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基于改进人工蜂鸟算法的取样机器人轨迹规划
被引量：
2
1
作者
田国富
项敏
林泽利
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第8期17-21,共5页
为了实现炼钢过程中取样工艺的自动化作业,设计取样工艺布局,并以选取的工业机器人为研究对象,采用七次多项式插值的方法对取样过程的路径点进行轨迹规划。提出一种基于改进人工蜂鸟的机器人最优轨迹规划方法,优化目标为时间-冲击,以提...
为了实现炼钢过程中取样工艺的自动化作业,设计取样工艺布局,并以选取的工业机器人为研究对象,采用七次多项式插值的方法对取样过程的路径点进行轨迹规划。提出一种基于改进人工蜂鸟的机器人最优轨迹规划方法,优化目标为时间-冲击,以提高取样机器人的运行稳定性。仿真结果表明,取样机器人在取样作业中,运行平稳,所设计的取样工艺布局合理;采用的改进人工蜂鸟算法,对比标准人工蜂鸟算法和标准遗传算法,具有更好的收敛速度和算法精度,大幅提高了运行稳定性和生产效率。
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关键词
炼钢
取样
工艺
取样机器人
轨迹规划
时间-冲击
人工蜂鸟算法
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职称材料
复合肥取样机器人仿生设计
被引量：
3
2
作者
唐启敬
赵铁石
+1 位作者
边辉
耿明超
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期219-223,227,共6页
针对复合肥生产的高粉尘强腐蚀环境,设计了一种能够替代人工作业的取样机器人。分析使用需求,提出具有抗冲击、耐腐蚀、自清洁、传动机构内置、驱动远离末端执行件安装等特征的取样机器人设计原则。从仿生学角度出发,通过对螃蟹运动关...
针对复合肥生产的高粉尘强腐蚀环境,设计了一种能够替代人工作业的取样机器人。分析使用需求,提出具有抗冲击、耐腐蚀、自清洁、传动机构内置、驱动远离末端执行件安装等特征的取样机器人设计原则。从仿生学角度出发,通过对螃蟹运动关节结构特征研究,提出取样机器人构型,进行了功能仿生和结构仿生设计。根据其使用工况,设计了取样机器人运动过程和控制方案。通过机构参数优化、仿真和冲击试验,验证了其可行性。
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关键词
取样机器人
螃蟹
仿生
复合肥
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职称材料
消化道取样微机器人电磁机构的静态仿真分析
3
作者
吴广峰
朱文坚
《现代制造工程》
CSCD
2008年第12期115-118,共4页
分析消化道取样微机器人电磁驱动机构的结构特点和经典电磁学理论计算方法,利用有限元分析软件ANSYS对电磁机构的静态特性进行仿真分析,得到了较为理想的结果。介绍有限元分析中操作步骤,为以后通过参数化建模对该机构进行动态分析奠定...
分析消化道取样微机器人电磁驱动机构的结构特点和经典电磁学理论计算方法,利用有限元分析软件ANSYS对电磁机构的静态特性进行仿真分析,得到了较为理想的结果。介绍有限元分析中操作步骤,为以后通过参数化建模对该机构进行动态分析奠定了基础,对永磁-电磁式微机电系统设计具有指导作用。
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关键词
消化道
取样
微
机器人
电磁驱动机构
静态特性仿真分析
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职称材料
题名
基于改进人工蜂鸟算法的取样机器人轨迹规划
被引量：
2
1
作者
田国富
项敏
林泽利
机构
沈阳工业大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第8期17-21,共5页
基金
辽宁省教育厅项目(LFGD2020006)。
文摘
为了实现炼钢过程中取样工艺的自动化作业,设计取样工艺布局,并以选取的工业机器人为研究对象,采用七次多项式插值的方法对取样过程的路径点进行轨迹规划。提出一种基于改进人工蜂鸟的机器人最优轨迹规划方法,优化目标为时间-冲击,以提高取样机器人的运行稳定性。仿真结果表明,取样机器人在取样作业中,运行平稳,所设计的取样工艺布局合理;采用的改进人工蜂鸟算法,对比标准人工蜂鸟算法和标准遗传算法,具有更好的收敛速度和算法精度,大幅提高了运行稳定性和生产效率。
关键词
炼钢
取样
工艺
取样机器人
轨迹规划
时间-冲击
人工蜂鸟算法
Keywords
sampling process for steelmaking
sampling robot
trajectory planning
time-impact
artificial hummingbird algorithm
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
复合肥取样机器人仿生设计
被引量：
3
2
作者
唐启敬
赵铁石
边辉
耿明超
机构
燕山大学机械工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期219-223,227,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z205)
文摘
针对复合肥生产的高粉尘强腐蚀环境,设计了一种能够替代人工作业的取样机器人。分析使用需求,提出具有抗冲击、耐腐蚀、自清洁、传动机构内置、驱动远离末端执行件安装等特征的取样机器人设计原则。从仿生学角度出发,通过对螃蟹运动关节结构特征研究,提出取样机器人构型,进行了功能仿生和结构仿生设计。根据其使用工况,设计了取样机器人运动过程和控制方案。通过机构参数优化、仿真和冲击试验,验证了其可行性。
关键词
取样机器人
螃蟹
仿生
复合肥
Keywords
Sampling robot
Crab
Bionic
Fertilizer
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
消化道取样微机器人电磁机构的静态仿真分析
3
作者
吴广峰
朱文坚
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
2008年第12期115-118,共4页
文摘
分析消化道取样微机器人电磁驱动机构的结构特点和经典电磁学理论计算方法,利用有限元分析软件ANSYS对电磁机构的静态特性进行仿真分析,得到了较为理想的结果。介绍有限元分析中操作步骤,为以后通过参数化建模对该机构进行动态分析奠定了基础,对永磁-电磁式微机电系统设计具有指导作用。
关键词
消化道
取样
微
机器人
电磁驱动机构
静态特性仿真分析
Keywords
Sampling micro robot of alimentary tract
Electromagnetic drive mechanism
Simulated analysis of static characteristics
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进人工蜂鸟算法的取样机器人轨迹规划
田国富
项敏
林泽利
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
2
在线阅读
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职称材料
2
复合肥取样机器人仿生设计
唐启敬
赵铁石
边辉
耿明超
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
消化道取样微机器人电磁机构的静态仿真分析
吴广峰
朱文坚
《现代制造工程》
CSCD
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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