蔬菜密植移栽斜置式自动取投苗装置设计与试验

1

作者 白晓虎 杜国静 +3 位作者 张子浩 邱硕 赵博 田素博 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期300-308,共9页

针对密植蔬菜半自动移栽作业效率低的问题,本文设计一种用于A5-1200型高密度移栽机斜置式自动取投苗装置。钵苗盘和取投臂均与水平方向倾斜45°布置,取投苗爪在取苗位置和投苗位置之间直线往复运动,缩短了取苗行程。取投苗爪在取投... 针对密植蔬菜半自动移栽作业效率低的问题,本文设计一种用于A5-1200型高密度移栽机斜置式自动取投苗装置。钵苗盘和取投臂均与水平方向倾斜45°布置,取投苗爪在取苗位置和投苗位置之间直线往复运动,缩短了取苗行程。取投苗爪在取投臂上的安装位置固定,与钵苗间距和投苗杯间距对应,省略了分苗环节。钵苗盘移位机构通过横向移动和纵向移动将钵苗输送到取苗位置,实现整排间隔取苗。传动部件采用滚珠丝杠模组,驱动采用步进电机,以PLC为控制器,实现了运动位置精确控制。通过单因素试验分析取投臂回程速度、取投苗爪插入深度和取投苗爪入土角对取投苗效果的影响规律,设计Box-Behnken响应面试验确定最优工作参数。试验结果表明,当取投臂回程速度为300 mm/s、取投苗爪插入深度为31 mm、取投苗爪入土角为10°时,实际取投成功率为97.0%。配备斜置式自动取投苗装置后,A5-1200型高密度移栽机栽植能力可达到7200株/h,满足密植移栽技术要求。 展开更多

关键词 移栽机 密植移栽 斜置式 取投苗装置 移位机构

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辣椒双苗盘交替取投苗装置设计与试验

2

作者 刘从 彭才望 +2 位作者 周定武 向鹏华 肖名涛 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期55-64,共10页

针对辣椒全自动移栽机存在取苗和投苗效率低、易失败的问题,基于顶—夹结合取苗方式,设计一种双苗盘整排交替取苗、分批投苗的交替取投苗装置。阐述装置的结构组成及工作原理,基于低损取苗要求,对取苗装置夹持力进行研究分析,确定夹持... 针对辣椒全自动移栽机存在取苗和投苗效率低、易失败的问题,基于顶—夹结合取苗方式,设计一种双苗盘整排交替取苗、分批投苗的交替取投苗装置。阐述装置的结构组成及工作原理,基于低损取苗要求,对取苗装置夹持力进行研究分析,确定夹持力范围并对钵苗移动轨迹进行理论及仿真分析。选取辣椒钵苗作为研究对象,搭建PLC系统控制的交替取投苗装置,以苗龄、基质含水率、取苗频率为试验因素,以取苗成功率、投苗成功率、伤苗率及取投苗总体成功率评价指标进行试验。结果表明,在最优参数组合下,取苗成功率为96.82%,投苗成功率为95.00%,伤苗率为0.91%,取投苗总体成功率为94.09%,满足高速移栽作业要求。该结果可为全自动移栽机的设计与研究提供参考。 展开更多

关键词 辣椒 全自动移栽机 交替取投苗装置 顶—夹结合式 双苗盘

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生物质育苗钵移栽机取投苗装置设计与仿真

3

作者 李昊庭 马永财 《现代化农业》 2025年第5期78-81,共4页

设计了一种由取苗爪夹、横向送苗机构、纵向送苗机构等组成的全自动生物质育苗钵移栽机取投苗系统,进行三维建模,通过ADAMS软件进行动力学仿真试验。试验结果表明,在取投苗速度为720株/h时,设计的取投苗装置取投苗轨迹中速度、加速度、... 设计了一种由取苗爪夹、横向送苗机构、纵向送苗机构等组成的全自动生物质育苗钵移栽机取投苗系统,进行三维建模,通过ADAMS软件进行动力学仿真试验。试验结果表明,在取投苗速度为720株/h时,设计的取投苗装置取投苗轨迹中速度、加速度、位移曲线稳定,取投苗运动轨迹效率满足辣椒移栽作业速度。 展开更多

关键词 生物质育苗钵 移栽机 取投苗系统

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菌草穴盘苗取投苗装置设计与试验分析 被引量：2

4

作者 叶大鹏 青家兴 +3 位作者 吴逸腾 赖鸿康 翁海勇 李庆 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期9-16,53,共9页

目前菌草穴盘苗移栽过程中缺乏自动取投苗装置,通过分析取投苗装置的工作原理,建立运动学模型并优化结构参数,研发一种六杆式取投苗装置。根据菌草穴盘苗钵体的抗压力学特性、取投苗装置的基本约束与空间约束,优化分析得到各杆件的结构... 目前菌草穴盘苗移栽过程中缺乏自动取投苗装置,通过分析取投苗装置的工作原理,建立运动学模型并优化结构参数,研发一种六杆式取投苗装置。根据菌草穴盘苗钵体的抗压力学特性、取投苗装置的基本约束与空间约束,优化分析得到各杆件的结构参数,建立虚拟样机得到仿真轨迹和运动学参数。进一步研制样机,结合高速摄像技术获取取投苗装置的实际运动轨迹,对比两种轨迹的一致程度,验证装置设计的合理性。以取投“绿洲一号”菌草穴盘苗为例,将主动杆转速、送苗装置倾斜角以及钵体含水率作为试验因素,取苗成功率、投苗成功率作为响应指标,开展三因素三水平正交试验。试验结果表明,在主动杆转速为30 r/min、钵体含水率为60%、送苗装置倾斜角为50°时,取投苗的效果最优。重复试验表明,在最优因素水平下,取苗成功率与投苗成功率分别为95.31%和93.4%。 展开更多

关键词 菌草穴盘苗 取投苗装置 六杆装置 自动化移栽设备

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辣椒苗夹茎式双排自动取投苗装置设计与试验 被引量：10

5

作者 邱硕 于博 +3 位作者 计东 田素博 赵萍 白晓虎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期115-121,152,共8页

为提高设施蔬菜生产机械化率,设计了一种双排夹茎式取投苗装置。利用两个对置移栽臂上的双排夹取爪实现辣椒苗循环取投苗作业,PLC控制系统保证取投苗装置有序平稳运转。夹取爪核心部件由软性材料和弹簧钢片紧贴构成,其精确定位由水平和... 为提高设施蔬菜生产机械化率,设计了一种双排夹茎式取投苗装置。利用两个对置移栽臂上的双排夹取爪实现辣椒苗循环取投苗作业,PLC控制系统保证取投苗装置有序平稳运转。夹取爪核心部件由软性材料和弹簧钢片紧贴构成,其精确定位由水平和竖直运动机构实现。分析软性材料厚度、辣椒苗苗龄、夹取爪气缸压力对取苗失败率、运苗失败率和投苗失败率的影响规律,以取投成功率为优化目标进行正交试验,确定双排自动取投苗装置的最佳工作参数。试验结果表明:当软性材料厚度为10 mm、辣椒苗苗龄为51 d、夹取爪气缸压力为0.40 MPa时,平均取投成功率达到94.6%,基本满足蔬菜移栽作业的技术要求。 展开更多

关键词 辣椒苗 移栽 取投苗装置 夹取爪

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穴盘苗夹茎式取投苗机构优化设计与试验 被引量：6

6

作者 魏志强 宋磊 +2 位作者 阳尚宏 刘军 谢守勇 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期88-99,共12页

针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业中取投苗装置复杂等问题,设计了一种穴盘苗夹茎式自动取投苗机构,并分析了该机构的工作原理,建立了运动学模型;以运动学模型为理论基础,利用MATLAB GUI模块开发了取投苗机构辅助优化软件,基于该软... 针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业中取投苗装置复杂等问题,设计了一种穴盘苗夹茎式自动取投苗机构,并分析了该机构的工作原理,建立了运动学模型;以运动学模型为理论基础,利用MATLAB GUI模块开发了取投苗机构辅助优化软件,基于该软件通过人机交互分析了主要结构参数对苗夹尖点运动轨迹和运动特性的影响,得到了各结构参数优化方向;以穴盘苗取投苗轨迹要求为目标,采用人机交互的优化方法,通过该软件确定了一组较优结构参数,并以此参数在CREO软件中完成了三维建模并进行仿真分析,得出了仿真轨迹.搭建了自动取投苗试验平台,分别进行了轨迹验证试验和取投苗性能试验,验证了穴盘苗取投苗机构设计的正确性与可行性.多组取投苗试验结果显示,该装置取苗成功率最高可达92.44%,平均取苗成功率大于89%,投苗成功率最高可达98%,平均投苗成功率大于90%,伤苗率最低为1.4%,平均伤苗率低于3%,表明了该装置能够较好地完成取投苗作业,且取投苗频率可达80株/min,该研究可为蔬菜移栽机全自动化提供理论参考. 展开更多

关键词 穴盘苗 取投苗机构 参数优化 取投苗试验

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整排夹茎式穴盘苗取投苗系统设计与试验 被引量：4

7

作者 张小亮 谢守勇 +3 位作者 苑晓亮 邓成志 刘凡一 王鹏 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第6期42-47,共6页

针对现有穴盘苗取投苗系统结构复杂、对根系损伤大的问题,综合夹茎式和整排取苗的特点,设计一种整排夹茎式取投苗系统。该系统通过移盘机构实现穴盘苗的进给,采用往复机构和夹苗机构实现取苗、投苗作业,使用柔性链输苗机构实现分苗和送... 针对现有穴盘苗取投苗系统结构复杂、对根系损伤大的问题,综合夹茎式和整排取苗的特点,设计一种整排夹茎式取投苗系统。该系统通过移盘机构实现穴盘苗的进给,采用往复机构和夹苗机构实现取苗、投苗作业,使用柔性链输苗机构实现分苗和送苗作业。对取苗过程进行静力学分析,同时对投苗过程进行运动学分析,确定取投苗机构结构参数。以取苗成功率、投苗成功率和茎叶损伤率为试验指标进行取投苗试验。试验表明:在番茄钵苗苗龄为45 d、基质含水率为63.47%、取投苗频率为90株/min时,平均取苗成功率为96.1%,平均投苗成功率为94.3%,平均伤苗率为3.9%。研究结果可为全自动化取投苗装置研究提供参考。 展开更多

关键词 移栽机 取投苗系统 夹苗机构 运动分析 取投苗成功率

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蔬菜移栽机斜插夹钵式取投苗装置研制 被引量：38

8

作者 谢守勇 阳尚宏 +3 位作者 刘军 宋磊 谢秋菊 段廷亿 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1-10,共10页

针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业,取投苗装置复杂、易失败等问题,该文设计了一种斜插夹钵式取投苗装置。通过对取投苗装置原理的分析,运用投影法对装置进行设计,确定了装置各结构参数。为保证装置具有良好的取投苗效果,对苗盘倾... 针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业,取投苗装置复杂、易失败等问题,该文设计了一种斜插夹钵式取投苗装置。通过对取投苗装置原理的分析,运用投影法对装置进行设计,确定了装置各结构参数。为保证装置具有良好的取投苗效果,对苗盘倾斜角度及苗夹入穴参数进行了设计,同时分析其运动过程,对比仿真轨迹曲线和试验实际轨迹曲线,验证了方案的可行性。综合考虑影响取投苗效果的因素,以取投苗成功率作为取投苗效果评价指标,选取弹簧刚度系数、主动杆转速、苗盘倾斜角度为试验因素,进行正交试验。试验结果表明:在给定因素水平下,当弹簧刚度系数为500 N/m,主动杆转速为12 r/min,苗盘倾斜角度为45°时,取投苗效果最佳,此时基质破碎率为3.13%,钵苗脱落率为2.43%,取投苗成功率为94.44%,装置的可靠性较高。研究结果可为全自动化移栽研究提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 设计 试验 蔬菜移栽 斜插夹钵 取投苗装置

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蔬菜自动移栽机对置秧盘交替自动取投苗机构研究 被引量：12

9

作者 陈斌 胡广发 +3 位作者 刘文 孙松林 孙超然 肖名涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期131-139,151,共10页

针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点,基于顶出-夹取结合式取苗方式,设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构。阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成。分析了关键因素对秧苗夹持点... 针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点,基于顶出-夹取结合式取苗方式,设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构。阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成。分析了关键因素对秧苗夹持点运动轨迹的影响方式并优选了取值:驱动曲柄转速10 r/min,取投苗摇杆长度为309 mm,驱动气缸伸出速度25 mm/s, 0.8 s内完成拔苗,伸出时刻为提前0.4 s。该参数组合下秧苗夹持点在拔苗阶段最大横向位移9.6 mm,累计横向位移0 mm,理论提升高度44 mm,满足取投苗作业理论要求。以苗龄45 d的辣椒秧苗为作业对象,进行了栽植频率70~120株/(min·行)的取投苗性能试验,试验结果表明,该交替取投苗机构在栽植频率100株/(min·行)时可实现取苗成功率93%,投苗成功率95%,总体成功率88%,满足取投苗作业要求,验证了该取投苗机构的可行性。 展开更多

关键词 蔬菜自动移栽机 自动取投苗机构 对置秧盘 顶出-夹取结合式

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穴盘苗取投苗装置的设计与试验 被引量：1

10

作者 寻真福 孙松林 +1 位作者 张武金 杨彪 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期680-684,共5页

设计了一个将蔬菜和烟草幼嫩脆弱型穴盘苗取出并投送至指定位置的机构,该机构包含定位输送装置与取投苗装置。在穴盘输送台上对生长至3~4片真叶的烟草穴盘苗进行取投苗试验,以伤苗率、取苗成功率、投苗成功率为评价指标,对取苗机构的电... 设计了一个将蔬菜和烟草幼嫩脆弱型穴盘苗取出并投送至指定位置的机构,该机构包含定位输送装置与取投苗装置。在穴盘输送台上对生长至3~4片真叶的烟草穴盘苗进行取投苗试验,以伤苗率、取苗成功率、投苗成功率为评价指标,对取苗机构的电机转速、苗夹安装高度、机械手指的插入角度等进行了单因素试验与多因素正交试验。单因素试验结果表明,取苗机构的电机转速为120 r/min时,伤苗率为1.5%,取苗成功率为92.5%,投苗成功率为93.12%;苗夹的安装高度为90 mm时,伤苗率为1.32%,取苗成功率为91.2%,投苗成功率为94.45%;机械手指的插入角度为7°时,伤苗率为1.28%,取苗成功率为93.35%,投苗成功率93.1%。正交试验结果表明,取苗机构的电机转速为120 r/min,苗夹的安装高度为90 mm,取苗爪的插入角度为7°时,为最优组合,伤苗率为1.8%,取苗成功率为94%,投苗成功率为96.9%。 展开更多

关键词 穴盘苗取投苗装置 取苗电机转速 伤苗率 取苗 投苗

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穴盘苗移栽自动取投苗技术研究现状与展望 被引量：9

11

作者 张学东 崔巍 +3 位作者 刘云强 梁树建 刘芳建 刘立晶 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第12期17-24,共8页

自动取投苗技术是自动移栽机研究的关键,是推动移栽作业全面机械化、自动化发展的重要一环。自动取投苗机构种类多、结构复杂,为使研究者或用户等能够更快、更系统地了解自动取投苗技术,以文献综述的方法,归纳总结国内外穴盘苗移栽自动... 自动取投苗技术是自动移栽机研究的关键,是推动移栽作业全面机械化、自动化发展的重要一环。自动取投苗机构种类多、结构复杂,为使研究者或用户等能够更快、更系统地了解自动取投苗技术,以文献综述的方法,归纳总结国内外穴盘苗移栽自动取投苗技术,分为夹取式、顶出式、顶夹结合式、直落式四种类型;分析不同类别取投苗技术的工作原理和特点。指出应用于实际生产的自动取投苗技术研究成果存在稳定性差、可靠性低的问题,提出完善相关评价标准,推进机械式取投苗技术研究和小型机械装备的发展,推进适合多行作业、高效移栽的取投苗技术发展的措施。展望结构简单、性能稳定及作业智能的自动取投苗技术未来趋势,以期为我国自动移栽机的发展提供参考。 展开更多

关键词 移栽机 穴盘苗 自动取投苗

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辣椒穴盘苗自动取投苗装置设计与试验 被引量：4

12

作者 孙正 薛龙 +3 位作者 何梁 刘木华 黎静 郑建鸿 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第7期48-54,共7页

针对现有的半自动辣椒移栽机效率低、劳动强度大的问题,设计一种自动取投苗装置。该装置由夹苗部件、平移机构、垂直移动机构、控制系统和穴盘架等组成。控制系统驱动平移机构和垂直移动机构运动,分别带动夹苗部件和穴盘使其产生联动,... 针对现有的半自动辣椒移栽机效率低、劳动强度大的问题,设计一种自动取投苗装置。该装置由夹苗部件、平移机构、垂直移动机构、控制系统和穴盘架等组成。控制系统驱动平移机构和垂直移动机构运动,分别带动夹苗部件和穴盘使其产生联动,实现夹苗部件依次从穴孔中将辣椒苗拔出,然后移动到导苗管上方投苗,完成整个取投苗过程。用72孔穴盘育苗,选取55天苗龄的辣椒穴盘苗为研究对象,对5盘共360株辣椒穴盘苗,以15株/min的移栽速度,进行取投苗试验,试验结果得到:取苗成功率为96.39%,投苗成功率为98.27%,茎叶损伤率为7.79%,满足辣椒穴盘苗移栽的农艺要求,该研究可为自动化移栽机的设计提供参考。 展开更多

关键词 全自动移栽机 自动取投苗机构 辣椒穴盘苗 夹茎式 蔬菜移栽

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蔬菜穴盘苗弧形展开式自动取投苗装置设计与试验 被引量：13

13

作者 韩长杰 周亭 +3 位作者 尤佳 徐阳 毛罕平 梁佳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期54-64,共11页

针对穴盘苗取投苗装置机械结构较复杂、取投苗易失败等问题,该研究设计了一种蔬菜穴盘苗弧形展开式自动取投苗装置。通过对取投苗作业过程进行分析,提出整排取苗、弧形展开投苗的自动取投苗作业方式,对夹苗组件、导向槽、旋转接苗机构... 针对穴盘苗取投苗装置机械结构较复杂、取投苗易失败等问题,该研究设计了一种蔬菜穴盘苗弧形展开式自动取投苗装置。通过对取投苗作业过程进行分析,提出整排取苗、弧形展开投苗的自动取投苗作业方式,对夹苗组件、导向槽、旋转接苗机构等进行设计,并确定各部件关键参数,搭建PLC自动控制系统,设计执行单元的气动回路方案,并提出匹配延时函数。以辣椒穴盘苗为试验对象,以平均取投苗频率、供气压力、基质平均含水率为试验因素,以取投苗成功率、损伤率为试验指标进行正交试验,并以较优参数组合进行重复验证试验。试验结果表明:平均取投苗频率为90株/min、供气压力为0.4 MPa、基质平均含水率为30%时,取投苗成功率为94.05%,损伤率为1.19%,该研究可为自动取投苗装置的研发提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 自动化 蔬菜 移栽 取投苗装置 气压驱动 PLC控制

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机械驱动式辣椒穴盘苗自动取投苗系统设计与试验 被引量：16

14

作者 张静 龙新华 +2 位作者 韩长杰 袁盼盼 高杰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期20-30,共11页

针对目前半自动移栽机人工取投苗劳动强度大、工作效率低,控制系统复杂等问题,该研究结合当前新疆穴盘苗移栽作业模式和农艺要求,模仿人工取喂苗的方式设计了一种机械驱动式辣椒穴盘苗自动取投苗系统。该自动取投苗系统由地轮提供动力,... 针对目前半自动移栽机人工取投苗劳动强度大、工作效率低,控制系统复杂等问题,该研究结合当前新疆穴盘苗移栽作业模式和农艺要求,模仿人工取喂苗的方式设计了一种机械驱动式辣椒穴盘苗自动取投苗系统。该自动取投苗系统由地轮提供动力,通过穴盘进给装置的横向送苗驱动机构和纵向送苗驱动机构驱动穴盘横向、纵向准确移位,实现128穴整盘穴盘苗的自动进给,通过机械取投苗装置实现穴盘苗的自动取投。根据"己"字型穴盘进给方案和机械手取投苗轨迹与姿态要求,确定了机械取投苗装置偏转驱动机构和拔取驱动机构各构件的尺寸参数,构建了机械自动取投苗机构驱动装置的运动学模型,分析得出机械手末端位移、速度、加速度方程以及偏转、拔取驱动装置的主要参数和运动规律。为验证该系统的作业性能,利用Solidworks软件对机械手取投苗轨迹和运动规律进行仿真分析,选取苗龄60d、基质含水率24.61%~31.57%的辣椒穴盘苗进行室内样机穴盘进给位移可靠性试验和取投苗试验。试验结果表明,机械手仿真运动轨迹满足设计要求;穴盘纵向和横向进给位移与理论偏差小于1 mm,满足穴盘进给装置的供苗要求;在取投苗速度64~88株/min范围内,随着取苗速度的增加,取苗成功率、投苗成功率先增大后减少,输苗成功率总体波动较小,取投苗总成功率先增大后减少,取投苗速度80株/min时效果最佳,此时系统平均取投苗总成功率、取苗成功率、投苗成功率、输苗成功率分别为92.54%、92.93%、99.57%和100.00%,作业过程中无伤苗情况,满足穴高45 mm的辣椒穴盘苗栽植前自动进给穴盘苗、取投苗、输苗等作业要求。研究结果可为后续机械式自动穴盘移栽机的设计提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 试验 移栽 穴盘苗 机械驱动 自动取投苗 辣椒

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基于LabVIEW的自动移栽机整排取投苗控制系统设计 被引量：5

15

作者 王宁 任玲 +4 位作者 李江全 叶星晨 汪博文 赵庆琨 尚晋 《农机化研究》 北大核心 2021年第9期113-120,共8页

针对目前半自动移栽机作业效率低、控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排取苗、双接苗带投苗的取投方案,并设计开发了控制系统。工作时,双苗盘每次进给一排,使钵苗到达取苗位,取苗机械手整排取苗后输送到放苗位;机械手放苗,钵苗进入... 针对目前半自动移栽机作业效率低、控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排取苗、双接苗带投苗的取投方案,并设计开发了控制系统。工作时,双苗盘每次进给一排,使钵苗到达取苗位,取苗机械手整排取苗后输送到放苗位;机械手放苗,钵苗进入接苗带栅格中,接苗带转动投苗。系统采用PC机作为上位机,由LabVIEW构建控制系统操作界面;PLC作为下位机,接受传感器的检测信号和上位机发送的指令信号,通过控制步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的取投。试验表明:实时操作上位机可以控制系统的运行,监测机械手运动位置和取投苗过程,实现了整排穴盘苗取投过程的监视与控制。 展开更多

关键词 整排取投苗 控制系统 移栽机

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苗移栽机自动取投苗装置的研究与进展 被引量：5

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作者 杨腾 杨闽 +2 位作者 石乔 姚思博 刘剑雄 《农业装备与车辆工程》 2022年第6期47-51,共5页

综述了国内苗移栽机自动取投苗装置,取苗方式主要有插入夹取式、顶出夹取式、气吹式等几种形式,阐述各种取苗装置的结构与工作原理,给出了苗移栽机自动取投苗装置的取苗成功率、工作效率、存在问题,提出苗移栽机自动取投苗装置今后的发... 综述了国内苗移栽机自动取投苗装置,取苗方式主要有插入夹取式、顶出夹取式、气吹式等几种形式,阐述各种取苗装置的结构与工作原理,给出了苗移栽机自动取投苗装置的取苗成功率、工作效率、存在问题,提出苗移栽机自动取投苗装置今后的发展方向。 展开更多

关键词 苗移栽机 自动投取苗装置 分苗装置 松脱装置

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我国烟草移栽技术进展与展望 被引量：1

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作者 王晓宾 李东昊 +3 位作者 贺广生 何振峰 曾山 杨文武 《现代农业装备》 2025年第1期10-22,68,共14页

烟草是我国重要的经济作物,由于烟苗移栽种植的特殊性,烟苗移栽机械化水平较低。采用文献综述法和归纳总结法综述了我国烟草移栽种植农艺、移栽机械化、自动化和智能化的研究进展;简述了我国烟草移栽的流程环节并结合农艺标准和农艺移... 烟草是我国重要的经济作物,由于烟苗移栽种植的特殊性,烟苗移栽机械化水平较低。采用文献综述法和归纳总结法综述了我国烟草移栽种植农艺、移栽机械化、自动化和智能化的研究进展;简述了我国烟草移栽的流程环节并结合农艺标准和农艺移栽技术归纳农机农艺融合的实现方式;将可用于烟草移栽的农业机械分为自动取送苗装置和栽植装置2个部分,分别阐述了机构形式、优劣特点,以移栽效率、取投苗成功率、基质破损率等性能参数为评价指标对现有技术的应用情况进行研究,通过分析现有移栽机的自动控制技术、作业质量检测及视觉识别技术,指出了目前主要的移栽自动化和智能化发展趋势,进而论述了我国烟草移栽技术应用中存在的问题并提出了解决措施及未来发展方向。 展开更多

关键词 烟草 移栽农艺 自动化移栽 取投苗 研究进展

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多肉植物移栽机末端执行器优化设计与试验

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作者 叶海平 郑志坚 杨坤全 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期14-21,共8页

针对多肉植物移栽机存在效率低、成本高、取投苗成功率低等问题,设计一种株距可动态调整的末端执行器。根据多肉植物的移栽工艺,确定取苗末端执行器的整体结构,并对关键部件进行开发设计。模糊PID控制取苗手指的株距调节,提高取苗手指... 针对多肉植物移栽机存在效率低、成本高、取投苗成功率低等问题,设计一种株距可动态调整的末端执行器。根据多肉植物的移栽工艺,确定取苗末端执行器的整体结构,并对关键部件进行开发设计。模糊PID控制取苗手指的株距调节,提高取苗手指定位精度。以取投苗成功率和苗钵完整率为试验指标,以工作气压、基质含水率、取苗频率为试验因素,搭建多肉植物自动移栽试验平台,进行正交试验。结果表明,当取苗频率为61株/min、工作气压为0.22 MPa、基质含水率为58%时,取投苗成功率为94.41%,苗钵完整率为93.66%,末端执行器可较好完成取投苗作业。 展开更多

关键词 多肉植物 末端执行器 取投苗装置 移栽机 模糊PID控制

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移栽机龙门架有限元分析

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作者 杨洋 段宇辉 +3 位作者 李俊营 阴广宇 张旭 李浩铭 《农业工程技术》 2024年第29期24-26,共3页

龙门架作为自动取投苗移栽机的关键部件,其结构设计合理与否直接关系着整机的可靠性。该文利用三维设计软件Solidworks建立龙门架三维模型,借助Ansys Workbench软件对龙门架进行模态分析。模态分析结果表明,龙门架前六阶固有频率为11.80... 龙门架作为自动取投苗移栽机的关键部件,其结构设计合理与否直接关系着整机的可靠性。该文利用三维设计软件Solidworks建立龙门架三维模型,借助Ansys Workbench软件对龙门架进行模态分析。模态分析结果表明,龙门架前六阶固有频率为11.809~172.66 Hz,大于拖拉机以及地面产生的激励频率,因此移栽机在作业时不会产生共振现象。研究结果可为自动取投苗移栽机的结构设计优化提供参考。 展开更多

关键词 取投苗装置 自动投苗 有限元 模态分析

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全自动蔬菜移栽机关键技术研究综述

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作者 白龙 《农业装备与智能技术》 2025年第3期1-5,16,共6页

全自动蔬菜移栽机是蔬菜机械化育苗移栽的核心装备,其自动取投苗技术可以减少人工投入,提升移栽效率。全自动蔬菜移栽机的作业质量直接影响蔬菜品质与产量,因此文章归纳总结国内外蔬菜移栽的研究成果,聚焦于全自动移栽机中关键的取投苗... 全自动蔬菜移栽机是蔬菜机械化育苗移栽的核心装备,其自动取投苗技术可以减少人工投入,提升移栽效率。全自动蔬菜移栽机的作业质量直接影响蔬菜品质与产量,因此文章归纳总结国内外蔬菜移栽的研究成果,聚焦于全自动移栽机中关键的取投苗环节。阐述不同夹持装置与取苗机械臂的工作原理与优缺点,分析幼苗生长姿态与生物力学特性、农机与农艺等因素对移栽合格率影响。针对取投苗过程中造成的幼苗茎秆损伤或钵体破碎问题,提出柔性接触、调节夹持力、调控含水率与优化取投苗轨迹等解决方案。文章旨在快速与系统地指导需求用户了解全自动移栽技术与合理选型,同时为科研人员在蔬菜育苗移栽相关领域提供新研究思路。 展开更多

关键词 全自动蔬菜移栽机 取投苗技术 夹持装置 取苗机械臂 移栽合格率

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