基于多轴连通式油气悬架的导弹发射车振动性能研究 被引量：23

1

作者 林国问 马大为 朱忠领 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期144-149,共6页

针对多轴连通式油气悬架对某型导弹发射车的振动性能的影响,基于1/4导弹发射车的数学模型和AMESim软件分别搭建了连通式油气悬架和独立式油气悬架的仿真模型。分析了这两种油气悬架刚度特性;研究了连通式油气悬架在不同的激励作用下对... 针对多轴连通式油气悬架对某型导弹发射车的振动性能的影响,基于1/4导弹发射车的数学模型和AMESim软件分别搭建了连通式油气悬架和独立式油气悬架的仿真模型。分析了这两种油气悬架刚度特性;研究了连通式油气悬架在不同的激励作用下对导弹发射车的振动性能影响,并与独立式油气悬架的导弹发射车的振动性能进行对比。研究结果表明:连通式油气悬架的刚度小于独立式油气悬架;连通式油气悬架能够有效降低车身振动加速度,平衡车桥载荷,减小车辆对地的破坏性。 展开更多

关键词 连通式油气悬架 独立式油气悬架 多轴导弹发射车 振动性能 AMESIM

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基于地标观测的导弹发射车定位定向算法 被引量：7

2

作者 何颖 李岁劳 郭强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期751-756,共6页

针对导弹发射车的特点,提出了一种高精度的定位定向算法。事先在发射场周围布设地标,用差分全球卫星定位系统测量出这些地标的位置;当发射导弹时,用发射车顶上的光电探测器测出其中3个地标的方位角和俯仰角;然后将参数分为垂直与水平两... 针对导弹发射车的特点,提出了一种高精度的定位定向算法。事先在发射场周围布设地标,用差分全球卫星定位系统测量出这些地标的位置;当发射导弹时,用发射车顶上的光电探测器测出其中3个地标的方位角和俯仰角;然后将参数分为垂直与水平两个通道交替估计,解算出发射车的位置和姿态。仿真结果表明,特别是在平原地形中不可避免的发射车与地标接近共面的情况下,与类似算法相比,本算法能够更加稳定地收敛到正确解。作为一个系统,外场实验证明本系统的位置精度为厘米级,方位精度为13角秒,横滚与俯仰精度均为25角秒。 展开更多

关键词 光电探测器 地标 定位定向 导弹发射车

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导弹发射车易损性评估与建模 被引量：7

3

作者 杨世荣 刘伟 王才宏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期41-44,共4页

易损性研究是对武器装备进行战损评估的重要依据,也是武器装备生存能力研究的重要组成部分。文中建立了多功能地地导弹发射车的毁伤等级,运用毁伤树分析方法构建毁伤树模型,确定了发射车的致命性部件,对进一步开展多功能导弹发射车易损... 易损性研究是对武器装备进行战损评估的重要依据,也是武器装备生存能力研究的重要组成部分。文中建立了多功能地地导弹发射车的毁伤等级,运用毁伤树分析方法构建毁伤树模型,确定了发射车的致命性部件,对进一步开展多功能导弹发射车易损性评估研究具有一定的参考应用价值。 展开更多

关键词 易损性 多功能导弹发射车 毁伤树分析方法

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导弹发射车便携式战场抢修辅助系统设计 被引量：5

4

作者 陶贵明 李洪儒 《兵工自动化》 2005年第2期9-11,共3页

便携式战场抢修辅助系统通过分析装备威胁机理、战损模式及影响,提供装备损伤评估、诊断推理、应急修复等。将发射车原理、组成和故障现象、评估、排除等信息组成知识库和数据库。用户根据维护评估逻辑图搜索查询发射车各分系统故障,显... 便携式战场抢修辅助系统通过分析装备威胁机理、战损模式及影响,提供装备损伤评估、诊断推理、应急修复等。将发射车原理、组成和故障现象、评估、排除等信息组成知识库和数据库。用户根据维护评估逻辑图搜索查询发射车各分系统故障,显示维修方法。 展开更多

关键词 导弹发射车 战场抢修 辅助系统

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导弹发射车主动控制悬架多工况减振研究 被引量：7

5

作者 徐伟国 毕世华 陈阵 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期909-914,共6页

某车载导弹武器系统拟采用任意点无支撑发射方式,采用主动控制悬架可以使运输发射车重要部位同时满足导弹发射和机动状态的减振要求。对于发射和机动两种工况,分别应用最优控制和自适应控制理论设计控制器,并给出了作动器的切换策略。... 某车载导弹武器系统拟采用任意点无支撑发射方式,采用主动控制悬架可以使运输发射车重要部位同时满足导弹发射和机动状态的减振要求。对于发射和机动两种工况,分别应用最优控制和自适应控制理论设计控制器,并给出了作动器的切换策略。仿真计算显示该方法有较好的减振效果。 展开更多

关键词 自动控制技术 兵器发射理论与技术 导弹运输发射车 发射冲击激励 随机路面激励 振动的主动控制 模糊控制

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基于EtherCAT的导弹发射车控制系统设计与实现 被引量：4

6

作者 李晓松 朱新勃 蔡艳芳 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第4期155-159,共5页

为实现导弹发射车控制功能,简化控制系统设计,文中以实时工业以太网技术为基础,设计了一套基于EtherCAT的模块化导弹发射车控制系统。系统有效的将机电液一体化控制技术、火力控制技术、分布式控制技术和健康管理技术融为一体。实际测... 为实现导弹发射车控制功能,简化控制系统设计,文中以实时工业以太网技术为基础,设计了一套基于EtherCAT的模块化导弹发射车控制系统。系统有效的将机电液一体化控制技术、火力控制技术、分布式控制技术和健康管理技术融为一体。实际测试结果表明:该系统具有实时性好、可靠性高、可扩展性强、项目间可继承性好等优点,可以高效的完成导弹发射车控制功能。 展开更多

关键词 导弹发射车 控制系统 ETHERCAT 机电液一体化控制技术

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导弹发射车油液维护分析与信息关联研究

7

作者 瞿军 徐广 +2 位作者 邢志娜 韩晓 费洋 《机床与液压》 北大核心 2012年第13期201-203,200,共4页

针对导弹发射车油液维护的需求及现状,介绍了油液维护快速监测技术,确定了油液维护检测指标,阐述了信息关联研究的意义,介绍了信息关联的相关方法,并提出了以油液性能监控为核心、多技术信息关联为手段的油液维护技术。

关键词 导弹发射车 油液维护 信息关联 快速检测

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油气悬架导弹发射车起竖过程动力学响应分析

8

作者 姚琳 马大为 +1 位作者 何强 王泽林 《机床与液压》 北大核心 2015年第19期59-63,共5页

为研究油气悬架发射车在全轮支撑状态下导弹起竖时的动力学特性,采用了基于ADAMS/Simulink/AMESim的联合仿真方法。建立了ADAMS发射车的虚拟样机模型、AMESim油气悬架系统模型和四级起竖液压缸模型,设计了Simulink起竖模型的控制策略,并... 为研究油气悬架发射车在全轮支撑状态下导弹起竖时的动力学特性,采用了基于ADAMS/Simulink/AMESim的联合仿真方法。建立了ADAMS发射车的虚拟样机模型、AMESim油气悬架系统模型和四级起竖液压缸模型,设计了Simulink起竖模型的控制策略,并以Simulink为平台,通过各软件的联合仿真接口实现了联合仿真研究。仿真结果表明:随着导弹起竖过程的进行,各级油缸能够依次伸出,在启动、换级、停止时产生较大的冲击;连通式油气悬架相比于独立式油气悬架能更好的分配各轴载荷,保持车体平衡姿态;起竖到某个位置时,油缸对起竖臂的力由推力变为拉力。 展开更多

关键词 导弹发射车 油气悬架 全轮支撑 四级起竖油缸 动力学分析

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连通式油气悬架导弹发射车道路友好性联合仿真研究 被引量：2

9

作者 杜尧 马大为 +3 位作者 任杰 姚琳 张震东 高侯 《机床与液压》 北大核心 2018年第4期65-69,142,共6页

为降低某四轴连通式油气悬架导弹发射车行驶时对路面的损伤程度,对导弹发射车的道路友好性进行了联合仿真研究。基于油气悬架发射车1/4模型,推导了其6自由度动力学方程,采用滤波白噪声法构建路面激励,建立了考虑轮胎非线性特性的ADAMS/S... 为降低某四轴连通式油气悬架导弹发射车行驶时对路面的损伤程度,对导弹发射车的道路友好性进行了联合仿真研究。基于油气悬架发射车1/4模型,推导了其6自由度动力学方程,采用滤波白噪声法构建路面激励,建立了考虑轮胎非线性特性的ADAMS/Simulink/AMESim联合仿真模型,以"95百分位四次幂和力"作为评价指标对道路友好性进行深入分析。研究结果表明:蓄能器初始充气压力、容积和阻尼孔径对道路破坏系数有较大影响;车速升高时,较好路面的道路破坏系数增加缓慢,然而对于低等级路面,道路破坏系数会显著增大;在合理的范围内,选择较低的轮胎刚度可以提高道路友好性。 展开更多

关键词 导弹发射车 四轴连通式油气悬架 道路友好性 轮胎非线性 联合仿真

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基于改进灰色关联投影法的导弹发射车生存力设计方案评估 被引量：1

10

作者 刘博 谭守林 张金巍 《电光与控制》 北大核心 2010年第5期78-81,共4页

分析了导弹发射车生存力设计方案的评价指标体系,提出了一种用于评估发射车生存力设计方案的改进灰色关联投影法。该方法采用灰色关联理论建立了设计方案集对评价指标集的加权灰色关联判断矩阵,通过离差最大化原理确定了指标权重系数,... 分析了导弹发射车生存力设计方案的评价指标体系,提出了一种用于评估发射车生存力设计方案的改进灰色关联投影法。该方法采用灰色关联理论建立了设计方案集对评价指标集的加权灰色关联判断矩阵,通过离差最大化原理确定了指标权重系数,然后利用矢量投影原理计算了各设计方案对理想方案的灰色关联投影值,根据灰色关联投影值评价了设计方案的优劣。 展开更多

关键词 导弹发射车生存力 方案评估 灰色关联投影法 多属性决策 评价指标

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虚拟导弹发射车动力学仿真模型研究 被引量：1

11

作者 李金平 郑旺辉 《现代防御技术》 北大核心 2010年第1期27-31,共5页

分别建立了全尺寸的全刚体和刚柔混合的导弹发射车虚拟样机,对导弹发射车进行了随机路面行驶以及过沟、越障的动力学仿真计算。仿真结果表明,该虚拟样机建模方法正确,能为导弹发射车的动力学特性研究提供参考。

关键词 导弹发射车 虚拟样机 刚柔混合

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应用干扰观测器的导弹发射车起竖装置鲁棒控制 被引量：1

12

作者 朱成 陈谋 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期319-324,共6页

针对现有垂直导弹发射车起竖装置的起竖平稳性不足和快速性不够的问题,对起竖装置的运动学部分和液压部分进行建模,在此基础上利用backstepping方法实现起竖角的精确控制.由于系统存在着建模不确定性误差和未知外部干扰,运用径向基神经... 针对现有垂直导弹发射车起竖装置的起竖平稳性不足和快速性不够的问题,对起竖装置的运动学部分和液压部分进行建模,在此基础上利用backstepping方法实现起竖角的精确控制.由于系统存在着建模不确定性误差和未知外部干扰,运用径向基神经网络干扰观测器对其进行估计,并将估计输出应用于起竖角的控制,从而提高了系统控制精度.仿真结果表明,所设计的基于径向基神经网络干扰观测器导弹发射车起竖装置backstepping控制器具有良好的动态特性和强鲁棒性. 展开更多

关键词 导弹发射车 起竖装置 神经网络干扰观测器 BACKSTEPPING控制

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导弹发射车状态监测系统设计 被引量：2

13

作者 赵京坡 王兰志 +2 位作者 崔孟楠 皮俊 陈鹏 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期84-88,93,共6页

针对某型导弹发射车在实战化操作和综合保障方面的迫切需求,在分析该型发射车技术现状基础上,基于插入法进行信息化改造,设计并实现了一种适合该型发射车的状态监测系统。该系统基于CAN总线进行架构设计,便于分布式信息采集和功能扩展... 针对某型导弹发射车在实战化操作和综合保障方面的迫切需求,在分析该型发射车技术现状基础上,基于插入法进行信息化改造,设计并实现了一种适合该型发射车的状态监测系统。该系统基于CAN总线进行架构设计,便于分布式信息采集和功能扩展。采用高阻抗射极跟随电路、光耦隔离电路实现原有车载系统数字、模拟、串行通信等多种信号的采集,不影响原有系统的可靠性。经试验验证,该状态监测系统能够实现该型发射车在机动行驶、导弹发射流程中车载分系统的状态实时监测、数据记录和分析。该系统的应用可提高该型发射车在车载信息应用、作战流程可视化以及综合保障等方面的性能。 展开更多

关键词 导弹发射车 信息化改造 状态监测系统

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导弹发射车智能电源管理系统设计 被引量：1

14

作者 魏建峰 刘晓斌 +2 位作者 原芳 徐亚军 徐宏斌 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第1期126-129,共4页

针对导弹发射车的智能电源管理系统,提出了总体设计原则,构建了系统架构,给出了工作原理,对并网协同供电、智能电源管理和配电逻辑容错等关键技术提出了解决途径。

关键词 供配电 导弹发射车 智能化 容错

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基于ADAMS的某型号导弹发射车升车过程仿真

15

作者 李雪初 郑旺辉 《现代防御技术》 北大核心 2013年第5期154-158,共5页

利用压力传感器测出导弹发射车升车过程中车腿盘落地和升车到位这2个时刻车腿油缸内的压力值,并用测得的压力值作为依据来控制整个升车过程,在ADAMS软件中建立了导弹发射车的整车模型,并对4种不同工况进行了升车过程的仿真计算,初步找... 利用压力传感器测出导弹发射车升车过程中车腿盘落地和升车到位这2个时刻车腿油缸内的压力值,并用测得的压力值作为依据来控制整个升车过程,在ADAMS软件中建立了导弹发射车的整车模型,并对4种不同工况进行了升车过程的仿真计算,初步找出了这几个压力值。 展开更多

关键词 仿真 导弹发射车 压力值

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导弹发射车总装工序评价研究与应用 被引量：1

16

作者 姜薛起 张志华 +3 位作者 周兴江 汤卫丰 杨音年 王辉均 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第11期23-27,61,共6页

航天导弹发射车产品总装与调试生产属于典型的多品种、小批量生产模式,传统的手工纸质记录、事后统计模式难以适应航天产品量化控制与风险控制的要求与发展趋势。通过在制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)中建立信息化... 航天导弹发射车产品总装与调试生产属于典型的多品种、小批量生产模式,传统的手工纸质记录、事后统计模式难以适应航天产品量化控制与风险控制的要求与发展趋势。通过在制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)中建立信息化质量信息分析模块的方式,实现了导弹发射车总装与调试工序相关测试数据的包络分析和批次比对分析;对1000余项测试项目基于能力过程控制指数进行总装与调试工序健康度评价,并对装调异常工序进行预警,实现了装调数据结果的高效识别与判定;实现了小批量的导弹发射车产品生产过程的细化控制、量化控制,对航天小批量产品的总装与调试生产过程实现高效、便捷的精细化质量管控具有一定适用性。 展开更多

关键词 导弹发射车 统计过程控制 工序能力指数

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导弹发射车起竖工况力学特性分析 被引量：4

17

作者 邵徉 《导弹与航天运载技术》 1995年第5期33-39,共7页

利用微机有限元ＳＡＰ６软件，对某导弹发射车使用中的一个重要工况──起竖工况的整体力学特性进行分析，建立了导弹发射车起竖工况整体有限元模型，利用欧拉角确定了发射筒绕回转轴转动时的相对坐标系。给出了对起竖瞬间导弹作用于发... 利用微机有限元ＳＡＰ６软件，对某导弹发射车使用中的一个重要工况──起竖工况的整体力学特性进行分析，建立了导弹发射车起竖工况整体有限元模型，利用欧拉角确定了发射筒绕回转轴转动时的相对坐标系。给出了对起竖瞬间导弹作用于发射筒上的力及对起坚过程中起竖液压千斤顶举升力和回转支耳反力的计算方法。提供了机动导弹发射车系统合理设计方法。 展开更多

关键词 导弹发射车 结构力学 有限元法

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埃及要求购买更多的“复仇者”地对空导弹发射车

18

作者 李钜 王新林 《航空兵器》 2006年第3期32-32,共1页

关键词 导弹发射车 地对空 购买 埃及 国家安全 自走式 美国

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某型导弹发射车射手位人-机-环境系统评价方法

19

作者 杜青山 徐宏斌 +1 位作者 李辉 赵昕 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期165-168,F0003,共5页

文中以导弹发射车人-机-环境系统评价方法需求为牵引,针对导弹发射车人机结合紧密的特点,把人与导弹发射车作为一个整体加以综合分析和研究。运用模糊层次分析法完成对影响人机工效因素的指标权重计算,在此基础上对客观指标与主观指标... 文中以导弹发射车人-机-环境系统评价方法需求为牵引,针对导弹发射车人机结合紧密的特点,把人与导弹发射车作为一个整体加以综合分析和研究。运用模糊层次分析法完成对影响人机工效因素的指标权重计算,在此基础上对客观指标与主观指标分别通过试验数据、仿真数据、测量结果及专家评分的方法完成初始数据获取,结合白化权函数完成工效指标的评定,最终实现对导弹发射车射手位人-机-环境系统设计结果的科学评价。 展开更多

关键词 导弹发射车 人-机-环境系统 指标权重 工效指数 评价方法

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发射车支腿反力及稳定性计算 被引量：3

20

作者 张胜三 《导弹与航天运载技术》 1994年第3期18-24,共7页

本文对火箭发射车在前后轮组仍受一定支撑力和车架刚度对支腿反力和稳定性影响的情况下，导出了发射车在起竖和发射工况下，支腿反力和稳定性的计算公式。

关键词 导弹发射车 零部件 力 稳定性

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