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基于SSA-PID和卡尔曼滤波控制的发射筒充氮系统设计
被引量：
1
1
作者
李光保
高栋
+2 位作者
路勇
平昊
周愿愿
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期153-163,共11页
针对目前发射筒充氮、置换工艺中操作不便、氮气压力难以精确控制等问题,以及为满足偏远恶劣环境下对发射筒进行充氮置换作业的要求,设计一种基于麻雀搜索算法(SSA)-PID与卡尔曼滤波控制的自动化充氮系统。该系统以PLC为核心,采用卡尔...
针对目前发射筒充氮、置换工艺中操作不便、氮气压力难以精确控制等问题,以及为满足偏远恶劣环境下对发射筒进行充氮置换作业的要求,设计一种基于麻雀搜索算法(SSA)-PID与卡尔曼滤波控制的自动化充氮系统。该系统以PLC为核心,采用卡尔曼滤波方式完成对温度、湿度及压力参数的滤波。利用SSA完成对改进PID算法的参数优化,结合优化后改进PID控制算法完成对充氮流程和置换流程的工艺控制。应用上位机,通过MODBUS RTU总线通讯完成系统内各元器件的监测和控制,实现充氮系统的自动化精确操作。通过MATLAB软件仿真及应用结果表明,基于SSA-PID与卡尔曼滤波的发射筒充氮系统提高了发射筒维护的工作效率和质量,实现了手动和自动的工作模式、故障报警和数据记录功能,满足了恶劣环境下对发射筒进行充氮置换作业的要求。
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关键词
发射筒充氮系统
麻雀搜索算法
可编程逻辑控制器
卡尔曼滤波
改进PID算法
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职称材料
题名
基于SSA-PID和卡尔曼滤波控制的发射筒充氮系统设计
被引量：
1
1
作者
李光保
高栋
路勇
平昊
周愿愿
机构
上海航天精密机械研究所
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期153-163,共11页
基金
上海航天精密机械研究所自主研发项目(2020年)。
文摘
针对目前发射筒充氮、置换工艺中操作不便、氮气压力难以精确控制等问题,以及为满足偏远恶劣环境下对发射筒进行充氮置换作业的要求,设计一种基于麻雀搜索算法(SSA)-PID与卡尔曼滤波控制的自动化充氮系统。该系统以PLC为核心,采用卡尔曼滤波方式完成对温度、湿度及压力参数的滤波。利用SSA完成对改进PID算法的参数优化,结合优化后改进PID控制算法完成对充氮流程和置换流程的工艺控制。应用上位机,通过MODBUS RTU总线通讯完成系统内各元器件的监测和控制,实现充氮系统的自动化精确操作。通过MATLAB软件仿真及应用结果表明,基于SSA-PID与卡尔曼滤波的发射筒充氮系统提高了发射筒维护的工作效率和质量,实现了手动和自动的工作模式、故障报警和数据记录功能,满足了恶劣环境下对发射筒进行充氮置换作业的要求。
关键词
发射筒充氮系统
麻雀搜索算法
可编程逻辑控制器
卡尔曼滤波
改进PID算法
Keywords
nitrogen filling system of launch canister
sparrow search algorithm
programmable logic controller
Kalman filtering
improved PID algorithm
分类号
TJ76 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于SSA-PID和卡尔曼滤波控制的发射筒充氮系统设计
李光保
高栋
路勇
平昊
周愿愿
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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引证文献
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