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面向智能制造多工位高效取放机构设计与制造
1
作者
任芸丹
林杰
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第11期65-68,共4页
设计并制造了一套多个工位协同工作、工件快速高效取放的一个实例,综合考虑和探索了以下几个方面:多个工位的协同,定位精度,运行的速度,模块化设计,可互换性设计及计算机辅助仿真设计,为智能制造中的多工位协作需求提供了技术支持和解...
设计并制造了一套多个工位协同工作、工件快速高效取放的一个实例,综合考虑和探索了以下几个方面:多个工位的协同,定位精度,运行的速度,模块化设计,可互换性设计及计算机辅助仿真设计,为智能制造中的多工位协作需求提供了技术支持和解决方案。
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关键词
智能制造
多工位
取放机构
在线阅读
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职称材料
移栽机取放苗机构的设计与控制
被引量：
1
2
作者
崔财豪
曹卫彬
+4 位作者
黄琳
曹会兵
陈忠斌
徐道发
高倩倩
《新疆农机化》
2020年第3期14-16,33,共4页
整排末端执行器实现了钵苗夹持和释放,其具体夹持和释放位置由取放苗机构来确定,取放苗机构是实现末端执行器定位关键机构,其定位准确度直接影响钵苗取送的成功率。在末端执行器和分苗机构确定的基础上,将两者结合并实现末端执行器的定...
整排末端执行器实现了钵苗夹持和释放,其具体夹持和释放位置由取放苗机构来确定,取放苗机构是实现末端执行器定位关键机构,其定位准确度直接影响钵苗取送的成功率。在末端执行器和分苗机构确定的基础上,将两者结合并实现末端执行器的定位,完成钵苗的整排取放。将单个末端执行器通过滑块固定在水平直线导轨上以保证末端执行器位于一条直线上;将末端执行器和分苗机构整体通过滑块固定在垂直导轨上以确保取放苗时整排末端执行器垂直上下运行;分苗机构通过活动端实现末端执行器的聚散。据此构建取放苗机构的三维模型,确定各执行元件的类型和具体型号,搭建取放苗控制系统进行钵苗整排取放试验,结果表明取放苗机构满足钵苗整排取放要求。
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关键词
整排
移栽机
取
放
苗
机构
控制系统
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职称材料
题名
面向智能制造多工位高效取放机构设计与制造
1
作者
任芸丹
林杰
机构
苏州市职业大学机电工程学院
苏州富强科技有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第11期65-68,共4页
基金
广东省引进创新创业团队专项(2014ZT05G132)
深圳市海外高层次人才资金(KQTD2015033117354154)
+1 种基金
广东省重大专项(2015B010919002)
东莞市重大专项(2017215102008)
文摘
设计并制造了一套多个工位协同工作、工件快速高效取放的一个实例,综合考虑和探索了以下几个方面:多个工位的协同,定位精度,运行的速度,模块化设计,可互换性设计及计算机辅助仿真设计,为智能制造中的多工位协作需求提供了技术支持和解决方案。
关键词
智能制造
多工位
取放机构
Keywords
intelligent manufacturing
multion-station
take put institutions
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
移栽机取放苗机构的设计与控制
被引量：
1
2
作者
崔财豪
曹卫彬
黄琳
曹会兵
陈忠斌
徐道发
高倩倩
机构
北京吉利学院汽车工程学院
石河子大学机械电气工程学院
出处
《新疆农机化》
2020年第3期14-16,33,共4页
文摘
整排末端执行器实现了钵苗夹持和释放,其具体夹持和释放位置由取放苗机构来确定,取放苗机构是实现末端执行器定位关键机构,其定位准确度直接影响钵苗取送的成功率。在末端执行器和分苗机构确定的基础上,将两者结合并实现末端执行器的定位,完成钵苗的整排取放。将单个末端执行器通过滑块固定在水平直线导轨上以保证末端执行器位于一条直线上;将末端执行器和分苗机构整体通过滑块固定在垂直导轨上以确保取放苗时整排末端执行器垂直上下运行;分苗机构通过活动端实现末端执行器的聚散。据此构建取放苗机构的三维模型,确定各执行元件的类型和具体型号,搭建取放苗控制系统进行钵苗整排取放试验,结果表明取放苗机构满足钵苗整排取放要求。
关键词
整排
移栽机
取
放
苗
机构
控制系统
Keywords
Whole row
Transplanter
Picking-placing mechanism
Control system
分类号
S223.5 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
面向智能制造多工位高效取放机构设计与制造
任芸丹
林杰
《制造技术与机床》
北大核心
2019
0
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职称材料
2
移栽机取放苗机构的设计与控制
崔财豪
曹卫彬
黄琳
曹会兵
陈忠斌
徐道发
高倩倩
《新疆农机化》
2020
1
在线阅读
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职称材料
已选择
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