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题名基于FEL的液压振动台加速度幅相控制
被引量：2
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作者
赵勇
丛大成
韩俊伟
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2008年第5期915-919,共5页
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基金
科技部国家科技支撑计划子课题(2006BAF01B12-03)
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文摘
目的针对液压振动台加速度正弦波波形复现、加速度扫频两类试验项目,利用反馈误差学习(FEL)控制策略解决传统三状态控制策略不能解决的跟踪精度低、鲁棒性差的问题.方法利用ADALINE神经网络、归一化LMS算法、结合正弦函数的特点,设计FEL控制策略中的前馈神经网络.结果对于正弦波和扫频信号参考输入,即使在阀控缸系统参数发生变化的情况下,所设计控制器仍然在幅值和相位上达到很高的跟踪精度.结论基于FEL思想设计的幅相控制器跟踪精度高,结构简单,运算量小,能满足对实时性要求很高的液压振动台控制系统的要求,也有利于基于DSPs的嵌入式实现.
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关键词
FEL
反馈误差学习
振动台
神经网络
波形复现
归一化LMS算法
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Keywords
FEL
feedback - error - learning
vibration generator system
neural networks
waveform replication
normalized LMS
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分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名非线性动态迟滞压电陶瓷的实时控制
被引量：3
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作者
党选举
陈辉
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机构
桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2008年第3期353-355,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60572055)
广西区自然基金资助项目(桂科自0640170)
广西高校百名中青年学科带头人计划基金资助项目
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文摘
在压电陶瓷动态迟滞非线性模型的基础上,以dSPACE系统为控制平台,提出基于反馈误差学习方法的具有多值对应的迟滞非线性特性压电陶瓷的神经网络自适应实时控制。采用执行速度快的C-MEX S函数进行编程。与PID控制进行比较,实验证明所提出的控制方法具有较高的精度。
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关键词
压电陶瓷
非线性迟滞特性
实时控制
反馈误差学习方法
dSPACE系统
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Keywords
piezoceramie
nonlinear hysteresis
real-time control
feedback error learning method
dSPACE system
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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