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自适应逆控制FXLMS算法有源噪声控制仿真研究 被引量:9
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作者 于华民 朱海潮 施引 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第5期22-25,36,共5页
前馈有源噪声控制方法可在较宽的频带有效,使之获得了广泛的应用.在前馈有源噪声控制中,直接使用传统的FXLMS算法时,由于次级通道传递函数往往是非最小相位系统,导致系统的性能下降.文中提出一种基于非最小相位系统逆控制的自适应前馈... 前馈有源噪声控制方法可在较宽的频带有效,使之获得了广泛的应用.在前馈有源噪声控制中,直接使用传统的FXLMS算法时,由于次级通道传递函数往往是非最小相位系统,导致系统的性能下降.文中提出一种基于非最小相位系统逆控制的自适应前馈有源噪声控制FXLMS算法,用带宽随机噪声信号和实测风机通风管道噪声信号进行仿真实验研究,结果表明,较传统的FXLMS算法有明显的改进. 展开更多
关键词 fxlms算法 自适应控制 有源噪声控制 非最小相位 仿真
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严格反馈非线性系统的自适应逆最优控制 被引量:7
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作者 王俊 季海波 +1 位作者 奚宏生 陈志福 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期713-719,共7页
介绍了逆最优控制的基本思想 ,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统 ,给出了逆最优增益配置定理 .使用Backstepping算法 ,设计了逆最优控制器 .该控制器是非线性的、连续的 ,且比较容易实现 ,仿真结果表明... 介绍了逆最优控制的基本思想 ,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统 ,给出了逆最优增益配置定理 .使用Backstepping算法 ,设计了逆最优控制器 .该控制器是非线性的、连续的 ,且比较容易实现 ,仿真结果表明该控制算法的有效性 .同时指出逆最优控制系统具有稳定裕度 ,因而具有局域鲁棒性 。 展开更多
关键词 严格反馈非线性系统 有界扰动 逆最优控制 自适应控制 Backstepping算法 局域鲁棒性
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大型异形环件径-轴向轧制芯辊运动自适应控制 被引量:10
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作者 王雨 谢丹 +2 位作者 何珞玉 徐戊矫 吴道祥 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期81-89,共9页
为了快速设计出适用于大型异形环件轧制的芯辊进给策略,基于环件外径匀速增长原则开发了一种芯辊运动的自适应控制算法,并引入了轧制缺陷的反馈机制以确保轧制稳定性。基于Abaqus平台,利用VUAMP子程序实现了该算法在环件轧制有限元模拟... 为了快速设计出适用于大型异形环件轧制的芯辊进给策略,基于环件外径匀速增长原则开发了一种芯辊运动的自适应控制算法,并引入了轧制缺陷的反馈机制以确保轧制稳定性。基于Abaqus平台,利用VUAMP子程序实现了该算法在环件轧制有限元模拟中的应用。利用该算法计算了异形环件在3种不同外径增速下的成形,分析了3种方案下的芯辊速度、圆度误差以及实际环件外径增速。结果表明,方案2即环件外径增速设计值为3.5 mm·s;时,轧制过程的稳定性最高。依据方案2完成了实际异形环件轧制生产实验,实验环件成形良好,外径变化与计算值吻合较好。 展开更多
关键词 环件轧制 异形环件 芯辊运动 自适应控制 反馈算法
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基于NAF-FxLMS控制器的垂尾抖振主动控制 被引量:2
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作者 刘昊 杨智春 +2 位作者 牛文超 李魁 王巍 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期140-146,共7页
将加速度负反馈(negative acceleration feedback,NAF)控制器与最小均方自适应滤波(filtered-x least mean square,FxLMS)算法相结合,提出了一种改进的反馈式次级通道阻尼补偿方法,来提高FxLMS控制器的性能。针对垂尾模型低阶模态抖振... 将加速度负反馈(negative acceleration feedback,NAF)控制器与最小均方自适应滤波(filtered-x least mean square,FxLMS)算法相结合,提出了一种改进的反馈式次级通道阻尼补偿方法,来提高FxLMS控制器的性能。针对垂尾模型低阶模态抖振响应的控制问题,设计NAF控制器对次级通道进行反馈式阻尼补偿,建立了多模态的NAF-FxLMS控制器,随后开展垂尾抖振响应主动控制的地面模拟实验。实验结果表明,相比于单独的FxLMS控制器或NAF控制器,NAF-FxLMS控制器对垂尾抖振响应具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 最小均方自适应滤波(fxlms)算法 加速度负反馈(NAF)控制 次级通道阻尼补偿 垂尾抖振主动控制
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基于改进Elman网络的自适应预测函数控制 被引量:2
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作者 周洪煜 张坚 《兵工自动化》 2003年第4期41-44,共4页
基于改进Elman网络的自适应预测函数控制算法,使用网络作被控对象的预测模型,按实际输入输出数据建立对象的网络预测模型(NPM)。当预测误差大于规定值时,在线修正对象数据NPM权值,使其准确反映对象的动态特性,将预测误差控制在规定范围... 基于改进Elman网络的自适应预测函数控制算法,使用网络作被控对象的预测模型,按实际输入输出数据建立对象的网络预测模型(NPM)。当预测误差大于规定值时,在线修正对象数据NPM权值,使其准确反映对象的动态特性,将预测误差控制在规定范围。以电液伺服舵机为对象仿真,选择合适网络结构、权值初值和学习速率,自动修正网络权值以适应变化的被控对象,实现了快变过程的鲁棒控制。 展开更多
关键词 改进Elman网络 自适应控制 预测函数控制 PFC 模型 反馈校正 滑动优化 算法
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实际通风管道噪声主动控制系统及其实现 被引量:1
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作者 于华民 朱海潮 施引 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第3期42-45,共4页
采用反馈FXLMS自适应控制算法,用TI公司的TMS320C30芯片作为控制器,并用TI公司的AD7874和AD7245分别作为模数和数模转换器,组成实时的噪声主动控制系统.应用于实际的通风管路噪声主动控制,获得良好效果.
关键词 通风管道 噪声主动控制系统 反馈fxlms自适应控制算法 潜艇 反馈ANC系统 传感器 系统结构 系统设计
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一种应用Fx LMS算法的双层隔振试验装置 被引量:4
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作者 高伟鹏 何其伟 +1 位作者 闫政涛 刘锦春 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第4期70-73,共4页
振动主动控制中次级通道的存在会对控制效果造成影响,为了减小影响,采用Fx LMS(Filter-x Least Mean Square)自适应滤波算法,通过调整步长更新滤波器参数进行自适应控制。平台使用Compact-RIO控制器并采用Lab VIEW对其进行编程,通过设... 振动主动控制中次级通道的存在会对控制效果造成影响,为了减小影响,采用Fx LMS(Filter-x Least Mean Square)自适应滤波算法,通过调整步长更新滤波器参数进行自适应控制。平台使用Compact-RIO控制器并采用Lab VIEW对其进行编程,通过设置参数对不同系统进行主动控制。控制分为三部分:参数设置、次级通道辨识、误差信号的控制。在自适应算法的理论和仿真分析基础上,进一步在c RIO实时控制平台上进行实验研究,对双层隔振平台采用自适应算法实现主动控制,取得理想的控制效果。 展开更多
关键词 振动与波 fxlms算法 Compact-RIO控制 LABVIEW仿真 自适应控制
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矿井主动噪声控制技术的应用研究 被引量:4
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作者 张所容 《矿业安全与环保》 北大核心 2016年第6期50-53,共4页
采用MATLAB软件对采集的KCS250矿用湿式除尘器的噪声进行了频率特性分析,并基于改进的FXLMS算法,采用离线建模方法建立了次级通道模型。通过设计的主动噪声控制系统对采集的噪声数据进行降噪实验,结果表明,采用改进的FXLMS算法建立... 采用MATLAB软件对采集的KCS250矿用湿式除尘器的噪声进行了频率特性分析,并基于改进的FXLMS算法,采用离线建模方法建立了次级通道模型。通过设计的主动噪声控制系统对采集的噪声数据进行降噪实验,结果表明,采用改进的FXLMS算法建立的主动控制系统对KCS250矿用湿式除尘器的噪声消声量约为5?6dB。 展开更多
关键词 矿井噪声 主动噪声控制技术 自适应控制 fxlms算法 次级通道模型
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抑制参数漂移的非线性系统神经网络跟踪控制
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作者 何诚 吴剑 张哲 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期183-189,共7页
为了抑制未建模动态以及外界干扰导致系统参数漂移,研究了具有参数漂移的非线性纯反馈系统的神经跟踪控制问题。首先在非线性纯反馈系统中引入了充分光滑投影算法,然后结合径向基函数、充分光滑投影算法、反步法和Lyapunov函数提出新颖... 为了抑制未建模动态以及外界干扰导致系统参数漂移,研究了具有参数漂移的非线性纯反馈系统的神经跟踪控制问题。首先在非线性纯反馈系统中引入了充分光滑投影算法,然后结合径向基函数、充分光滑投影算法、反步法和Lyapunov函数提出新颖的参数模型,设计了虚拟控制器αi、实际控制器u,构造出自适应律,并给出了使系统稳定的充分条件。仿真实验表明,设计的控制器保证了闭环系统的所有信号有界,且收敛误差小、跟踪性能好。 展开更多
关键词 非线性纯反馈系统 RBF神经网络 充分光滑投影算法 自适应控制
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