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垂直发射导弹Terminal滑模姿态控制系统设计 被引量:2
1
作者 李大鹏 胡云安 何金新 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期9-11,16,共4页
为了降低垂直发射导弹转弯段姿态方程的复杂程度,运用精确反馈线性化方法,将姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统。而且垂直发射导弹的转弯需要快速完成,因而对每个通道分别设计全局快速Terminal变结构控制器,该控制器能够保证系... 为了降低垂直发射导弹转弯段姿态方程的复杂程度,运用精确反馈线性化方法,将姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统。而且垂直发射导弹的转弯需要快速完成,因而对每个通道分别设计全局快速Terminal变结构控制器,该控制器能够保证系统在要求的时间内收敛至平衡点,即能够实现快速转弯。通过数字仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 垂直发射导弹 快速转弯姿态控制 反馈线性化 滑模变结构控制
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资源调度时间窗在垂直发射导弹导引上的应用
2
作者 李大鹏 何金新 胡云安 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期85-87,160,共4页
垂直发射舰空导弹发射后需要快速的转向来袭的目标,这一过程需要雷达的准确导引。在决定雷达成功导引的因素中,资源调度起着重要的作用。而资源调度时间窗的合理设计可以大大提高雷达事件请求的调度效率和雷达的时间利用率。在分析时间... 垂直发射舰空导弹发射后需要快速的转向来袭的目标,这一过程需要雷达的准确导引。在决定雷达成功导引的因素中,资源调度起着重要的作用。而资源调度时间窗的合理设计可以大大提高雷达事件请求的调度效率和雷达的时间利用率。在分析时间窗设计的基础上,建立了计算时间窗宽度的动态数学模型。针对垂直发射舰空导弹的特点,推导出雷达成功导引概率公式,并根据成功导引概率公式对时间窗宽度作了修正。 展开更多
关键词 垂直发射导弹 相控阵雷达 自适应调度算法 时间窗 导引成功概率
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横向流对潜艇垂直发射导弹的影响 被引量:33
3
作者 赵世平 蔡体敏 《船舶力学》 EI 北大核心 2006年第4期33-37,共5页
通过建立导弹运动方程及求解运动方程,研究了艇速、适配器刚度和导弹垂向运动速度等发射条件对潜载垂直发射导弹在横向流作用下的受力和出筒运动参数的影响,提出了减小横向流对导弹影响的途径,对导弹垂直发射系统的设计与试验具有指导... 通过建立导弹运动方程及求解运动方程,研究了艇速、适配器刚度和导弹垂向运动速度等发射条件对潜载垂直发射导弹在横向流作用下的受力和出筒运动参数的影响,提出了减小横向流对导弹影响的途径,对导弹垂直发射系统的设计与试验具有指导意义。 展开更多
关键词 导弹发射系统 水下垂直发射 横向流
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箱式倾斜发射导弹发射扰动研究 被引量:1
4
作者 赵军民 胡国怀 +1 位作者 王琨 潘瑛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期76-78,共3页
通过对箱式倾斜发射导弹在发射过程中的受力分析,建立了导弹在半约束运动状态下的发射扰动数学模型,通过Matlab/Simulink进行了数学仿真,仿真结果与实弹飞行测试结果一致,验证了所建立的初始扰动数学模型的正确性与实用性。
关键词 导弹发射 半约束 初始扰动 MATLAB/SIMULINK
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基于四元数的垂直发射拦截导弹姿态自抗扰控制 被引量:3
5
作者 朱成 陈谋 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2014年第5期6-10,共5页
针对运用欧拉角建立的垂直发射拦截导弹初始转弯阶段运动学方程存在奇异点的特点,通过忽略空气动力的作用,在仅考虑燃气舵的作用下,采用四元数法建立了垂直发射拦截导弹的非线性数学模型。考虑到系统模型存在着非线性、不确定性、参数... 针对运用欧拉角建立的垂直发射拦截导弹初始转弯阶段运动学方程存在奇异点的特点,通过忽略空气动力的作用,在仅考虑燃气舵的作用下,采用四元数法建立了垂直发射拦截导弹的非线性数学模型。考虑到系统模型存在着非线性、不确定性、参数大摄动和忽略空气动力产生的未知外部扰动,利用自抗扰控制器(ADRC)不依赖精确的数学模型,并且可以动态补偿系统模型不确定和外部干扰的特点,设计了一种基于四元数的自抗扰姿态控制器。仿真结果表明,所设计的自抗扰姿态控制器具有良好的动态特性和强鲁棒性。 展开更多
关键词 垂直发射导弹 姿态控制 四元数 解耦
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基于HLA的某导弹发射训练仿真系统开发 被引量:15
6
作者 陈家照 何全明 关正西 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期3393-3395,3402,共4页
根据某型导弹发射训练实际,依据HLA联邦模型的开发步骤设计并实现了其仿真系统,包括开发其概念模型,建立FOM/SOM模型,生成FED文件。采用M?KRTI和M?KVR-Link、Vega实现了各联邦成员的功能,并给出了仿真系统的流程图。
关键词 高层体系结构(HLA) 导弹发射训练 MAKRTI VR—Link VEGA
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武装直升机旋翼下洗流对空空导弹发射的影响 被引量:5
7
作者 武国庆 姜长生 +1 位作者 钱华 卢卫健 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期299-303,共5页
探讨了直升机旋翼下洗流的形成、分布和影响。首先研究了空空导弹发射后最初阶段 ,穿越该下洗流区域的运动特性和弹道轨迹变化 ;其次研究了这种变化对空中攻击精度的影响。在此基础上还研究了降低这种影响、提高直升机空中攻击精度的方... 探讨了直升机旋翼下洗流的形成、分布和影响。首先研究了空空导弹发射后最初阶段 ,穿越该下洗流区域的运动特性和弹道轨迹变化 ;其次研究了这种变化对空中攻击精度的影响。在此基础上还研究了降低这种影响、提高直升机空中攻击精度的方法。用某型直升机空中攻击的仿真证明 ,该方法是有效的。 展开更多
关键词 武装直升机 旋翼 下洗流 空对空导弹 导弹发射 影响
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基于地标观测的导弹发射车定位定向算法 被引量:7
8
作者 何颖 李岁劳 郭强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期751-756,共6页
针对导弹发射车的特点,提出了一种高精度的定位定向算法。事先在发射场周围布设地标,用差分全球卫星定位系统测量出这些地标的位置;当发射导弹时,用发射车顶上的光电探测器测出其中3个地标的方位角和俯仰角;然后将参数分为垂直与水平两... 针对导弹发射车的特点,提出了一种高精度的定位定向算法。事先在发射场周围布设地标,用差分全球卫星定位系统测量出这些地标的位置;当发射导弹时,用发射车顶上的光电探测器测出其中3个地标的方位角和俯仰角;然后将参数分为垂直与水平两个通道交替估计,解算出发射车的位置和姿态。仿真结果表明,特别是在平原地形中不可避免的发射车与地标接近共面的情况下,与类似算法相比,本算法能够更加稳定地收敛到正确解。作为一个系统,外场实验证明本系统的位置精度为厘米级,方位精度为13角秒,横滚与俯仰精度均为25角秒。 展开更多
关键词 光电探测器 地标 定位定向 导弹发射
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垂直发射舰空导弹弹道仿真研究 被引量:7
9
作者 马雷挺 方立恭 +2 位作者 王富宾 马其东 张晓东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期156-159,共4页
中远程舰空导弹的弹道模拟仿真是中远程舰空导弹战术使用研究的基础,以某型中远程垂直发射舰空导弹为研究背景建立垂直发射舰空导弹模拟理论弹道数学模型,并采用M atlab语言对所建立的模拟理论弹道模型进行了三维数据仿真验证,验证结果... 中远程舰空导弹的弹道模拟仿真是中远程舰空导弹战术使用研究的基础,以某型中远程垂直发射舰空导弹为研究背景建立垂直发射舰空导弹模拟理论弹道数学模型,并采用M atlab语言对所建立的模拟理论弹道模型进行了三维数据仿真验证,验证结果证明弹道特征基本符合实际弹道形状,符合进一步的战术使用研究要求,并可为舰空导弹作战仿真提供一定的参考。 展开更多
关键词 垂直发射舰空导弹 模拟理论弹道模型 比例导引法 MATLAB
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基于察/打一体无人机平台的导弹发射模拟 被引量:4
10
作者 许晓平 周洲 +1 位作者 范锐军 王军利 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2010年第5期11-15,共5页
为研究机载导弹发射过程中载机、导弹之间存在的气动干扰特性和导弹运动规律,采用计算流体力学方法对导弹发射过程进行了数值模拟。结合刚体六自由度运动方程,将运动嵌套网格技术应用于机载导弹发射问题中,通过求解三维非定常Euler方程... 为研究机载导弹发射过程中载机、导弹之间存在的气动干扰特性和导弹运动规律,采用计算流体力学方法对导弹发射过程进行了数值模拟。结合刚体六自由度运动方程,将运动嵌套网格技术应用于机载导弹发射问题中,通过求解三维非定常Euler方程得到流场信息。应用此方法成功模拟了基于察/打一体无人机平台的导弹发射过程,获得了详细的导弹运动速度、运动轨迹和受力情况等丰富的流场信息。算例表明:运动嵌套网格技术处理具有复杂外形、较大相对位移运动问题的能力,发动机推力的影响,载机、导弹之间的气动干扰影响较小。采用计算流体力学方法和运动嵌套网格技术可为研究导弹发射过程提供参考和依据。 展开更多
关键词 数值模拟 导弹发射 运动嵌套网格 非定常 气动干扰
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层次分析法在选择导弹发射阵地中的应用 被引量:12
11
作者 朱昱 舒健生 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期69-71,共3页
探讨了最优发射阵地的选择问题 ,运用层次分析法建立了评估指标的计算模型。实例计算结果表明 ,层次分析方法能够较好地解决发射阵地选择问题。
关键词 层次分析法 选择 导弹发射阵地 数学模型
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基于多轴连通式油气悬架的导弹发射车振动性能研究 被引量:23
12
作者 林国问 马大为 朱忠领 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期144-149,共6页
针对多轴连通式油气悬架对某型导弹发射车的振动性能的影响,基于1/4导弹发射车的数学模型和AMESim软件分别搭建了连通式油气悬架和独立式油气悬架的仿真模型。分析了这两种油气悬架刚度特性;研究了连通式油气悬架在不同的激励作用下对... 针对多轴连通式油气悬架对某型导弹发射车的振动性能的影响,基于1/4导弹发射车的数学模型和AMESim软件分别搭建了连通式油气悬架和独立式油气悬架的仿真模型。分析了这两种油气悬架刚度特性;研究了连通式油气悬架在不同的激励作用下对导弹发射车的振动性能影响,并与独立式油气悬架的导弹发射车的振动性能进行对比。研究结果表明:连通式油气悬架的刚度小于独立式油气悬架;连通式油气悬架能够有效降低车身振动加速度,平衡车桥载荷,减小车辆对地的破坏性。 展开更多
关键词 连通式油气悬架 独立式油气悬架 多轴导弹发射 振动性能 AMESIM
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导弹发射管内燃气流场的实验分析 被引量:4
13
作者 徐强 廖光煊 李军 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期361-363,共3页
针对密封盖未及时开启造成发射装置的损坏问题进行了实验分析。实验测量了对发射管壁静压和密封盖受到的燃气射流冲击压力 ,利用子波分析方法求取了实验数据的基于子波系数的频带能量谱 ,并对含有射流噪声的测量数据进行了子波滤波 ,得... 针对密封盖未及时开启造成发射装置的损坏问题进行了实验分析。实验测量了对发射管壁静压和密封盖受到的燃气射流冲击压力 ,利用子波分析方法求取了实验数据的基于子波系数的频带能量谱 ,并对含有射流噪声的测量数据进行了子波滤波 ,得到了各点压力低频成分的变化情况 ,同时得到了密封盖所受冲击冲量与激波振荡幅值的关系。研究表明密封盖不及时开启会在弹管间隙中形成高幅值的起始冲击波和燃气回流激波振荡。这种破坏性的流动结构会导致发射装置的损坏。 展开更多
关键词 导弹发射 喷管气流 流动分布 子波分析 冲击波 激波振荡
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舰载导弹发射数值模拟与点火时机研究 被引量:3
14
作者 陈余军 姜毅 赵刚练 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期698-702,共5页
采用数值模拟方法研究舰载导弹的发射问题。基于虚拟样机技术建立了舰载导弹发射系统的多体动力学模型,通过定义运动模拟了舰船在海浪中的恶劣运动,采用时间离散采样方法模拟了舰船不同状态下的发射,针对不同推力、发射点及海况因素进... 采用数值模拟方法研究舰载导弹的发射问题。基于虚拟样机技术建立了舰载导弹发射系统的多体动力学模型,通过定义运动模拟了舰船在海浪中的恶劣运动,采用时间离散采样方法模拟了舰船不同状态下的发射,针对不同推力、发射点及海况因素进行了发射数值仿真试验。研究结果表明,采样点火下发射导弹出筒的俯仰和偏航角速度出现周期性波动,而滚转角速度呈随机变化;使用较大推力和选择低级海况更有利于发射;导弹出筒角速度的模随舰船运动发生近似不等幅周期变化,恶劣与可行发射窗口交替存在。 展开更多
关键词 舰载导弹发射 动力学仿真 出筒姿态 点火时机
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面向视景模拟的导弹发射仿真系统 被引量:2
15
作者 刘生林 黄先祥 杜文正 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第1期171-173,共3页
介绍了某导弹发射仿真系统中视景模拟的实现技术与方法,采用时间预置及样条插值,实现了视景与面板状态信息的同步显示,并提出使用内置操作状态图来刻划训练操作规程,使软件设计中程序流向清晰、明确。为视景模拟在各种仿真系统中的... 介绍了某导弹发射仿真系统中视景模拟的实现技术与方法,采用时间预置及样条插值,实现了视景与面板状态信息的同步显示,并提出使用内置操作状态图来刻划训练操作规程,使软件设计中程序流向清晰、明确。为视景模拟在各种仿真系统中的开发应用提供了技术支持。 展开更多
关键词 视景模拟 同步显示 导弹发射 仿真系统
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基于动态嵌套网格技术的飞行器导弹发射的数值模拟 被引量:8
16
作者 王正裕 李孝伟 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期173-176,182,共5页
该文采用基于动态嵌套网格技术上的双时间法,模拟了飞行器导弹发射时的粘性流场和导弹气动性能的变化,湍流模型为K-ω两方程模型.该文研究的是一个简单的二维模型,但所得的结论有助于理解和掌握激波对飞行器发射导弹的飞行速度、飞行稳... 该文采用基于动态嵌套网格技术上的双时间法,模拟了飞行器导弹发射时的粘性流场和导弹气动性能的变化,湍流模型为K-ω两方程模型.该文研究的是一个简单的二维模型,但所得的结论有助于理解和掌握激波对飞行器发射导弹的飞行速度、飞行稳定性和飞行轨迹的影响,并具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 导弹发射 激波 K-ω湍流模型 动态嵌套网格 双时间法
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导弹发射车便携式战场抢修辅助系统设计 被引量:5
17
作者 陶贵明 李洪儒 《兵工自动化》 2005年第2期9-11,共3页
便携式战场抢修辅助系统通过分析装备威胁机理、战损模式及影响,提供装备损伤评估、诊断推理、应急修复等。将发射车原理、组成和故障现象、评估、排除等信息组成知识库和数据库。用户根据维护评估逻辑图搜索查询发射车各分系统故障,显... 便携式战场抢修辅助系统通过分析装备威胁机理、战损模式及影响,提供装备损伤评估、诊断推理、应急修复等。将发射车原理、组成和故障现象、评估、排除等信息组成知识库和数据库。用户根据维护评估逻辑图搜索查询发射车各分系统故障,显示维修方法。 展开更多
关键词 导弹发射 战场抢修 辅助系统
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导弹发射车易损性评估与建模 被引量:7
18
作者 杨世荣 刘伟 王才宏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期41-44,共4页
易损性研究是对武器装备进行战损评估的重要依据,也是武器装备生存能力研究的重要组成部分。文中建立了多功能地地导弹发射车的毁伤等级,运用毁伤树分析方法构建毁伤树模型,确定了发射车的致命性部件,对进一步开展多功能导弹发射车易损... 易损性研究是对武器装备进行战损评估的重要依据,也是武器装备生存能力研究的重要组成部分。文中建立了多功能地地导弹发射车的毁伤等级,运用毁伤树分析方法构建毁伤树模型,确定了发射车的致命性部件,对进一步开展多功能导弹发射车易损性评估研究具有一定的参考应用价值。 展开更多
关键词 易损性 多功能导弹发射 毁伤树分析方法
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智能故障诊断IETM在导弹发射设备中的应用 被引量:1
19
作者 孙安全 张琳 +2 位作者 王学智 王天一 张学礼 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期227-231,共5页
针对传统信息管理与故障诊断模式的不足,为了充分发挥智能故障诊断技术与IETM技术的优势,将两项技术进行结合,研究其在导弹发射设备中的应用。以电路板为例,采用支持向量机与粗糙集相结合的方法设计了故障诊断模型,并进行了实例验证。... 针对传统信息管理与故障诊断模式的不足,为了充分发挥智能故障诊断技术与IETM技术的优势,将两项技术进行结合,研究其在导弹发射设备中的应用。以电路板为例,采用支持向量机与粗糙集相结合的方法设计了故障诊断模型,并进行了实例验证。将模型与专家系统相结合,设计了故障诊断系统整体结构。设计开发了IETM系统,并将诊断系统与之集成,构建了智能故障诊断IETM原型系统。实践结果表明:该系统具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 导弹发射设备 智能故障诊断 IETM 支持向量机 粗糙集
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包含导弹射流的察/打无人机导弹发射过程仿真 被引量:2
20
作者 朱冰 祝小平 +1 位作者 许晓平 熊磊 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期598-603,共6页
为研究无人机机载导弹发射过程中载机——导弹之间存在的气动干扰特性、导弹运动规律和导弹射流对无人机的冲击,采用计算流体力学方法对导弹发射过程进行了数值模拟。结合刚体六自由度运动方程,将非结构动网格技术应用于机载导弹发射问... 为研究无人机机载导弹发射过程中载机——导弹之间存在的气动干扰特性、导弹运动规律和导弹射流对无人机的冲击,采用计算流体力学方法对导弹发射过程进行了数值模拟。结合刚体六自由度运动方程,将非结构动网格技术应用于机载导弹发射问题中,通过求解三维非定常N-S方程得到流场信息。通过算例,验证了上述数值方法在处理具有复杂外形、较大相对位移运动问题的能力。计算结果表明,由于导弹发动机推力的影响,载机、导弹之间的气动干扰作用时间较短,影响较小。在一定条件下导弹高温射流对无人机安全会构成威胁。 展开更多
关键词 数值模拟 打无人机 导弹发射 非结构动网格 非定常过程 射流冲击
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