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直升机神经网络反馈线化飞行控制
被引量：
2
1
作者
黄文明
徐锦法
高正
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期351-354,共4页
以 SH-2 G为控制对象 ,采用基于神经网络的非线性系统反馈线性化控制方法 ,进行直升机机动飞行仿真。仿真结果表明 ,所设计的神经网络具有自适应能力 ,能够在线补偿反馈线性化所产生的逆变换误差。这种方法无须获得动态逆模型 ,而只需...
以 SH-2 G为控制对象 ,采用基于神经网络的非线性系统反馈线性化控制方法 ,进行直升机机动飞行仿真。仿真结果表明 ,所设计的神经网络具有自适应能力 ,能够在线补偿反馈线性化所产生的逆变换误差。这种方法无须获得动态逆模型 ,而只需某一个状态下的动力学逆模型 ,就能在全包线提供有效的控制 ;既避免了传统方法的增益调参 ,又解决了难以获得动态逆模型及计算量大的问题 ,是一种很有发展潜力的智能控制方法。
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关键词
直升机
飞机
控制
系统
神经网络
反馈线化飞行控制
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职称材料
题名
直升机神经网络反馈线化飞行控制
被引量：
2
1
作者
黄文明
徐锦法
高正
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期351-354,共4页
基金
航空基础科学基金 (编号 :H990 1 -1 0 1 )
国防科技重点实验室基金 (编号 :99JS5 2 .3.2 HK5 2 0 2 )资助项目
文摘
以 SH-2 G为控制对象 ,采用基于神经网络的非线性系统反馈线性化控制方法 ,进行直升机机动飞行仿真。仿真结果表明 ,所设计的神经网络具有自适应能力 ,能够在线补偿反馈线性化所产生的逆变换误差。这种方法无须获得动态逆模型 ,而只需某一个状态下的动力学逆模型 ,就能在全包线提供有效的控制 ;既避免了传统方法的增益调参 ,又解决了难以获得动态逆模型及计算量大的问题 ,是一种很有发展潜力的智能控制方法。
关键词
直升机
飞机
控制
系统
神经网络
反馈线化飞行控制
Keywords
helicopters
flight control system
neural networks
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直升机神经网络反馈线化飞行控制
黄文明
徐锦法
高正
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
2
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