的L_2-增益分析及状态反馈H_∞控制
被引量：
1
2
作者
朱建栋
程兆林
李树荣
机构
山东大学数学与系统科学学院
石油大学(华东)信息与控制工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期699-703,共5页
基金
国家重点基础研究项目 973(G19980 2 0 30 0 )
教育部博士点基金 ( 980 42 2 12 )
山东省自然科学基金 (Q99A0 7)资助项目
文摘
分析了一类非线性微分 代数系统的 L2 增益 ,并讨论了一类状态反馈H∞ 控制问题 .在一定条件下给出了控制器的设计 ,并保证了闭环指数为 1且零解渐近稳定 .
关键词
非线性
微分
-
代数
系统
L2
-
增益分析
状态反馈
H∞
控
制
Keywords
nonlinear differential
-
algebraic systems
state feedback
L 2
-
gain
H ∞ control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
非线性微分-代数子系统的逆系统的构造
被引量：
6
3
作者
戴先中
臧强
张凯锋
机构
复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室(东南大学自动化学院)
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第8期1094-1100,共7页
基金
国家自然科学基金(50507002
60174004
+3 种基金
59925718)资助
Supported by National Natural Science Foundation of China(50507002
60174004
59925718)
文摘
对于一类非线性微分-代数(Differential-algebraic equation,DAE)子系统,将非线性常微分方程(Ordinary differ- ential equation,ODE)系统的逆系统方法进行了完全扩展,首先对此类非线性DAE子系统提出的物理背景和系统特性进行了详细阐述,然后给出了非线性DAE子系统的逆系统定义,包括单位右逆系统和α阶积分右逆系统,接下来提出一种递归算法,利用此算法给出了被控系统可逆的充要条件,并构造了物理可实现的控制器,实现了非线性DAE子系统的线性化解耦,最后基于本文所提出的控制方法,研究了电力系统同步发电机组励磁汽门综合控制的线性化解耦问题。
关键词
微分
-
代数
系统
非线性
系统
子
系统
逆
系统
Keywords
Differential
-
algebraic systems, nonlinear systems, subsystems, inverse system
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
非线性微分-代数系统的自适应状态观测器设计
被引量：
4
4
作者
许锋
关娟
罗雄麟
机构
中国石油大学(北京)自动化研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期2442-2446,共5页
基金
国家自然科学基金(21006127
20976193)资助课题
文摘
针对非线性微分-代数系统,给出了可观性判据,提出了基于非线性微分-代数方程的自适应状态观测器设计方法。根据状态观测器工作点变化在线配置极点,获得合适的观测器的反馈增益阵,保证观测器在大范围内稳定工作。理论分析了存在模型误差时观测器的鲁棒性,证明如果模型稳态无差,观测器也是稳态无差的。以化工过程中的典型微分-代数系统为例,仿真结果证明了用该方法设计的观测器能够稳定收敛到状态真值,具有较好的动态性能。
关键词
过程
控
制
状态观测器
自适应
非线性
系统
微分
-
代数
方程
Keywords
process control
state observer
adaptive
nonlinear system
differential
-
algebraic equation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
(ρ ,σ)-方法关于刚性延迟微分代数系统的非线性稳定性
被引量：
5
5
作者
张诚坚
廖晓昕
机构
华中科技大学数学系
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期827-832,共6页
基金
supportedbyNaturalScienceFoundationofChina (699740 18) .
文摘
本文涉及 (ρ ,σ) 方法应用于 1 指标的非线性刚性延迟微分代数系统的稳定性 .证明了求解常微分方程(ODEs)的 (ρ,σ) 方法的 (强 )G(c ,p ,q) 代数稳定性导致相应延迟微分代数系统方法的 (渐近 )
关键词
(ρ
σ)
-
方法
刚性延迟
微分
代数
系统
非线性
稳定性
Keywords
(ρ,σ)methods
stiff delay differential algebraic systems
nonlinear stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于受控微分—代数系统灵敏度分析的紧急控制
被引量：
14
6
作者
常乃超
陈得治
于文斌
郭志忠
机构
哈尔滨工业大学电气工程系
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2003年第17期19-22,91,共5页
文摘
基于时域仿真得到的系统受扰轨迹给出了暂稳紧急控制的非线性规划模型 ,该模型采用一种启发式的功角积分型指标构成稳定约束。通过引入受控非线性微分—代数系统灵敏度分析求出所定义的功角积分型指标对控制变量的梯度后 ,给出了所建立的暂稳紧急控制非线性规划模型的2种求解方法 :近似规划算法和拟贪婪算法。所提出的暂稳紧急控制模型与时域仿真具有同等的模型适应性。对多机系统切机 /切负荷暂稳紧急控制的数值仿真表明 。
关键词
紧急
控
制
受控非线性微分-代数系统
灵敏度分析
电力
系统
Keywords
Computer simulation
Electric power systems
Mathematical models
Nonlinear programming
Sensitivity analysis
Stability
Time domain analysis
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
非线性微分-代数子系统的初始化高增益观测器设计
7
作者
陈炜峰
周权
臧强
机构
南京信息工程大学信息与控制学院
出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第1期50-54,共5页
基金
国家自然科学基金(61004001)
江苏省自然科学基金(BK2011826)
南京信息工程大学科研启动基金(S8110046001)
文摘
针对一类大系统中的非线性微分-代数子系统,研究其状态观测问题,提出了一种初始化高增益观测器设计方案.首先,通过一个非线性微分同胚变换,实现了系统的等价变换;然后针对等价系统,给出了初始化状态观测器设计,使得观测误差是指数收敛的;最后,给出一个数值仿真算例.仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词
微分
-
代数
子
系统
非线性
系统
高增益观测器
初始化
Keywords
differential
-
algebraic equation subsystems
nonlinear systems
high gain observer
initialization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于结构化模型的电力系统元件非线性分散控制方法
被引量：
14
8
作者
戴先中
张凯锋
臧强
机构
东南大学自动化学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第22期15-22,共8页
基金
国家自然科学基金项目(50507002
60174004
59925718)~~
文摘
和传统基于各种简化模型的研究不同,直接基于非线性微分–代数(differential-algebraic equation,DAE)子系统模型(即元件结构化模型)研究元件的非线性分散控制问题。首先分析元件结构化模型的特殊性,包括其指数1性质和关联可测性质。接着利用此特殊性,将非线性DAE子系统的控制问题转化为一类关联可测的非线性常微分方程(ordinary differential equation,ODE)子系统的控制问题。这样,传统的、适合于非线性ODE系统的控制方法就可在进行适当改进和拓展后用于元件非线性DAE子系统的控制器设计。此外,还讨论具体设计时需关注的若干问题,包括接口变量的选择与分解,输出方程与被控量的选择及反馈变量的选择。最后,归纳了设计控制器的具体步骤。
关键词
电力
系统
非线性
控
制
元件
微分
-
代数
子
系统
Keywords
power system
nonlinear control
component
differential
-
algebraic sub
-
system
分类号
TM711 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
一类非线性系统的变负荷预测控制
被引量：
2
9
作者
陈杨
邵之江
游江洪
万娇娜
钱积新
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期2253-2257,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划项目(2009CB320603)
国家自然科学基金项目(60974007
60934007)~~
文摘
生产过程的变负荷运行使得其非线性动态特性的影响凸显。针对变负荷生产过程中机理模型为常微分方程或半显式Heisenberg微分-代数方程的一类非线性动态系统,采用非线性预测控制算法,构造出稳态优化与动态优化的两层控制结构,并采用联立法进行优化数值求解。最后对化工过程的夹套CSTR进行仿真验证,表明该算法的有效性。
关键词
非线性
系统
Heisenberg
微分
-
代数
方程
非线性
预测
控
制
变负荷
全联立法
Keywords
nonlinear system
Heisenberg differential
-
algebraic equations
nonlinear model predictive control
varying load
simultaneous approach
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多机系统中励磁与SVC的协调控制
被引量：
16
10
作者
何斌
张秀彬
赵兴勇
机构
上海吴泾第二发电有限责任公司
上海交通大学电气工程系
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期152-159,共8页
文摘
主要研究基于结构保持模型的多机电力系统的暂态稳定性。将连接与阻尼分配?无源控制方法进行从常微分方程到微分代数方程的拓展,求解一类仿射非线性微分代数系统的调节问题。并用所提方法设计多机系统中的发电机励磁与静止无功补偿器的协调控制器,不再拘泥于单机系统的协调控制研究。该方法充分利用整个系统的物理结构,通过引入电气与机械动态之间的耦合项进行能量整形,加强两者之间的联系,保证闭环系统的渐近稳定性。仿真结果说明了协调控制器在阻尼振荡和增强电压稳定性上的有效性。
关键词
连接与阻尼分配
-
无源
控
制
结构保持模型
非线性
微分
代数
系统
静止无功补偿器
多机电力
系统
Keywords
Interconnection and damping assignment passivity
-
based control, structure preserving model, nonlinear differential algebraic system, static var compensator, multi
-
machine power system
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性微分-代数系统的输出反馈镇定控制
臧强
戴先中
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
7
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职称材料
2
一类非线性微分代数系统的L_2-增益分析及状态反馈H_∞控制
朱建栋
程兆林
李树荣
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
在线阅读
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职称材料
3
非线性微分-代数子系统的逆系统的构造
戴先中
臧强
张凯锋
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
非线性微分-代数系统的自适应状态观测器设计
许锋
关娟
罗雄麟
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
(ρ ,σ)-方法关于刚性延迟微分代数系统的非线性稳定性
张诚坚
廖晓昕
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
5
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下载PDF
职称材料
6
基于受控微分—代数系统灵敏度分析的紧急控制
常乃超
陈得治
于文斌
郭志忠
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2003
14
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职称材料
7
非线性微分-代数子系统的初始化高增益观测器设计
陈炜峰
周权
臧强
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2013
0
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职称材料
8
基于结构化模型的电力系统元件非线性分散控制方法
戴先中
张凯锋
臧强
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
14
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职称材料
9
一类非线性系统的变负荷预测控制
陈杨
邵之江
游江洪
万娇娜
钱积新
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
10
多机系统中励磁与SVC的协调控制
何斌
张秀彬
赵兴勇
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
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