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题名非线性水轮发电机组哈密顿系统研究
被引量：10
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作者
曾云
王煜
张成立
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机构
昆明理工大学电力学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第29期88-92,共5页
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文摘
为了在系统模型中包含机械部分的动态,以导叶开度微分方程和非线性水轮机构成扩展的非线性水轮机模型,并转化为仿射非线性方程。采用正交分解实现方法将系统转化为哈密顿系统,进而通过结构矩阵分解和反馈耗散设计实现为耗散形式。在广义能量描述下,能量流的变化与实际物理系统是一致的。与发电机哈密顿系统连接得到了非线性水轮发电机组哈密顿系统。导出的模型结构清晰,较好的反映了系统内部关联和外部联系机制。仿真表明,系统的哈密顿函数包含了系统暂态中能量变化的详细信息。
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关键词
非线性水轮机
哈密顿实现
反馈耗散实现
发电机组
哈密顿系统
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Keywords
nonlinear realization
feedback dissipative Hamiltonian system hydroturbine
Hamiltonian realization
generating unit
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分类号
TM761
[电气工程—电力系统及自动化]
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名弹性水击下非线性水轮机的哈密顿模型
被引量：7
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作者
曾云
张立翔
徐天茂
郭亚昆
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机构
昆明理工大学工程力学系
昆明理工大学计算中心
阿伯丁大学工程系
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出处
《排灌机械工程学报》
EI
2010年第6期515-520,525,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50839003
50949037)
云南省自然科学基金资助项目(2008GA027)
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文摘
为了将水轮机及水力系统纳入广义哈密顿框架下研究其运行控制的动力学机制,对非线性水轮机的哈密顿建模问题进行了研究.将增量形式的传递函数所描述的弹性水击水力动态,改写为相对值形式的一阶微分方程组,并与导叶开度微分方程一起构成扩展的水轮机仿射非线性系统.构造水轮机的哈密顿函数,应用哈密顿正交分解实现方法将其转化为哈密顿系统形式,进而通过结构矩阵分解和反馈耗散设计转化为耗散哈密顿模型.对所建立的水轮机哈密顿中耗散结构的变化、反馈等价以及能量流等问题进行了分析,所获得的哈密顿系统的广义能量流的物理概念与实际系统是一致的.结合实例的仿真表明,所选择的哈密顿函数包含了水轮机暂态中能量变化的主要信息,是合适的.
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关键词
非线性水轮机
弹性水击
反馈耗散实现
哈密顿模型
广义能量流
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Keywords
nonlinear hydraulic turbine
elastic water column
feedback dissipative realization
Hamiltonian model
generalized energy flow
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分类号
S212
[农业科学—农业机械化工程]
O231
[理学—运筹学与控制论]
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