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在线实时辨识控制通道模型的振动主动控制
1
作者
黄全振
朱晓锦
+2 位作者
高守玮
高志远
邵勇
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期216-220,共5页
结构振动自适应滤波前馈控制采用离线辨识策略获得控制通道模型参数,很大程度上导致该方法的实用性和适用性受限.分析该方法的基本控制结构和辨识策略,在此基础上提出一种在线实时辨识控制通道模型参数的振动主动控制方法.在控制输出端...
结构振动自适应滤波前馈控制采用离线辨识策略获得控制通道模型参数,很大程度上导致该方法的实用性和适用性受限.分析该方法的基本控制结构和辨识策略,在此基础上提出一种在线实时辨识控制通道模型参数的振动主动控制方法.在控制输出端引入随机噪声,以FIR滤波器为受控通道模型进行实时在线参数辨识.控制环节采用滤波-X控制算法.给出控制器组成结构与算法过程描述,结合实验模型结构和测控平台进行实验分析与验证,并评估模型在线实时辨识结果.实验结果表明所提控制方法的可行性和有效性.
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关键词
振动主动
控
制
受控通道模型
实时在线辨识
自适应滤波前馈
控
制
滤波-X算法
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职称材料
题名
在线实时辨识控制通道模型的振动主动控制
1
作者
黄全振
朱晓锦
高守玮
高志远
邵勇
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期216-220,共5页
基金
国家自然科学基金(No.90716027)
上海人才发展基金(No.2009020)
+3 种基金
上海市教委"机械电子工程"创新团队
上海大学"十一五"211建设计划
上海市电站自动化技术重点实验室
上海大学重点学科建设项目(机械电子工程和先进制造及自动化)资助
文摘
结构振动自适应滤波前馈控制采用离线辨识策略获得控制通道模型参数,很大程度上导致该方法的实用性和适用性受限.分析该方法的基本控制结构和辨识策略,在此基础上提出一种在线实时辨识控制通道模型参数的振动主动控制方法.在控制输出端引入随机噪声,以FIR滤波器为受控通道模型进行实时在线参数辨识.控制环节采用滤波-X控制算法.给出控制器组成结构与算法过程描述,结合实验模型结构和测控平台进行实验分析与验证,并评估模型在线实时辨识结果.实验结果表明所提控制方法的可行性和有效性.
关键词
振动主动
控
制
受控通道模型
实时在线辨识
自适应滤波前馈
控
制
滤波-X算法
Keywords
active vibration control, control channel model, online identification, adaptive feed-forward con-trol, filtered-X algorithm
分类号
TB535 [理学—声学]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
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1
在线实时辨识控制通道模型的振动主动控制
黄全振
朱晓锦
高守玮
高志远
邵勇
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
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职称材料
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