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无速度传感器永磁同步电动机反馈线性控制研究 被引量:6
1
作者 刘栋良 赵光宙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1147-1149,共3页
本文利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速,观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度。本文采用直接反馈线性控制策略来设计系统控制器,使系统具有良好的速度跟踪... 本文利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速,观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度。本文采用直接反馈线性控制策略来设计系统控制器,使系统具有良好的速度跟踪和转矩响应。通过Matlab的仿真,验证了系统设计的有效性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无速度传感器 直接反馈线性控制 观测器
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基于车辆编队反馈控制器优化研究
2
作者 赵晓鹏 王国权 +1 位作者 安先龙 冯英杰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第12期128-136,共9页
针对车辆编队控制中传统的控制策略难以同时满足系统鲁棒性和高精度跟踪的要求,尤其是在面对外部扰动和模型不确定性时,这一问题更加突出。本文提出了一种基于线性反馈控制与车辆运动状态估计相结合的融合算法(LFC-MSE),以提高跟随车速... 针对车辆编队控制中传统的控制策略难以同时满足系统鲁棒性和高精度跟踪的要求,尤其是在面对外部扰动和模型不确定性时,这一问题更加突出。本文提出了一种基于线性反馈控制与车辆运动状态估计相结合的融合算法(LFC-MSE),以提高跟随车速度和角速度的精确性,进而减小外部扰动和通信延迟带来的不利影响。通过反馈线性化部分将车辆编队这种非线性系统转化为线性系统去求解,设计出车辆编队系统的控制器,在通信延时方面,对车辆的运动状态进行估计,提高整个系统的响应速度和控制精度。最后在CarSim-Simulink的联合仿真环境中,搭建车辆编队的动力学模型、参数模型和控制模型,对论文的LFC-MSE算法进行仿真验证。仿真结果表明,在该算法控制下跟随车辆相较于领航车辆横向误差在0.5 m内、纵向轨迹误差在1.5 m之内,而且LFC-MSE控制方案在保持编队稳定性、响应速度及减少能耗方面表现更优。 展开更多
关键词 车辆编队 领航跟随者法 反馈线性控制 控制器设计 LFC-MSE算法
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输入饱和约束下自适应RBF神经网络非线性反馈船舶航向控制 被引量:2
3
作者 苏文学 孟祥飞 张强 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第2期14-19,共6页
针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题,提出一种自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计,并利用最... 针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题,提出一种自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计,并利用最小学习参数法减少计算量;将一个具有误差增益反相关特征的非线性函数嵌入控制律中,设计一种非线性反馈控制方法;利用李雅普诺夫理论证明所有信号在考虑外界扰动和模型不确定的船舶航向跟踪控制系统中都是一致有界的。通过仿真和比较,验证了所设计控制方法的有效性。所做研究可为输入饱和约束下船舶航向跟踪控制提供参考,具有工程实际意义。 展开更多
关键词 船舶航向跟踪 径向基函数(RBF)神经网络 线性反馈控制 输入饱和
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电网电压不平衡下MMC-SST反馈线性化滑模控制策略 被引量:1
4
作者 程启明 陈颖 +1 位作者 孙英豪 傅文倩 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期129-137,共9页
将模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)投入到固态变压器(solid state transformer,SST)系统中时通常采用比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制方法,但这种策略存在参数选取繁杂、动态性能较差的... 将模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)投入到固态变压器(solid state transformer,SST)系统中时通常采用比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制方法,但这种策略存在参数选取繁杂、动态性能较差的缺点。为了提高系统的动态性能并简化参数选取,提出了MMC-SST反馈线性化滑模控制策略。首先建立了MMC-SST整体仿真模型。然后建立了采用反馈线性化滑模控制的MMC-SST控制模型。最后利用MATLAB/Simulink平台将所提的控制方法与常规PID控制策略作了仿真比较,验证了所提反馈线性化滑模控制策略具备参数选择容易、动态性能优良的优势。 展开更多
关键词 固态变压器 模块化多电平换流器 不平衡电网电压 反馈线性化滑模控制
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基于反馈线性化控制的级联H桥SVG的控制 被引量:7
5
作者 于雁南 杨荣峰 +2 位作者 武健 王高林 徐殿国 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期139-145,共7页
级联H桥静止无功发生器(SVG)在两相同步旋转dq坐标系下的数学模型是多变量、非线性、强耦合的。通过非线性状态反馈变换使SVG实现状态反馈线性化,SVG降阶为线性系统,从而实现有功和无功分量的解耦。首先判断该系统数学模型是否符合状态... 级联H桥静止无功发生器(SVG)在两相同步旋转dq坐标系下的数学模型是多变量、非线性、强耦合的。通过非线性状态反馈变换使SVG实现状态反馈线性化,SVG降阶为线性系统,从而实现有功和无功分量的解耦。首先判断该系统数学模型是否符合状态空间精确线性化的充要条件,若满足条件则确定输出函数,对SVG系统电流环进行状态空间精确线性化,并对系统进行稳定性分析。为了验证控制策略的稳态和动态性能,搭建MATLAB仿真模型和10 k V实验样机。仿真和实验样机的实验结果表明:采用所提算法,SVG无功补偿精度较高、稳态特性好、动态响应较快。 展开更多
关键词 静止无功发生器 级联H桥 反馈线性控制 dq坐标系 补偿
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压电定位平台Hammerstein建模与反馈线性化控制 被引量:12
6
作者 黄涛 罗治洪 +1 位作者 陶桂宝 凌明祥 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第14期1716-1724,共9页
压电定位平台以压电陶瓷、柔性铰链作为驱动及放大机构,具有高定位精度和快响应速度,被广泛应用于各种精密/超精密定位领域。压电定位平台面临的主要挑战是压电陶瓷的固有迟滞非线性特性,这严重影响平台的定位和跟踪精度。针对此问题,... 压电定位平台以压电陶瓷、柔性铰链作为驱动及放大机构,具有高定位精度和快响应速度,被广泛应用于各种精密/超精密定位领域。压电定位平台面临的主要挑战是压电陶瓷的固有迟滞非线性特性,这严重影响平台的定位和跟踪精度。针对此问题,提出一种基于Hammerstein结构的迟滞建模方法及基于此模型的输入-输出反馈线性化控制策略。首先,建立Hammerstein结构的迟滞模型,并进行模型参数估计。接着,以基于Hammerstein模型的输入-输出反馈线性化控制策略设计跟踪控制器。最后,在压电定位平台上对建立的模型和设计的跟踪控制器进行实验验证。模型辨识实验结果表明:提出的Hammerstein模型能有效地拟合压电定位平台输入量与输出量之间的迟滞非线性特性,其均方根误差小于0.5μm。轨迹跟踪实验结果表明:设计的跟踪控制器对期望信号(幅值60μm,频率100 Hz)的跟踪均方根误差为0.9266μm,相较于基于改进的速率相关PI(Modified Rate-dependent Prandtl-Ishlinskii,MRPI)模型的前馈补偿跟踪控制、基于MRPI模型的前馈补偿与PID反馈复合跟踪控制,精度分别提高81.22%、46.25%。 展开更多
关键词 压电陶瓷 压电定位平台 迟滞非线性 HAMMERSTEIN模型 反馈线性控制
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基于反馈线性化原理的直驱风力发电机组控制系统设计 被引量:22
7
作者 王利兵 毛承雄 +1 位作者 陆继明 王丹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1-6,20,共7页
提出一种基于反馈线性化原理的控制策略来设计直驱型风力发电机组(D-DPMSG)控制系统。为了使系统稳定运行在最大功率区域和快速追踪最大功率特性曲线,建立了系统各部分的动态模型并推导出了该非线性控制策略。在随机风速扰动下,相对于... 提出一种基于反馈线性化原理的控制策略来设计直驱型风力发电机组(D-DPMSG)控制系统。为了使系统稳定运行在最大功率区域和快速追踪最大功率特性曲线,建立了系统各部分的动态模型并推导出了该非线性控制策略。在随机风速扰动下,相对于传统的PID控制策略,基于反馈线性化原理设计的非线性控制器使系统的转速响应超调更小,响应速度和恢复速度更快,效果更好。最后,大量仿真证明了该控制策略在追踪最优功率曲线的有效性。 展开更多
关键词 直驱式永磁同步发电机机组 PID控制 反馈线性控制 最大功率运行
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考虑负载不确定的异步电机反馈线性化的最小损耗控制 被引量:7
8
作者 王爱元 李健 顾春阳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期73-80,共8页
研究异步电机负载变动时基于反馈线性化的最小损耗控制的实现问题。首先分析了异步电机的损耗特性,建立了受电机温度时变参数影响小的最小损耗磁链控制模型,揭示了通过转矩的实时估计对磁链进行控制可实现最小损耗控制。应用微分几何精... 研究异步电机负载变动时基于反馈线性化的最小损耗控制的实现问题。首先分析了异步电机的损耗特性,建立了受电机温度时变参数影响小的最小损耗磁链控制模型,揭示了通过转矩的实时估计对磁链进行控制可实现最小损耗控制。应用微分几何精确线性化的理论,建立了考虑负载转矩不确定性的异步电机反馈线性化模型,实现了转速和磁链的线性化解耦控制,电机转矩的实时估计依据参考模型在电动机反馈线性化控制中实现。异步电机的反馈线性化控制既提高了动态时的响应速度,又实现了稳态时的轻载高效率运行。合理选取控制参数,实现转速、磁链以及转矩估计的渐进收敛。仿真实验表明所提控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 异步电机 最小损耗 反馈线性控制 参考模型 转矩估计
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非线性反馈控制强流加速器中的束晕-混沌现象 被引量:35
9
作者 方锦清 陈关荣 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期647-651,共5页
基于 Poincare-Lyapunov定理 ,应用定性分析 ,提出用非线性反馈法实现对束晕 -混沌的控制。矩阵传输理论研究已发现 :质子束的空间电荷效应导致质子束径向发散及束晕现象。因此 ,构造一类正弦等形式的非线性反馈函数去抵消质子束空间电... 基于 Poincare-Lyapunov定理 ,应用定性分析 ,提出用非线性反馈法实现对束晕 -混沌的控制。矩阵传输理论研究已发现 :质子束的空间电荷效应导致质子束径向发散及束晕现象。因此 ,构造一类正弦等形式的非线性反馈函数去抵消质子束空间电荷非线性效应。PIC数值模拟结果证实该方法的可行性 ,为实验提供一定理论依据。 展开更多
关键词 强流加速器 束晕 混沌 线性反馈控制
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变型蔡氏电路混沌同步的非线性反馈控制 被引量:14
10
作者 刘扬正 费树岷 李平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1448-1451,共4页
混沌同步是实施混沌保密通讯的基础,非线性反馈是实现混沌同步的重要方法。蔡氏混沌电路及变型蔡氏混沌电路是应用广泛的混沌模型之一。对变型蔡氏电路混沌同步设计了非线性反馈同步控制器;根据Hurwitz稳定性判据得到反馈控制增益的取... 混沌同步是实施混沌保密通讯的基础,非线性反馈是实现混沌同步的重要方法。蔡氏混沌电路及变型蔡氏混沌电路是应用广泛的混沌模型之一。对变型蔡氏电路混沌同步设计了非线性反馈同步控制器;根据Hurwitz稳定性判据得到反馈控制增益的取值范围。基于该方法,构建了实现混沌系统同步控制的实验电路,系统仿真和电路实验结果表明采用非线性反馈控制可以保证实现变型蔡氏电路混沌系统一致指数同步化。 展开更多
关键词 线性反馈控制 混沌同步 变型蔡氏电路 Hurwitz判据
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汽车电控离合器的反馈线性化控制 被引量:4
11
作者 陈俐 张建武 黄维纲 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期384-388,共5页
以汽车机械式自动变速系统(AMT)的离合器结合过程为研究对象,建立起双输入非线性动力传动系统数学模型.进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型.对该系统实施PID控制,跟踪理想整车加速度,并... 以汽车机械式自动变速系统(AMT)的离合器结合过程为研究对象,建立起双输入非线性动力传动系统数学模型.进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型.对该系统实施PID控制,跟踪理想整车加速度,并作了计算机仿真.仿真及分析结果表明,系统稳定。 展开更多
关键词 电控离合器 线性控制 反馈线性控制 汽车
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一类离心轮系统的混沌数学模型及其线性反馈控制 被引量:4
12
作者 陈帝伊 石琳 +1 位作者 马孝义 陈海涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第24期2932-2936,共5页
通过分析一类离心轮系统的非线性特性,在其对应数学模型的基础上进行复杂动力学分析得出其Poincaré映射图、Lyapunov指数图、时域波形图和分岔图,进而证明该模型是混沌数学模型,从而将此类离心轮系统控制转化为对混沌系统的控制,... 通过分析一类离心轮系统的非线性特性,在其对应数学模型的基础上进行复杂动力学分析得出其Poincaré映射图、Lyapunov指数图、时域波形图和分岔图,进而证明该模型是混沌数学模型,从而将此类离心轮系统控制转化为对混沌系统的控制,用线性反馈控制方法对此类离心轮的三种运行状态进行控制,利用MATLAB仿真实现了控制离心轮系统的目的。结果表明,利用线性反馈可以很好地消除混沌,使系统达到一个稳定的状态。该控制策略能有效地改善离心轮系统的动态性能,并能增强其鲁棒性与抗干扰能力。 展开更多
关键词 离心轮 混沌系统 线性反馈控制 混沌控制
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Lorenz混沌系统的非线性反馈错位同步控制 被引量:12
13
作者 胡满峰 徐振源 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1346-1348,共3页
在驱动-响应系统框架下,提出了一种新的混沌同步——错位同步的概念。这种同步不同于完全同步,它要求驱动系统的状态向量中至少有一个状态分量不与响应系统的对应分量,而是与其他任一状态分量随着时间变化达到一致。应用Lyapunov稳定性... 在驱动-响应系统框架下,提出了一种新的混沌同步——错位同步的概念。这种同步不同于完全同步,它要求驱动系统的状态向量中至少有一个状态分量不与响应系统的对应分量,而是与其他任一状态分量随着时间变化达到一致。应用Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈控制方法研究了Lorenz混沌系统的错位同步。数值仿真研究表明,错位同步的可实现性和所提控制方案的有效性。 展开更多
关键词 错位同步 LORENZ混沌系统 线性反馈控制 驱动系统 响应系统
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基于反馈线性化控制的航空气动伺服系统 被引量:2
14
作者 钱坤 谢寿生 +1 位作者 胡金海 段翀 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期465-467,共3页
提出了一种非线性跟踪控制器的设计方法并应用在某型号航空气动伺服系统中.由于该系统的连接孔和伺服阀组成了一个双约束子系统,因此其气缸内腔压力很难控制.设计了一个改进的反馈线性化控制器用来消除双约束造成的奇点,线性矩阵不等式... 提出了一种非线性跟踪控制器的设计方法并应用在某型号航空气动伺服系统中.由于该系统的连接孔和伺服阀组成了一个双约束子系统,因此其气缸内腔压力很难控制.设计了一个改进的反馈线性化控制器用来消除双约束造成的奇点,线性矩阵不等式方法用于确保跟踪误差的稳定性,仿真结果表明该控制器具有良好的动态特性及抗干扰能力. 展开更多
关键词 气动伺服系统 反馈线性控制 跟踪误差 阀芯位移 奇点 线性矩阵不等式
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用线性反馈方法实现不确定Lorenz系统混沌控制 被引量:5
15
作者 王兴元 段朝锋 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期892-896,共5页
研究了未知参数的辨识和不确定Lorenz混沌系统的线性反馈控制问题,设计出辨识不确定Lorenz系统未知参数的观测器,并提出了控制不确定Lorenz系统中混沌的线性反馈控制策略.数值模拟结果表明:观测器可以有效地辨识未知参数,并具有较强的... 研究了未知参数的辨识和不确定Lorenz混沌系统的线性反馈控制问题,设计出辨识不确定Lorenz系统未知参数的观测器,并提出了控制不确定Lorenz系统中混沌的线性反馈控制策略.数值模拟结果表明:观测器可以有效地辨识未知参数,并具有较强的鲁棒性;选取不同的目标参数,控制器既可以使Lorenz系统稳定在不同周期轨道上,也可以使其稳定在任意目标点上;从起点到达目标点或周期轨道所需时间很短. 展开更多
关键词 LORENZ系统 混沌 观测器 线性反馈控制
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TCP网络主动队列管理的非线性状态反馈跟踪控制 被引量:3
16
作者 陈玮 王银河 +1 位作者 井元伟 宫宝丽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期762-765,771,共5页
针对TCP网络的非线性动态模型,在链路容量和传输时延均为常值的情况下,提出一种新的主动队列管理控制算法。这种控制算法利用系统窗口大小和往返时间信息,使被控系统的平均队列长度能够渐近跟踪期望平均队列长度,并保证被控系统的状态... 针对TCP网络的非线性动态模型,在链路容量和传输时延均为常值的情况下,提出一种新的主动队列管理控制算法。这种控制算法利用系统窗口大小和往返时间信息,使被控系统的平均队列长度能够渐近跟踪期望平均队列长度,并保证被控系统的状态有界。最后的仿真结果验证了理论分析的正确性和控制律的有效性。 展开更多
关键词 传输控制协议 主动队列管理 动态系统 线性反馈控制 跟踪 平均队列长度
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离散混沌系统的非线性反馈控制同步方法 被引量:3
17
作者 任晓林 胡光锐 谭政华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期105-107,共3页
利用反馈控制混沌原理 ,提出了非线性反馈控制混沌同步方法 .理论分析和数值实验结果表明 ,该同步方法不需要分解系统 ,具有适用面广。
关键词 混沌同步 线性反馈控制 离散混沌系统 保密通信 反馈系数 同步误差 混沌神经网络
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基于非线性反馈控制的高维混沌系统同步 被引量:4
18
作者 王智良 张化光 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期126-129,共4页
采用非线性控制系统的微分几何理论 ,将原混沌系统进行输入 输出部分线性化 ,并结合极点配置方法 ,在一定的假设前提下 ,设计了一个实现高维混沌系统同步控制的反馈控制器 ,该方法可用于同步由单个状态变量或多个状态变量线性或非线性... 采用非线性控制系统的微分几何理论 ,将原混沌系统进行输入 输出部分线性化 ,并结合极点配置方法 ,在一定的假设前提下 ,设计了一个实现高维混沌系统同步控制的反馈控制器 ,该方法可用于同步由单个状态变量或多个状态变量线性或非线性组合形成的多输出信号的同步·所提出的控制器的设计方法简单、直观 ,并且具有相当的灵活性 ,可适用于相当广泛的非线性系统 。 展开更多
关键词 混沌控制 混沌同步 微分几何 线性控制系统 控制 线性反馈控制
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利用非线性反馈控制一类振动系统的振动 被引量:2
19
作者 张文娟 俞建宁 +1 位作者 张建刚 杨留猛 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第1期27-31,共5页
研究一类带有黏性阻尼摆的振动系统的复杂动力学行为。通过拉格朗日方程和牛顿第二定律,建立此振动系统的动力学方程。借助相图、Lyapunov指数谱和分岔图研究系统的混沌行为,用非线性反馈控制方法对此类振动系统的运动状态进行控制,利用... 研究一类带有黏性阻尼摆的振动系统的复杂动力学行为。通过拉格朗日方程和牛顿第二定律,建立此振动系统的动力学方程。借助相图、Lyapunov指数谱和分岔图研究系统的混沌行为,用非线性反馈控制方法对此类振动系统的运动状态进行控制,利用Matlab进行数值仿真。通过受控参数证明利用非线性反馈方法可以实现系统的混沌控制,系统的混沌行为得到了有效控制。 展开更多
关键词 振动系统 线性反馈控制 分岔图 LYAPUNOV指数谱
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改进的反馈线性化控制器在一类气动系统中的应用 被引量:1
20
作者 钱坤 谢寿生 +1 位作者 屈志宏 高梅艳 《液压与气动》 北大核心 2004年第4期41-44,共4页
针对一类气动系统提出了一种非线性跟踪控制器的设计方法 ,其中 ,气缸连接孔对系统的约束不可忽略。由于连接孔和伺服阀组成了一个双约束系统 ,因此这类系统的气缸内腔压力很难控制。该文设计了一种改进的反馈线性化控制器用来消除双约... 针对一类气动系统提出了一种非线性跟踪控制器的设计方法 ,其中 ,气缸连接孔对系统的约束不可忽略。由于连接孔和伺服阀组成了一个双约束系统 ,因此这类系统的气缸内腔压力很难控制。该文设计了一种改进的反馈线性化控制器用来消除双约束造成的奇点 ,LMI方法用于计算控制器增益 ,以确保跟踪误差的稳定性 ,仿真结果显示该控制器性能良好。 展开更多
关键词 气动系统 反馈线性控制 跟踪误差 奇点 线性矩阵不等式
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