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发动机瓦盖上料机器人研究
被引量：
3
1
作者
高赢
张莹
+2 位作者
闫璠
涂勇涛
张东波
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第20期257-262,共6页
为了提高装配质量,研究了一种基于机器视觉的发动机瓦盖上料机器人。通过分析系统的关键技术,设计了上料机器人的机械结构、电气结构、多点打光方式的图像采集系统。针对可能存在的单个工件摆放错误和整体倒置,提出了一种快速鲁棒的工...
为了提高装配质量,研究了一种基于机器视觉的发动机瓦盖上料机器人。通过分析系统的关键技术,设计了上料机器人的机械结构、电气结构、多点打光方式的图像采集系统。针对可能存在的单个工件摆放错误和整体倒置,提出了一种快速鲁棒的工件定位检测算法。测试结果表明机械和电气方案稳定可靠、图像识别算法精度高、整机性能满足客户要求。
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关键词
上料机器人
发动机瓦盖
视觉定位
模板匹配
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职称材料
题名
发动机瓦盖上料机器人研究
被引量：
3
1
作者
高赢
张莹
闫璠
涂勇涛
张东波
机构
湘潭大学信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第20期257-262,共6页
基金
国家自然科学基金(No.61175075)
湖南省教育厅重点项目(No.14A137)
文摘
为了提高装配质量,研究了一种基于机器视觉的发动机瓦盖上料机器人。通过分析系统的关键技术,设计了上料机器人的机械结构、电气结构、多点打光方式的图像采集系统。针对可能存在的单个工件摆放错误和整体倒置,提出了一种快速鲁棒的工件定位检测算法。测试结果表明机械和电气方案稳定可靠、图像识别算法精度高、整机性能满足客户要求。
关键词
上料机器人
发动机瓦盖
视觉定位
模板匹配
Keywords
feeding robot
engine tile
visual location
template matching
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
发动机瓦盖上料机器人研究
高赢
张莹
闫璠
涂勇涛
张东波
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016
3
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