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题名基于受控遗传算法的离轴三反光学系统设计
被引量：1
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作者
王江涛
王虎
马占鹏
薛要克
王星艳
连进
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机构
中国科学院西安光学精密机械研究所空间光学技术研究室
中国科学院大学
西安市空间敏感器光学技术工程研究中心
中国科学院青年创新促进会
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出处
《光子学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期68-80,共13页
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基金
国家重点研发计划(No.2021YFC2202104)。
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文摘
针对离轴三反光学系统初始结构少,大视场离轴像差优化过程复杂的问题,提出一种将传统光学设计与优化算法相结合的解决方案。通过对指标的参数分析确定结构选型,利用像差理论结合受控遗传算法计算同轴三反系统初始结构,再对系统进行离轴化并逐步扩大视场,引入自由曲面校正离轴系统产生的非对称像差,实现高质量大视场成像。以一款视场为30°×20°,焦距为110 mm,F数为2.2,工作波段在3~5μm的光学系统为例,设计结果表明光学传递函数MTF接近衍射极限,在奈奎斯特频率25 lp/mm处优于0.6,全视场最大均方根RMS光斑半径值约为6.3μm,最大畸变小于10%,验证了该方法在大视场离轴三反光学系统设计过程中的有效性,对于大视场离轴系统的设计具有一定参考意义。
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关键词
光学设计
离轴三反系统
受控遗传算法
自由曲面
大视场
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Keywords
Optical design
Off-axis three-mirror system
Controlled genetic algorithm
Freeform surface
Large field of view
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分类号
TN216
[电子电信—物理电子学]
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题名重载物流AGV机器人悬架结构优化设计
被引量：1
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作者
王殿君
王子龙
陈亚
朱亚东
高尚
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机构
北京石油化工学院机械工程学院
北京化工大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第3期124-130,共7页
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基金
北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(BPHR20220110)
北京市属高校分类发展项目-面向北京高端制造业的高水平应用型科研成果孵化转化平台建设(11000023T000002199202)。
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文摘
为提高重载物流AGV机器人的路面适应能力,设计适合物流仓储车间的AGV移动系统。为该系统构建纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度。基于简化的悬架系统支架模型,进行静力学特性分析;构建以支架不同尺寸参数为变量,以结构质量为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用受控精英多目标遗传算法对设计变量进行优化。校核优化后结构强度和刚度满足使用要求,证明了结构优化的合理性,实现了构件精益制造,提高了材料的利用率。
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关键词
物流AGV机器人
悬架系统支架
受控精英多目标遗传算法
优化设计
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Keywords
logistics AGV robot
suspension system support
controlled elitist NSGA-Ⅱ
optimization design
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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