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一类非线性大系统的鲁棒反馈镇定控制器设计被引量：3: 1; 作者章兢张志飞《系统工程学报》 CSCD 2002年第5期407-410,共4页; 通过对微分方程解的结构研究 ,运用比较原理和 M 矩阵性质 ,建立了非线性关联子系统矩阵特征值与系统稳定性之间的关系 ,将一类复杂非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题 .文章仅需假定系统的非线性 (可能含不确定性 )成分... 展开更多; 关键词非线性大系统鲁棒反馈镇定控制器设计 M-矩阵条件数衰减率微分方程解; 在线阅读下载PDF 职称材料

最小阶输出反馈镇定控制器设计: 2; 作者曹永岩孙优贤《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期105-108,共4页; 本文首先基于逆LQG方法得到了静态输出反馈可镇定的一种充要条件，并进一步给出了固定阶输出反馈可镇定的充要条件和控制器的设计方法，基于此给出了一种最小阶镇定控制器的设计方法．这些条件的形式比较简单，判断其可镇定性和设计镇... 展开更多; 关键词线性系统反馈镇定控制器最小阶镇定控制理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型预测控制高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真分析: 3; 作者郭旭腾王春江 +2 位作者唐志远江守亮刘宁《城市轨道交通研究》北大核心 2025年第8期152-157,163,共7页; [目的]现有的高速磁浮悬浮控制器多采用PID(比例-积分-微分)控制器,但由于磁浮系统具有强非线性和开环不稳定性,传统PID控制难以满足性能要求。为提升控制性能,特开展基于MPC(模型预测控制)的高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真研究。[方法]... 展开更多; 关键词高速磁浮模型预测控制器系统仿真状态反馈镇定控制器 MATLAB/SIMULINK; 在线阅读下载PDF 职称材料

多机电力系统无源化反步控制研究被引量：2: 4; 作者吴忠强宋明厚付立元《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期28-31,70,共5页; 随着国内外电力工业改革和互联电网的发展,电力系统的安全性、可靠性、稳定性、经济性就显得尤为重要。研究表明,发电机组的励磁控制对于提高电力系统的暂态稳定性起着至关重要的作用,本文针对多机电力系统励磁控制模型,考虑到系统的多... 展开更多; 关键词多机电力系统无源化反馈镇定控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性大系统的鲁棒反馈镇定控制器设计被引量：3: 1; 作者章兢张志飞; 机构湖南大学电气与信息工程学院湘潭工学院信息与控制研究所; 出处《系统工程学报》 CSCD 2002年第5期407-410,共4页; 基金教育部骨干教师基金资助项目 (2 0 0 0 (65 ) ); 文摘通过对微分方程解的结构研究 ,运用比较原理和 M 矩阵性质 ,建立了非线性关联子系统矩阵特征值与系统稳定性之间的关系 ,将一类复杂非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题 .文章仅需假定系统的非线性 (可能含不确定性 )成分具范数界 ,不必要求其范数满足匹配条件 ,所给出的方法为实际控制系统的工程设计提供了一套较完整的符合性能要求的镇定控制器算法 .; 关键词非线性大系统鲁棒反馈镇定控制器设计 M-矩阵条件数衰减率微分方程解; Keywords interconnected system M matrix stabilizing controller condition number decay rate; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名最小阶输出反馈镇定控制器设计: 2; 作者曹永岩孙优贤; 机构浙江大学工业控制技术研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期105-108,共4页; 基金国家自然科学基金!69604007; 文摘本文首先基于逆LQG方法得到了静态输出反馈可镇定的一种充要条件，并进一步给出了固定阶输出反馈可镇定的充要条件和控制器的设计方法，基于此给出了一种最小阶镇定控制器的设计方法．这些条件的形式比较简单，判断其可镇定性和设计镇定控制器仅需解几个相应的矩阵不等式．; 关键词线性系统反馈镇定控制器最小阶镇定控制理论; Keywords stabilization inverse LQG matrix inequality output feedback linear system; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论] TM571 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型预测控制高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真分析: 3; 作者郭旭腾王春江唐志远江守亮刘宁; 机构上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院中车青岛四方机车车辆股份有限公司高速磁浮运载技术全国重点试验室; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2025年第8期152-157,163,共7页; 基金高速磁浮运载技术全国重点实验室(中车青岛四方机车车辆股份有限公司)开放基金项目(SKLM-SFCF-2023-005)。; 文摘 [目的]现有的高速磁浮悬浮控制器多采用PID(比例-积分-微分)控制器,但由于磁浮系统具有强非线性和开环不稳定性,传统PID控制难以满足性能要求。为提升控制性能,特开展基于MPC(模型预测控制)的高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真研究。[方法]基于反馈线性化镇定方法建立常导高速磁浮单电磁铁的线性化镇定模型和状态反馈镇定控制器(以下简称“FK”);在此基础上开发高速磁浮单电磁铁MPC控制器;通过Matlab/Simulink软件仿真平台,进行MPC控制器参数优化,并对比分析FK、PID和MPC三种控制器在多参数响应、2kN阶跃干扰下的稳定性、响应速度及鲁棒性等性能指标。[结果及结论]MPC控制器在稳定时间方面仅为PID和FK控制器的1/10,同时在超调量、鲁棒性和抗干扰能力等方面均表现出显著优势。; 关键词高速磁浮模型预测控制器系统仿真状态反馈镇定控制器 MATLAB/SIMULINK; Keywords high-speed maglev model predictive controller system simulation state feedback stabilization controller MATLAB/Simulink; 分类号 U292.917 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多机电力系统无源化反步控制研究被引量：2: 4; 作者吴忠强宋明厚付立元; 机构燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室; 出处《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期28-31,70,共5页; 基金河北省自然科学基金资助项目(F2012203088); 文摘随着国内外电力工业改革和互联电网的发展,电力系统的安全性、可靠性、稳定性、经济性就显得尤为重要。研究表明,发电机组的励磁控制对于提高电力系统的暂态稳定性起着至关重要的作用,本文针对多机电力系统励磁控制模型,考虑到系统的多变量、强耦合、非线性等特性,设计使系统渐近稳定的无源化控制器。无源性和稳定性是密切相关的,系统无源可以保持其内部稳定。该方案物理意义明确,能有效简化控制器的结构,提高系统鲁棒性。对三相可恢复故障和三相永久性故障的仿真结果表明了所设计的控制器的有效性。; 关键词多机电力系统无源化反馈镇定控制; Keywords multi-machine power system passivity feedback stabilization control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类非线性大系统的鲁棒反馈镇定控制器设计	章兢张志飞	《系统工程学报》 CSCD	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	最小阶输出反馈镇定控制器设计	曹永岩孙优贤	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于模型预测控制高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真分析	郭旭腾王春江唐志远江守亮刘宁	《城市轨道交通研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多机电力系统无源化反步控制研究	吴忠强宋明厚付立元	《电工电能新技术》 CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料