期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
月球大深度保真取芯探矿机器人系统构想与设计
被引量：
9
1
作者
谢和平
张国庆
+3 位作者
罗通
高明忠
李存宝
刘涛
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期1-9,共9页
开展月球取芯是人类探索月球、获取月球地质信息、了解地月系及太阳系起源与演化的重要举措。针对目前人类月球取芯存在的“取不深”“取不真”的技术瓶颈,从月球月壤/月岩地质成分与特性入手,在国际上首次提出月球大深度保真取芯探矿思...
开展月球取芯是人类探索月球、获取月球地质信息、了解地月系及太阳系起源与演化的重要举措。针对目前人类月球取芯存在的“取不深”“取不真”的技术瓶颈,从月球月壤/月岩地质成分与特性入手,在国际上首次提出月球大深度保真取芯探矿思路,在综合考虑大深度取芯钻杆搭接、取芯机器人构型设计、取芯过程自掘进与支撑、原位保真取芯控制、样本原位封装与返回等要素的基础上,提出月球大深度保真取芯探矿机器人系统构想。针对所提出的构想进行机器人系统实施技术方案设计,具体设计了多级分段式取芯器、自掘进取芯机器人、柱坐标取芯器存储机器人、气压轴向推进与气压支撑、旋转复合超声冲击钻进、保真膜及微流道原位环境控制、蜂窝状样本保真腔、月球样本保真返回等技术实施方案。基于上述构想及技术实施方案,本文系统总结了月球大深度保真取芯机器人系统设计需解决的关键技术问题及解决思路。本研究将为人类进行月球及其他行星大深度保真取芯探矿提供技术方案参考。研究成果将有助于人类真实地了解月球深部原位地质信息,为月球演化科学探索提供技术支撑。
展开更多
关键词
月球
大
深度
保真
取
芯
机器人
月球探测
在线阅读
下载PDF
职称材料
取芯管取芯过程管壁温度变化特性试验
被引量：
3
2
作者
刘帅强
王兆丰
+3 位作者
马树俊
王龙
马兴莹
范道鹏
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期96-101,共6页
为给冷冻取芯过程中瓦斯解吸模拟试验提供依据,依托自主研制的取芯管管壁温度自动采集装置,研究不同取芯深度及煤体破坏类型下取芯过程管壁温度变化特性。结果表明:在原生结构煤中取芯时,取芯过程管壁温度变化主要分为3个阶段,即稳定不...
为给冷冻取芯过程中瓦斯解吸模拟试验提供依据,依托自主研制的取芯管管壁温度自动采集装置,研究不同取芯深度及煤体破坏类型下取芯过程管壁温度变化特性。结果表明:在原生结构煤中取芯时,取芯过程管壁温度变化主要分为3个阶段,即稳定不变阶段、快速上升阶段与缓慢下降阶段,分别对应进钻、取芯与退钻过程;在构造煤中取芯时,管壁温度变化可分为缓慢上升阶段、快速上升阶段与缓慢下降阶段,分别对应进钻、取芯与退钻过程。在构造煤中,取芯深度越大,取芯管管壁升温幅度越大,取样过程中管壁温度峰值越大,且在取芯过程中,取芯管管壁温度传感器B1,B2,B3存在温升滞后现象;同一取芯深度,煤体破碎程度越大,取芯管管壁升温幅度越小,取芯结束时取芯管管壁温度越低。
展开更多
关键词
冷冻
取
芯
取
芯
管
管壁温度
取芯深度
煤体破坏类型
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
月球大深度保真取芯探矿机器人系统构想与设计
被引量：
9
1
作者
谢和平
张国庆
罗通
高明忠
李存宝
刘涛
机构
深圳大学广东省深地科学与地热能开发利用重点实验室深地科学与绿色能源研究院土木与交通工程学院
四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室水利水电学院
深圳大学机电与控制工程学院
四川大学新能源与低碳技术研究院
出处
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金委重大科研仪器研制项目(51827901)。
文摘
开展月球取芯是人类探索月球、获取月球地质信息、了解地月系及太阳系起源与演化的重要举措。针对目前人类月球取芯存在的“取不深”“取不真”的技术瓶颈,从月球月壤/月岩地质成分与特性入手,在国际上首次提出月球大深度保真取芯探矿思路,在综合考虑大深度取芯钻杆搭接、取芯机器人构型设计、取芯过程自掘进与支撑、原位保真取芯控制、样本原位封装与返回等要素的基础上,提出月球大深度保真取芯探矿机器人系统构想。针对所提出的构想进行机器人系统实施技术方案设计,具体设计了多级分段式取芯器、自掘进取芯机器人、柱坐标取芯器存储机器人、气压轴向推进与气压支撑、旋转复合超声冲击钻进、保真膜及微流道原位环境控制、蜂窝状样本保真腔、月球样本保真返回等技术实施方案。基于上述构想及技术实施方案,本文系统总结了月球大深度保真取芯机器人系统设计需解决的关键技术问题及解决思路。本研究将为人类进行月球及其他行星大深度保真取芯探矿提供技术方案参考。研究成果将有助于人类真实地了解月球深部原位地质信息,为月球演化科学探索提供技术支撑。
关键词
月球
大
深度
保真
取
芯
机器人
月球探测
Keywords
moon
large-depth and in-situ condition-holding coring
robot
lunar exploration
分类号
V447.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
取芯管取芯过程管壁温度变化特性试验
被引量：
3
2
作者
刘帅强
王兆丰
马树俊
王龙
马兴莹
范道鹏
机构
河南理工大学安全科学与工程学院
煤矿灾害预防与抢险救灾教育部工程研究中心
出处
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期96-101,共6页
基金
国家自然科学基金项目(5207041719,51274090,51704100)
河南省高校科技创新团队支持计划项目(17IRTSTHN030)
河南省高等学校重点科研项目(19B440002)。
文摘
为给冷冻取芯过程中瓦斯解吸模拟试验提供依据,依托自主研制的取芯管管壁温度自动采集装置,研究不同取芯深度及煤体破坏类型下取芯过程管壁温度变化特性。结果表明:在原生结构煤中取芯时,取芯过程管壁温度变化主要分为3个阶段,即稳定不变阶段、快速上升阶段与缓慢下降阶段,分别对应进钻、取芯与退钻过程;在构造煤中取芯时,管壁温度变化可分为缓慢上升阶段、快速上升阶段与缓慢下降阶段,分别对应进钻、取芯与退钻过程。在构造煤中,取芯深度越大,取芯管管壁升温幅度越大,取样过程中管壁温度峰值越大,且在取芯过程中,取芯管管壁温度传感器B1,B2,B3存在温升滞后现象;同一取芯深度,煤体破碎程度越大,取芯管管壁升温幅度越小,取芯结束时取芯管管壁温度越低。
关键词
冷冻
取
芯
取
芯
管
管壁温度
取芯深度
煤体破坏类型
Keywords
freezing coring
coring tube
tube wall temperature
coring depth
types of coal body destruction
分类号
X936 [环境科学与工程—安全科学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
月球大深度保真取芯探矿机器人系统构想与设计
谢和平
张国庆
罗通
高明忠
李存宝
刘涛
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
取芯管取芯过程管壁温度变化特性试验
刘帅强
王兆丰
马树俊
王龙
马兴莹
范道鹏
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
