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基于预报观测器的状态反馈调节系统CAD
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作者 吕志民 吕劲 刘洋 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期27-29,33,共4页
针对使用预报观测器组成的状态反馈调节系统 ,设计过程需对 2n阶系统进行方程求解及带符号变量的矩阵运算 ,过程非常繁杂 ,提出借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数 ,构成CAD的M文件 ,自动完成设计过程。计算结果与仿... 针对使用预报观测器组成的状态反馈调节系统 ,设计过程需对 2n阶系统进行方程求解及带符号变量的矩阵运算 ,过程非常繁杂 ,提出借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数 ,构成CAD的M文件 ,自动完成设计过程。计算结果与仿真数据比较 ,两者基本一致 ,证明此方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 预报预测器 状态反馈调节系统 CAD MATLAB 分离原理 极点配置 伺服电机 位置控制
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基于符号对象函数的状态反馈调节系统的CAD
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作者 吕志民 刘洋 吕劲 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期23-24,28,共3页
针对MATLAB控制系统工具箱中极点配置函数 ,不能完成状态反馈调节系统计算问题 ,提出借助符号数学工具箱中有关符号对象函数 ,构成M文件 ,自动完成设计过程。该方法计算结果与仿真结果比较 ,两者完全一致 。
关键词 状态反馈调节系统 符号对象函数 MATLAB控制系统工具箱 极点配置 CAD 司服电机 计算机控制系统 位置控制
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电枢控制式直流电机伪微分反馈速度调节系统设计 被引量:11
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作者 曾文火 朱鹏程 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期171-174,共4页
介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法———伪微分反馈控制(简称PDF)算法,讨论了这种控制系统的结构原理,并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明,PDF控制方法与PI控制系统相... 介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法———伪微分反馈控制(简称PDF)算法,讨论了这种控制系统的结构原理,并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明,PDF控制方法与PI控制系统相比,具有快速的瞬态响应性能、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。 展开更多
关键词 电枢控制式直流电机 伪微分反馈速度调节系统 控制参数 系统设计
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控制论的鲁棒调节理论用于经济系统的调节 被引量:3
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作者 陈菲琼 《工业技术经济》 1997年第3期-,共3页
考虑如下系统: X(t+1)=AX(t)+Bu(t) Y(t)=CX(t) (1—1)式中,X(t)为n维向量,u(t)为m维向量,Y(t)为r维输出向量。 式(1—1)所示系统渐近稳定的情况下,若输入u(t)=uλ~t,则当时间t足够大时,输出Y(t)趋于C(ZI—A)^(-1)B/z=λ。如果式(1—1)... 考虑如下系统: X(t+1)=AX(t)+Bu(t) Y(t)=CX(t) (1—1)式中,X(t)为n维向量,u(t)为m维向量,Y(t)为r维输出向量。 式(1—1)所示系统渐近稳定的情况下,若输入u(t)=uλ~t,则当时间t足够大时,输出Y(t)趋于C(ZI—A)^(-1)B/z=λ。如果式(1—1)所示系统不是渐近稳定的,那么可采取反馈控制的极点配置理论。极点配置理论是指实际策略u(t)要依内部变量的信息反馈来定: u(t)=KX(t)+V(t) (1—2)状态反馈后的闭环系统变为 X(t+1)=(A+BK)x(t)+BV(t) Y(t)=CX(t) (1—3) 只要式(1—1)所示开环系统R能控,则一定存在K阵,使闭环系统渐近稳定并具有良好的品质。如果闭环输入为V(t)=uλ~t,u为常向量,则时间t足够大时: 展开更多
关键词 动态投入产出系统 控制论 数学 内部变量 闭环系统 反馈调节系统 控制系统 产出结构 消费量 经济 极点配置 控制问题 向量 鲁棒 消费需求量 渐近稳定
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多目标函数优化法及其在飞机鲁棒控制系统设计中的应用
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作者 潘高志 林道垣 《控制理论与应用》 EI CAS 1986年第4期42-50,共9页
本文提出了一种新的适用于控制系统设计的多目标函数优化法,其特点是:将所有目标函数根据控制系统的设计要求进行数学处理,从而将多目标函数优化问题转化为无约束的单目标函数优化问题,然后再将该函数一次优化得到设计参数的值。这一方... 本文提出了一种新的适用于控制系统设计的多目标函数优化法,其特点是:将所有目标函数根据控制系统的设计要求进行数学处理,从而将多目标函数优化问题转化为无约束的单目标函数优化问题,然后再将该函数一次优化得到设计参数的值。这一方法能有效地用于鲁棒控制系统的设计,使闭环系统对对象参数的大范围变化具有鲁棒性。本文用这一方法,以C^(?)规范为准则,对某型歼击机的纵向控制增稳系统进行了设计,得到了性能优良、鲁棒性强的飞机控制系统。 展开更多
关键词 目标函数 控制系统设计 鲁棒性 鲁棒控制系统 设计参数 飞机 控制增稳系统 性能指标 特征根 特征值 闭环系统 反馈调节系统 控制系统 多目标函数优化 数学处理 控制器参数 性能要求
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从控制论的角度看中国封建社会政治制度结构的僵化 被引量:2
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作者 李桂海 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 1982年第2期56-62,共7页
中国封建社会的政治制度,发展得比较完善,以适应集权主义的统治。但是与政治制度的“完善”共生的是其惰性,即对任何的调整与改良都采取排斥的态度,这就是政治制度的僵化。如何认识这种僵化,不少同志从各种不同的角度,已经作了大量的研... 中国封建社会的政治制度,发展得比较完善,以适应集权主义的统治。但是与政治制度的“完善”共生的是其惰性,即对任何的调整与改良都采取排斥的态度,这就是政治制度的僵化。如何认识这种僵化,不少同志从各种不同的角度,已经作了大量的研研。我这里试图用控制论的方法,作一些初步的探索,供大家作进一步深入的讨论。一。 展开更多
关键词 反馈调节系统 执行机构 调节机构 制度结构 封建社会政治 反馈系统 政治制度 中国封建社会 自我调节 政治结构
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论价格机制
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作者 武建奇 《价格月刊》 北大核心 1989年第3期15-18,共4页
机制是普遍存在于自然界和人类社会的现象,其本质内容是机体通过其各构成部分的内在联系,相互作用,控制自身运行的系统,其典型功能是能够自我调节和自动平衡。所谓价格机制,就是价格形成过程中各市场要素,诸如价格、供求、生产、消费等... 机制是普遍存在于自然界和人类社会的现象,其本质内容是机体通过其各构成部分的内在联系,相互作用,控制自身运行的系统,其典型功能是能够自我调节和自动平衡。所谓价格机制,就是价格形成过程中各市场要素,诸如价格、供求、生产、消费等之间,相互作用,借以自动调节市场和价格的系统。价格机制是个自动控制系统,当价格偶然出现较大偏误时,这一机制本身能够使价格自动返回正常状态。价格机制又是个反馈调节系统,价格水平和市场活动相互双向调节,在反复不断的相互作用中实现价格的自动均衡。 展开更多
关键词 价格机制 市场价格 相互作用 双向调节 反馈调节系统 企业 自我调节 形成过程 投资结构 自动控制系统
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