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蔬菜自动移栽机对置秧盘交替自动取投苗机构研究被引量：12: 1; 作者陈斌胡广发 +3 位作者刘文孙松林孙超然肖名涛《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期131-139,151,共10页; 针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点,基于顶出-夹取结合式取苗方式,设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构。阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成。分析了关键因素对秧苗夹持点... 展开更多; 关键词蔬菜自动移栽机自动取投苗机构对置秧盘顶出-夹取结合式; 在线阅读下载PDF 职称材料

穴盘苗夹茎式取投苗机构优化设计与试验被引量：6: 2; 作者魏志强宋磊 +2 位作者阳尚宏刘军谢守勇《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期88-99,共12页; 针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业中取投苗装置复杂等问题,设计了一种穴盘苗夹茎式自动取投苗机构,并分析了该机构的工作原理,建立了运动学模型;以运动学模型为理论基础,利用MATLAB GUI模块开发了取投苗机构辅助优化软件,基于该软... 展开更多; 关键词穴盘苗取投苗机构参数优化取投苗试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

辣椒穴盘苗自动取投苗装置设计与试验被引量：4: 3; 作者孙正薛龙 +3 位作者何梁刘木华黎静郑建鸿《中国农机化学报》北大核心 2023年第7期48-54,共7页; 针对现有的半自动辣椒移栽机效率低、劳动强度大的问题,设计一种自动取投苗装置。该装置由夹苗部件、平移机构、垂直移动机构、控制系统和穴盘架等组成。控制系统驱动平移机构和垂直移动机构运动,分别带动夹苗部件和穴盘使其产生联动,... 展开更多; 关键词全自动移栽机自动取投苗机构辣椒穴盘苗夹茎式蔬菜移栽; 在线阅读下载PDF 职称材料

单自由度四连杆取投苗机械臂设计被引量：18: 4; 作者党玉功金鑫 +4 位作者李衡金王俊卢杨奔丁博文李雪《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期39-47,共9页; 针对目前蔬菜穴盘苗自动取投苗机构结构复杂、制造成本较高等问题,该文设计了一种单自由度开式铰链四杆机构取投苗机械臂。首先通过对钵苗力学特性进行分析,为取苗爪的外形设计提供了依据。其次根据人工取投苗和现有取苗机构的作业过程... 展开更多; 关键词机械化移栽设计取投苗机构铰链四杆机构行星轮系凸轮机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蔬菜自动移栽机对置秧盘交替自动取投苗机构研究被引量：12: 1; 作者陈斌胡广发刘文孙松林孙超然肖名涛; 机构湖南农业大学机电工程学院永州职业技术学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期131-139,151,共10页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFD0700800) 湖南省科学技术厅重点研发计划项目(2019NK2141); 文摘针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点,基于顶出-夹取结合式取苗方式,设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构。阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成。分析了关键因素对秧苗夹持点运动轨迹的影响方式并优选了取值:驱动曲柄转速10 r/min,取投苗摇杆长度为309 mm,驱动气缸伸出速度25 mm/s, 0.8 s内完成拔苗,伸出时刻为提前0.4 s。该参数组合下秧苗夹持点在拔苗阶段最大横向位移9.6 mm,累计横向位移0 mm,理论提升高度44 mm,满足取投苗作业理论要求。以苗龄45 d的辣椒秧苗为作业对象,进行了栽植频率70~120株/(min·行)的取投苗性能试验,试验结果表明,该交替取投苗机构在栽植频率100株/(min·行)时可实现取苗成功率93%,投苗成功率95%,总体成功率88%,满足取投苗作业要求,验证了该取投苗机构的可行性。; 关键词蔬菜自动移栽机自动取投苗机构对置秧盘顶出-夹取结合式; Keywords automatic vegetable transplanter automatic seedling picking and dropping mechanism symmetrically arranged seedling trays combined ejector-picker type; 分类号 S223.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名穴盘苗夹茎式取投苗机构优化设计与试验被引量：6: 2; 作者魏志强宋磊阳尚宏刘军谢守勇; 机构西南大学工程技术学院丘陵山区农业装备重庆市重点实验室; 出处《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期88-99,共12页; 基金 “十三五”国家重点研发计划智能农业装备专项(2017YFD0701100) 重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目(cstc2015zdcy-ztzx8002).; 文摘针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业中取投苗装置复杂等问题,设计了一种穴盘苗夹茎式自动取投苗机构,并分析了该机构的工作原理,建立了运动学模型;以运动学模型为理论基础,利用MATLAB GUI模块开发了取投苗机构辅助优化软件,基于该软件通过人机交互分析了主要结构参数对苗夹尖点运动轨迹和运动特性的影响,得到了各结构参数优化方向;以穴盘苗取投苗轨迹要求为目标,采用人机交互的优化方法,通过该软件确定了一组较优结构参数,并以此参数在CREO软件中完成了三维建模并进行仿真分析,得出了仿真轨迹.搭建了自动取投苗试验平台,分别进行了轨迹验证试验和取投苗性能试验,验证了穴盘苗取投苗机构设计的正确性与可行性.多组取投苗试验结果显示,该装置取苗成功率最高可达92.44%,平均取苗成功率大于89%,投苗成功率最高可达98%,平均投苗成功率大于90%,伤苗率最低为1.4%,平均伤苗率低于3%,表明了该装置能够较好地完成取投苗作业,且取投苗频率可达80株/min,该研究可为蔬菜移栽机全自动化提供理论参考.; 关键词穴盘苗取投苗机构参数优化取投苗试验; Keywords plug seedlings seedling taking and throwing mechanism parameter optimization seedling taking and throwing test; 分类号 S223.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名辣椒穴盘苗自动取投苗装置设计与试验被引量：4: 3; 作者孙正薛龙何梁刘木华黎静郑建鸿; 机构江西农业大学工学院江西省现代农业装备重点实验室; 出处《中国农机化学报》北大核心 2023年第7期48-54,共7页; 基金江西现代农业科研协同创新专项(JXXTCX201802—02)。; 文摘针对现有的半自动辣椒移栽机效率低、劳动强度大的问题,设计一种自动取投苗装置。该装置由夹苗部件、平移机构、垂直移动机构、控制系统和穴盘架等组成。控制系统驱动平移机构和垂直移动机构运动,分别带动夹苗部件和穴盘使其产生联动,实现夹苗部件依次从穴孔中将辣椒苗拔出,然后移动到导苗管上方投苗,完成整个取投苗过程。用72孔穴盘育苗,选取55天苗龄的辣椒穴盘苗为研究对象,对5盘共360株辣椒穴盘苗,以15株/min的移栽速度,进行取投苗试验,试验结果得到:取苗成功率为96.39%,投苗成功率为98.27%,茎叶损伤率为7.79%,满足辣椒穴盘苗移栽的农艺要求,该研究可为自动化移栽机的设计提供参考。; 关键词全自动移栽机自动取投苗机构辣椒穴盘苗夹茎式蔬菜移栽; Keywords automatic transplanter automatic seedling taking and throwing mechanism chili plug seedlings clip stem type vegetable transplanting; 分类号 S223.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单自由度四连杆取投苗机械臂设计被引量：18: 4; 作者党玉功金鑫李衡金王俊卢杨奔丁博文李雪; 机构河南科技大学车辆与交通工程学院河南科技大学农业装备工程学院河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心河南科技大学机电工程学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期39-47,共9页; 基金国家自然科学基金(51875175); 文摘针对目前蔬菜穴盘苗自动取投苗机构结构复杂、制造成本较高等问题,该文设计了一种单自由度开式铰链四杆机构取投苗机械臂。首先通过对钵苗力学特性进行分析,为取苗爪的外形设计提供了依据。其次根据人工取投苗和现有取苗机构的作业过程,制定了取苗机构的设计要求。然后对机构的运动路径和各运动副的运动进行规划设计,最终设计出一种单自由度全机械式的取投苗机械臂,显著降低了成本。试验结果表明:取苗爪抓取点的运动轨迹和设计要求与理论仿真结果相一致,移栽试验中取苗成功率为96.7%,钵体破损率为3.13%,投苗成功率为97.74%,总体成功率为91.32%,机构的可靠性较高。该机构的设计提供了一种全自动取投苗方法,可为开展移栽装备的全自动化研究提供参考。; 关键词机械化移栽设计取投苗机构铰链四杆机构行星轮系凸轮机构; Keywords mechanization transplants design seedling taking and throwing mechanism hinged four-bar mechanism planetary gear train cam mechanism; 分类号 S223.94 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	蔬菜自动移栽机对置秧盘交替自动取投苗机构研究	陈斌胡广发刘文孙松林孙超然肖名涛	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	穴盘苗夹茎式取投苗机构优化设计与试验	魏志强宋磊阳尚宏刘军谢守勇	《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	辣椒穴盘苗自动取投苗装置设计与试验	孙正薛龙何梁刘木华黎静郑建鸿	《中国农机化学报》北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	单自由度四连杆取投苗机械臂设计	党玉功金鑫李衡金王俊卢杨奔丁博文李雪	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	18	在线阅读下载PDF 职称材料