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SSSC非线性控制的直接反馈线性化方法 被引量:50
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作者 颜伟 吴文胜 +2 位作者 华智明 徐国禹 黄尚廉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期65-68,共4页
考虑了静止同步串联补偿器(SSSC)的逆变器输出交流侧电压幅值和相位的动态调节过程及其直流侧电容电压的动态变化过程,建立了SSSC的三阶动态模型,并用直接反馈线性化方法设计了 SSSC与发电机励磁的协调非线性控制器,由于采用了动态反馈... 考虑了静止同步串联补偿器(SSSC)的逆变器输出交流侧电压幅值和相位的动态调节过程及其直流侧电容电压的动态变化过程,建立了SSSC的三阶动态模型,并用直接反馈线性化方法设计了 SSSC与发电机励磁的协调非线性控制器,由于采用了动态反馈补偿 ,因而所设计的控制器对系统运行方式的变化具有很强的鲁棒性。该文还利用MATLAB的动态仿真环境Simulink及其 S_Function编程技术建立了相应控制系统的仿真模型,并基于该模型对系统的暂态行为以及输电线路有功功率的调节过程进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制器能有效地对线路有功功率进行控制,并能显著地改善电力系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 SSSC 线性控制 直接反馈线性化方法 电力系统 暂态稳定性 静止同步串联补偿器
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一种鲁棒输出反馈线性化方法在导弹自动驾驶仪设计中的应用研究 被引量:1
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作者 陈金莉 李东海 +1 位作者 孙先仿 姜学智 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期990-994,1058,共6页
针对具有多模型的HAVE DASH II导弹对象,利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法,为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息,并不依赖于某一具体子系统,对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制... 针对具有多模型的HAVE DASH II导弹对象,利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法,为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息,并不依赖于某一具体子系统,对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制器,因此避免了常规多模型切换控制中抖动的产生。该方法利用模型估计器实时估计系统动态特性,只要参数选得合适,能无偏差地估计出模型集中每个系统动态特性,有很强的鲁棒性。此外,还利用了高增益观测器来获取控制律中所需的导数信息,使得整个闭环系统仅需要输出量反馈,降低该方法的工程实现难度。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪系统能够控制模型集中所有飞行条件下的状态准确快速地到达期望值上。 展开更多
关键词 导弹自动驾驶仪设计 鲁棒输出反馈线性化方法 模型估计器 高增益观测器
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基于SDM混合反馈线性化H_∞方法的STATCOM系统鲁棒控制器设计 被引量:2
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作者 胡益 王奔 马明智 《现代电力》 北大核心 2014年第5期37-42,共6页
根据具有静止同步补偿器(STATCOM)的单机无穷大电力系统的特点,提出一种新的非线性控制器的设计方法。首先构建了系统的四阶仿射非线性系统数学模型,在鲁棒H∞控制方法的基础上,使用SDM混合反馈线性H∞方法设计出系统的非线性控制器;然... 根据具有静止同步补偿器(STATCOM)的单机无穷大电力系统的特点,提出一种新的非线性控制器的设计方法。首先构建了系统的四阶仿射非线性系统数学模型,在鲁棒H∞控制方法的基础上,使用SDM混合反馈线性H∞方法设计出系统的非线性控制器;然后利用MATLAB鲁棒控制工具箱,通过解得Riccati方程得到控制器的具体控制参数;最后通过系统的对比仿真结果,验证了该控制器在提高系统暂态稳定性上的有效性和优越性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 单机无穷大系统 SDM混合反馈线性化H∞方法 RICCATI方程
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一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法 被引量:3
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作者 李爱军 王新民 沈毅 《电光与控制》 2003年第2期14-16,共3页
研究了一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法。首先引入伪控制信号使系统反馈线性化 ,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络 ,自适应消除不确定性和建模所引起的误差。对一含有未建模动态的非线性系统的仿真结果表明 ,该控... 研究了一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法。首先引入伪控制信号使系统反馈线性化 ,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络 ,自适应消除不确定性和建模所引起的误差。对一含有未建模动态的非线性系统的仿真结果表明 ,该控制方法能够消除系统的稳态误差 ,提高系统动态性能 。 展开更多
关键词 反馈线性化方法 线性控制 自适应输出反馈控制方法 鲁棒性 在线神经网络
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催化裂化装置的非线性预测控制 被引量:4
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作者 杨青 李树荣 成玲 《石油大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期139-143,156,共6页
基于反馈线性化方法,提出了一种有输入、输出约束条件的多入多出非线性系统的预测控制方法。催化裂化装置(FCCU)的反应再生部分是一个典型的非线性系统,基于FCCU的机理模型,采用该控制方法设计了非线性预测控制器,并对其跟踪能力和稳定... 基于反馈线性化方法,提出了一种有输入、输出约束条件的多入多出非线性系统的预测控制方法。催化裂化装置(FCCU)的反应再生部分是一个典型的非线性系统,基于FCCU的机理模型,采用该控制方法设计了非线性预测控制器,并对其跟踪能力和稳定性进行了仿真分析。仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪性能和稳定性。 展开更多
关键词 催化裂化装置 线性预测控制 反馈线性化方法 FCCU 跟踪能力 稳定性
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静止同步串联补偿器与静止无功补偿器的相互作用分析与协调控制 被引量:25
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作者 刘隽 李兴源 +1 位作者 姚大伟 汤广福 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期20-25,共6页
以同一系统中静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator,SSSC)和静止无功补偿器(static var compensator,SVC)的共同作用为研究对象,建立了2者的数学参数模型,推导出控制器之间相互作用的量化关系式。通过控制参数分... 以同一系统中静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator,SSSC)和静止无功补偿器(static var compensator,SVC)的共同作用为研究对象,建立了2者的数学参数模型,推导出控制器之间相互作用的量化关系式。通过控制参数分析和仿真分析得出结论:灵活交流输电(FACTS)装置的控制方式和电气耦合程度对SSSC和SVC的相互作用有很大影响。最后基于直接反馈线性化(DFL)方法设计了SSSC和SVC协调控制器,仿真结果验证了该协调控制策略的有效性。 展开更多
关键词 静止同步串联补偿器(SSSC) 静止无功补偿器 (SVC) 相互作用 直接反馈线性化方法 灵活交流输电 (FACTS)
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多端电压源型直流互联系统频率稳定性控制策略 被引量:3
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作者 胡益 王晓茹 +1 位作者 滕予非 韩润 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期51-57,共7页
以提高电压源型换流器多端直流互联系统的频率稳定性为目的,提出了一种适用于多孤岛电网换流站共同参与主网频率调节的多端协调控制策略。该控制策略首先是根据互联系统的数学模型,利用非线性鲁棒控制中的反馈线性化H∞方法设计出了各... 以提高电压源型换流器多端直流互联系统的频率稳定性为目的,提出了一种适用于多孤岛电网换流站共同参与主网频率调节的多端协调控制策略。该控制策略首先是根据互联系统的数学模型,利用非线性鲁棒控制中的反馈线性化H∞方法设计出了各孤岛电网换流站直流功率调节量的控制律。然后考虑各孤岛电网自身频率波动情况,利用单纯形法滚动优化直流功率调节量控制律中的直流功率分配系数,从而得到最优分配的直流功率调节量,保证了各换流站以最优直流电压斜率控制协调参与主电网的频率稳定调节过程。最后,在PSCAD/EMTDC中以三端柔性直流互联系统为例,通过与常规控制策略进行对比仿真,验证了所提控制策略的正确性和优越性。 展开更多
关键词 电压源型换流器 多端直流互联系统 频率调节 反馈线性化H∞方法 单纯形法 直流功率分配系数 最优直流电压斜率控制
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