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题名受控五杆机构“鲁棒”应用软件的编制
被引量：2
- 1
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作者
朱晓宏
杨金堂
丁卫东
邵正宇
孔建益
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机构
武汉科技大学城市建设学院
武汉科技大学机械自动化学院
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出处
《武汉科技大学学报》
CAS
2000年第2期153-155,共3页
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文摘
根据 Windows平台下程序设计的特点 ,结合受控机构学未来的发展趋势 ,描述 Windows下用 VC++编制受控五杆机构“鲁棒”
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关键词
多线程
MFC
受控五杆机构
应用软件
编制
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Keywords
Win32 API
multiple threads
MFC
metafile
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于PMAC的受控五杆机构控制系统研究
被引量：1
- 2
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作者
杨金堂
孔建益
朱俊华
熊禾根
蒋国璋
李公法
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机构
武汉科技大学机械自动化学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2006年第3期256-258,261,共4页
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基金
武汉市科委资助国际合作项目(1320017010l2)湖北省重点实验室开放基金资助项目(2003A03)。
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文摘
介绍受控五杆机构的机械系统结构组成,构思受控五杆机构控制系统的工作原理,设计出该系统的友好界面及其数据传输方式,基于PMAC运动控制器的特点,提出运用 VC对受控五杆机构试验台上位机控制界面的编程思想和方法,利用PMAC运动控制器的相关技术,实现受控五杆机构控制系统的给定图形、机构设置、仿真校验、程序设定及轨迹校验五大模块及其相应程序。经过试验台的试验测试,获得了满意的控制效果,说明该方法可应用于受控五杆机构的控制系统中。
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关键词
受控五杆机构
PMAC
模块
人机界面
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Keywords
controlled five-bar mechanism
PMAC
module
human-computer interface
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名受控五杆机构实现轨迹的“补偿运动”研究
被引量：16
- 3
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作者
杨金堂
邵正宇
孔建益
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机构
武汉冶金科技大学汽车工程系
武汉冶金科技大学机械工程系
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出处
《武汉冶金科技大学学报》
1999年第2期171-174,共4页
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基金
冶金工业部科研基金
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文摘
以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构，按受控机构学原理，计算精确实现Ｎ点所构成轨迹的受控构件的补偿运动；进而研究实现Ｍ点（ＭＮ）构成轨迹的可行性。
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关键词
受控五杆机构
轨迹
补偿运动
傅里叶级数
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Keywords
the controlled fivebar mechanism
track
compensation movement
Fourier series
the thirdpower sample function
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分类号
TH113.2
[机械工程—机械设计及理论]
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法
被引量：2
- 4
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作者
杨金堂
孔建益
邵正宇
朱晓宏
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机构
武汉科技大学城市建设学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000年第4期34-37,共4页
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文摘
以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构 ;按受控机构学原理 ,计算精确实现N点所构成轨迹的受控构件的补偿运动 ;分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析 ;计入动态误差分析后调整补偿运动 ,并再次分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析 ,直到实现轨迹综合误差最小 ;
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关键词
受控五杆机构
轨迹综合
弹性机构
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分类号
TH112.5
[机械工程—机械设计及理论]
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题名受控五杆RRRPR机构虚拟系统的设计与实现
被引量：1
- 5
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作者
孙亮波
孔建益
杨金堂
桂慧
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机构
桂林电子科技大学应用科技学院
武汉科技大学机械自动化学院
桂林电子科技大学教学实践部
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2009年第12期1576-1579,共4页
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基金
武汉市科委(国际合作项目132001701012)
武汪科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金项目(2005A1)资助
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文摘
简述受控五杆机构的研究意义并列举出常见五杆低副机构,重点针对受控五杆RRRPR机构进行了建模分析和研究。详细论述了该系统的设计思路,并对其中的关键技术(轨迹曲线密化、遗传算法优化、三维实体仿真)实现进行分析论证,实现了以VC与OpenGL为工具,基于遗传算法的受控五杆RRRPR机构优化设计系统,可实现按给定运动参数输入的机构仿真分析,也可实现一定数量精确点轨迹的机构反求优化设计。
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关键词
受控五杆机构
反求设计
遗传算法
计算机仿真
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Keywords
controlled five-rod RRRPR mechanism
reverse design
generation algorithm
computer simulation
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于遗传算法的受控RRRPR机构优化设计
- 6
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作者
孙亮波
孔建益
杨金堂
姜繁智
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机构
桂林电子科技大学应用科技学院
武汉科技大学机械自动化学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第11期47-48,共2页
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基金
武汉市科委资助,国际合作项目(132001701012)
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金资助(2005A1)
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文摘
建立了受控RRRPR机构的数学模型(一个转动副以按给定规律运动,另以一个移动副做相应补偿运动),探讨了机构优化设计方法和步骤;采用VC和OpenGL为工具,基于遗传算法实现了受控RRRPR机构的反求优化设计,能复演一定数量的轨迹点,通过计算机仿真实验验证了该方法能快速的获得满足设计要求的机构。该方法拓展了受控机构学的理论研究,同时也为其生产应用提供了理论基础。
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关键词
受控五杆机构
反求设计
遗传算法
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Keywords
Controlled mechanism
Reverse design
Generation algorithm
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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