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题名整排夹茎式穴盘苗取投苗系统设计与试验
被引量：4
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作者
张小亮
谢守勇
苑晓亮
邓成志
刘凡一
王鹏
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机构
西南大学工程技术学院
丘陵山区农业装备重庆市重点实验室
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2023年第6期42-47,共6页
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基金
重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2021jscx—gksb0016)
中华人民共和国工业和信息化部2021年适应丘陵山区农业作业的通用动力装备及高效作业机具攻关项目(TC210H02V)。
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文摘
针对现有穴盘苗取投苗系统结构复杂、对根系损伤大的问题,综合夹茎式和整排取苗的特点,设计一种整排夹茎式取投苗系统。该系统通过移盘机构实现穴盘苗的进给,采用往复机构和夹苗机构实现取苗、投苗作业,使用柔性链输苗机构实现分苗和送苗作业。对取苗过程进行静力学分析,同时对投苗过程进行运动学分析,确定取投苗机构结构参数。以取苗成功率、投苗成功率和茎叶损伤率为试验指标进行取投苗试验。试验表明:在番茄钵苗苗龄为45 d、基质含水率为63.47%、取投苗频率为90株/min时,平均取苗成功率为96.1%,平均投苗成功率为94.3%,平均伤苗率为3.9%。研究结果可为全自动化取投苗装置研究提供参考。
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关键词
移栽机
取投苗系统
夹苗机构
运动分析
取投苗成功率
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Keywords
automatic transplanting machine
seedling taking and throwing system
seedling agency
kinematic analysis
the success rate of taking seedlings
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分类号
S223.92
[农业科学—农业机械化工程]
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