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题名基于自适应模糊PID算法的蔗种调向装置定位控制
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作者
段玉龙
许洪振
刘姣娣
陈庆立
沈漫林
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机构
桂林理工大学机械与控制工程学院
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出处
《控制工程》
北大核心
2025年第2期242-250,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51565048)
广西自然科学基金资助项目(2021JJA160046)
广西研究生教育创新计划项目(YCSW2022334)。
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文摘
为解决蔗种调向装置取种稳定性差及效率低的问题,提高其定位精度和速度,保证调向环节的顺利进行,对调向装置的取种步进定位控制展开研究。通过分析取种定位要求,确定基于自适应模糊PID算法的步进定位控制策略;基于MATLAB/Simulink仿真平台建模,进行PID控制器和自适应模糊PID控制器的仿真对比分析。结果表明,在阶跃信号的作用下,自适应模糊PID控制所需的上升时间和调节时间相比于PID控制分别减少了61.7%和68.1%;加入扰动信号作用后,自适应模糊PID控制表现出良好的抗干扰能力,撤除扰动后仅用0.013 s便回归稳态,而PID控制未完全回归稳态,有稳态误差。自适应模糊PID控制能有效应对步进电机模型参数摄动的影响,其响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性等各项性能更优,能够满足调向装置取种的定位要求。
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关键词
农业机械
取种步进定位控制
自适应模糊PID
蔗种
调向装置
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Keywords
Agricultural machinery
seed step positioning control
adaptive fuzzy PID
sugarcane
directional device
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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