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协作机器人在焊装车间发泡件安装中的应用 被引量:2
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作者 魏国兴 王亭力 +3 位作者 王志 宫正军 林增宇 马立新 《汽车工艺与材料》 2023年第10期52-58,共7页
协作机器人具有操作简单、灵活方便、安全可靠以及与其它先进技术易融合的特点,因此创造性地提出了使用协作机器人在焊装车间安装发泡件的设计方案。基于JAKA品牌协作机器人,通过对协作机器人末端夹持气爪的设计验证,根据负载、偏置距... 协作机器人具有操作简单、灵活方便、安全可靠以及与其它先进技术易融合的特点,因此创造性地提出了使用协作机器人在焊装车间安装发泡件的设计方案。基于JAKA品牌协作机器人,通过对协作机器人末端夹持气爪的设计验证,根据负载、偏置距离以及工作半径对协作机器人进行选型。在发泡件放置台上操作人员和协作机器人协同工作,实现了降本增效,同时也为其它小型件的安装方案提供了思路和参考。 展开更多
关键词 协作机器人 人机协作 发泡件设备
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白车身发泡材料膨胀性能研究
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作者 张晓乐 郭东栋 邹尚博 《汽车工艺与材料》 2022年第10期42-47,共6页
通过某高端车型车身使用的以乙烯-醋酸乙烯酯共聚物为基材的发泡材料测试,获取其在温度时间下的膨胀性能曲线。试验表明,该发泡材料产生膨胀的门槛温度为120℃,当<120℃时,发泡材料不产生膨胀。随着温度升高,膨胀至临界状态所需的时... 通过某高端车型车身使用的以乙烯-醋酸乙烯酯共聚物为基材的发泡材料测试,获取其在温度时间下的膨胀性能曲线。试验表明,该发泡材料产生膨胀的门槛温度为120℃,当<120℃时,发泡材料不产生膨胀。随着温度升高,膨胀至临界状态所需的时间降低。达到相同膨胀率,间隔加热比连续加热所需的时间更长。基于试验制定热循环曲线,为烤箱停机时制定维修策略和判断过烘烤车身是否合格提供数据依据。 展开更多
关键词 白车身 发泡件 膨胀性能
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Numerical simulation of a self-absorbing microbubble generator for a cyclonic-static microbubble flotation column 被引量:17
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作者 LI Lin LIU Jiongtian +1 位作者 WANG Lijun YU Hesheng 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2010年第1期88-92,共5页
The Cyclonic-Static Microbubble Flotation Column (FCSMC) is currently a widely used, novel type of flotation device. The self-absorbing microbubble generator is the core component of this device. The structure of the ... The Cyclonic-Static Microbubble Flotation Column (FCSMC) is currently a widely used, novel type of flotation device. The self-absorbing microbubble generator is the core component of this device. The structure of the microbubble generator directly influences flotation column performance by affecting bubble size and distribution as well as gas holdup in the column. However, the complicated flow inside the generator results in high R&D costs and difficulty in testing. Thus, the CFD software, FLUENT, was used to simulate the gas-liquid two-phase flow inside a self-absorbing microbubble generator. The effect of area ratio, a key structural parameter, was studied in detail. Critical flow-field parameters including velocity, turbulent kinetic energy, minimum static pressure and gas holdup were obtained. The simulation results demonstrate that the optimum area ratio is 3. 展开更多
关键词 self-absorbing microbubble generator flotation column two-phase flow numerical simulation
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