期刊文献+
共找到204篇文章
< 1 2 11 >
每页显示 20 50 100
基于半马尔科夫的时滞神经网络输出反馈同步
1
作者 马跃 苏磊 张玉峰 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2025年第1期18-24,共7页
针对具有时变时滞的半马尔科夫神经网络静态输出反馈主从同步的问题,设计1种静态输出反馈控制器,以实现半马尔科夫神经网络从系统在时变时滞的影响下与主系统同步。利用半马尔科夫切换过程对时变时滞神经网络系统建模,表征神经网络系统... 针对具有时变时滞的半马尔科夫神经网络静态输出反馈主从同步的问题,设计1种静态输出反馈控制器,以实现半马尔科夫神经网络从系统在时变时滞的影响下与主系统同步。利用半马尔科夫切换过程对时变时滞神经网络系统建模,表征神经网络系统参数的突变现象,比起马尔科夫过程,半马尔科夫过程更具一般性;考虑到系统状态不能完全获得的情况,利用输出信息实现神经网络之间的同步;利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,选取时滞相关的Lyapunov泛函并结合积分不等式缩放技术,得到低保守性的充分条件;在没有控制器输入矩阵的情况下,采用自由权矩阵技术将系统矩阵从Lyapunov泛函广义矩阵中分离,克服固定权矩阵的保守性;最后通过1个数值算例验证控制器设计的有效性。结果表明:设计的控制器可使时变时滞系统在初始状态与主系统不同步时,依然可在5 s后消除误差实现同步;控制信号在消除误差后趋向稳定,在保证同步误差系统随机均方稳定的同时满足混合无穷/无源性能指标,证明了设计的合理性。 展开更多
关键词 神经网络 静态输出反馈 半马尔科夫 时变时滞 同步控制 LYAPUNOV泛函 积分不等式 自由权矩阵
在线阅读 下载PDF
基于神经网络的四旋翼无人机环绕跟踪控制
2
作者 谭华 曹志斌 孙山林 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期135-141,共7页
针对参数不确定性和外部环境干扰影响下的四旋翼无人机目标跟踪问题,提出一种基于神经网络的四旋翼无人机目标环绕跟踪控制方法,并设计了具有三级闭环控制结构的四旋翼无人机目标环绕跟踪抗干扰控制器。根据四旋翼无人机的运动/动力学... 针对参数不确定性和外部环境干扰影响下的四旋翼无人机目标跟踪问题,提出一种基于神经网络的四旋翼无人机目标环绕跟踪控制方法,并设计了具有三级闭环控制结构的四旋翼无人机目标环绕跟踪抗干扰控制器。根据四旋翼无人机的运动/动力学模型和跟踪目标对应的坐标建立无人机目标跟踪基本模型。结合导航向量场原理并引入四旋翼无人机位置信息反馈回路,构建基于导航向量场的动态反馈控制器。同时,为了消除四旋翼无人机位置环和姿态环受到的集总扰动影响,引入基于最小参数学习的自适应神经网络干扰观测器进行在线估计与补偿,以构建基于神经网络干扰观测器的轨迹和姿态跟踪控制器。通过仿真验证了该控制方法的有效性,仿真结果表明该控制方法能有效地实现四旋翼无人机对目标的环绕跟踪,而且具有较强的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 神经网络 目标跟踪 环绕控制 动态反馈 导航向量场
在线阅读 下载PDF
输入饱和约束下自适应RBF神经网络非线性反馈船舶航向控制
3
作者 苏文学 孟祥飞 张强 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第2期14-19,共6页
针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题,提出一种自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计,并利用最... 针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题,提出一种自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计,并利用最小学习参数法减少计算量;将一个具有误差增益反相关特征的非线性函数嵌入控制律中,设计一种非线性反馈控制方法;利用李雅普诺夫理论证明所有信号在考虑外界扰动和模型不确定的船舶航向跟踪控制系统中都是一致有界的。通过仿真和比较,验证了所设计控制方法的有效性。所做研究可为输入饱和约束下船舶航向跟踪控制提供参考,具有工程实际意义。 展开更多
关键词 船舶航向跟踪 径向基函数(RBF)神经网络 非线性反馈控制 输入饱和
在线阅读 下载PDF
基于实时反馈强化学习神经网络的船舶艏摇智能控制研究
4
作者 宋伟伟 徐跃宾 +2 位作者 段学静 巩方超 崔英明 《现代信息科技》 2024年第8期83-88,共6页
文章提出了一种基于实时反馈强化学习神经网络控制的船舶艏摇智能控制方法。该方法将神经网络的非线性建模和强化学习的自适应控制技术相结合,能够实现对船舶航行过程中舵角的精确控制。并将PID控制算法、模型预测控制算法和实时反馈强... 文章提出了一种基于实时反馈强化学习神经网络控制的船舶艏摇智能控制方法。该方法将神经网络的非线性建模和强化学习的自适应控制技术相结合,能够实现对船舶航行过程中舵角的精确控制。并将PID控制算法、模型预测控制算法和实时反馈强化学习神经网络控制算法进行对比分析,仿真实验结果表明,后者在控制效果和稳定性方面均优于前两种方法,能够有效地提高船舶航行过程中舵角的控制精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 实时反馈 强化学习 神经网络 船舶艏摇
在线阅读 下载PDF
基于多模型神经网络的湿度廓线反演研究
5
作者 王金虎 肖安虹 +3 位作者 陈后财 王昊亮 刘萱 蔡海强 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期181-190,共10页
为提升微波辐射计对大气廓线探测的精度,利用ARM大气观测站提供的地基微波辐射计、毫米波测云雷达以及探空数据,构建了两种添加不同云信息的反向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)模型(添加入云和出云高度的C-BPNN模... 为提升微波辐射计对大气廓线探测的精度,利用ARM大气观测站提供的地基微波辐射计、毫米波测云雷达以及探空数据,构建了两种添加不同云信息的反向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)模型(添加入云和出云高度的C-BPNN模型与添加雷达反射率因子的Z-BPNN模型)与一种未添加云信息的BPNN模型(记为BPNN0),并对反演结果进行了对比,结果表明:C-BPNN模型和Z-BPNN模型在任何天气下(有云或无云),得到的反演误差都小于BPNN0模型;C-BPNN相较于另外两种模型反演结果具有更高的稳定性。对3种模型各自反演结果最好的个例分析发现,C-BPNN与Z-BPNN模型主要的误差存在于高空无云但是相对湿度却出现跃变的情况,说明神经网络模型对初始权值与阈值较为敏感,因此通过遗传算法(genetic algorithms,GA)对BPNN模型进行优化。经GA优化后的反演结果表明:BPNN0模型与C-BPNN模型具有明显优化效果,而Z-BPNN模型优化效果则不明显。 展开更多
关键词 地基微波辐射计 毫米波雷达 湿度廓线 反向传播神经网络(bpnn) 遗传算法(GA)
在线阅读 下载PDF
基于神经网络的机械臂自适应输出反馈控制设计 被引量:7
6
作者 贾鹤鸣 宋文龙 +1 位作者 郭少彬 杨立新 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期427-433,共7页
研究了机械臂的位置跟踪问题,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.该方法无需系统精确的数学模型,适用于具有非线性不确定性和外界干扰的机械臂控制系统.设计的控制器由三部分组成:基于动态补偿器的输出反馈控制项、神经网络... 研究了机械臂的位置跟踪问题,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.该方法无需系统精确的数学模型,适用于具有非线性不确定性和外界干扰的机械臂控制系统.设计的控制器由三部分组成:基于动态补偿器的输出反馈控制项、神经网络自适应控制项和鲁棒控制项.神经网络的权值自适应学习率由Lyapunov稳定性理论得出.仿真结果表明设计的控制器能驱动机械臂精确跟踪期望的位置,验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 机械臂 位置跟踪控制 输出反馈 神经网络自适应
在线阅读 下载PDF
RCC坝热学参数人工神经网络反馈分析 被引量:4
7
作者 王成山 韩敏 史志伟 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期437-441,共5页
基于人工神经网络的方法,建立了碾压混凝土坝施工期热学参数反馈分析模型.根据某碾压混凝土坝坝体温度观测资料,对碾压混凝土坝施工期热学参数进行反演,结果表明此法适用于解决这类复杂非线性问题,具有较好的稳定性和收敛性.反演结果满... 基于人工神经网络的方法,建立了碾压混凝土坝施工期热学参数反馈分析模型.根据某碾压混凝土坝坝体温度观测资料,对碾压混凝土坝施工期热学参数进行反演,结果表明此法适用于解决这类复杂非线性问题,具有较好的稳定性和收敛性.反演结果满足工程需要. 展开更多
关键词 RCC坝 热学参数 人工神经网络 反馈分析 碾压混凝土坝
在线阅读 下载PDF
基于反馈神经网络的动态化工过程数据校正 被引量:2
8
作者 周传光 潘吉铮 +2 位作者 许庆国 赵文 钱宇 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2003年第7期588-592,共5页
对基于反馈神经网络的化工过程动态数据校正方法进行了研究,实现了自反馈增益的网络结构和动态反向传播算法。连续搅拌槽反应器实例的应用结果表明,反馈网络能快速、有效地校正动态过程测量数据。该方法仅依赖于历史测量数据,无需掌握... 对基于反馈神经网络的化工过程动态数据校正方法进行了研究,实现了自反馈增益的网络结构和动态反向传播算法。连续搅拌槽反应器实例的应用结果表明,反馈网络能快速、有效地校正动态过程测量数据。该方法仅依赖于历史测量数据,无需掌握过程本身的精确模型及测量噪声的参数,克服了应用过程机理模型对化工动态过程进行数据校正的局限性。 展开更多
关键词 数据校正 动态过程 反馈神经网络 连续搅拌槽反应器
在线阅读 下载PDF
无反步设计的严格反馈型非线性系统神经网络自适应跟踪控制 被引量:1
9
作者 胡慧 刘国荣 +1 位作者 郭鹏 黄峰 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期3900-3905,共6页
针对一类具有外部干扰、仅输出可测的SISO严格反馈型非线性系统,提出一种神经网络输出反馈跟踪控制方法。该方法将严格反馈型系统转换成标准仿射型系统,从而避免反步设计过程,且无需设计状态观测器。最终控制律和神经网络权值更新律中... 针对一类具有外部干扰、仅输出可测的SISO严格反馈型非线性系统,提出一种神经网络输出反馈跟踪控制方法。该方法将严格反馈型系统转换成标准仿射型系统,从而避免反步设计过程,且无需设计状态观测器。最终控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差。基于Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号有界,跟踪误差收敛到有界紧集内。最后,应用高机动导弹的位置跟踪控制验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 输出反馈 严格反馈非线性系统 神经网络 跟踪控制
在线阅读 下载PDF
四轮转向车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应混合控制的研究 被引量:11
10
作者 宋宇 陈无畏 陈黎卿 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期66-71,共6页
采用ADAMS/Car软件建立了四轮转向车辆虚拟样机模型,设计了一种车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应的混合控制系统,有效解决了轮胎大侧偏角下的非线性问题,使神经网络权系数的在线修正速度快,难度低,赋予系统自适应能力。理论分析和仿... 采用ADAMS/Car软件建立了四轮转向车辆虚拟样机模型,设计了一种车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应的混合控制系统,有效解决了轮胎大侧偏角下的非线性问题,使神经网络权系数的在线修正速度快,难度低,赋予系统自适应能力。理论分析和仿真结果表明,所构建的四轮转向车辆混合控制系统是可行的,所采用的ADAMS与MATLAB联合仿真方法是有效的。 展开更多
关键词 四轮转向 横摆角速度反馈 神经网络自适应控制 混合控制
在线阅读 下载PDF
基于动态反馈神经网络的复杂系统预测控制 被引量:6
11
作者 李秀改 黄德先 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2004年第4期369-372,共4页
在分析基于动态反馈神经网络(DRNN:DynamicRecurrentNeuralNetwork)的模型预测控制策略的基础上,为改善Elman网络辨识高阶系统时的计算复杂性,采用具有局部动态反馈特性的Elman网络进行线性系统状态空间模型的在线辨识。基于跟踪器型性... 在分析基于动态反馈神经网络(DRNN:DynamicRecurrentNeuralNetwork)的模型预测控制策略的基础上,为改善Elman网络辨识高阶系统时的计算复杂性,采用具有局部动态反馈特性的Elman网络进行线性系统状态空间模型的在线辨识。基于跟踪器型性能指标的预测控制器对系统进行滚动优化,并对动态反馈神经网络逼近状态空间模型进行了证明。对过程控制装置三容系统进行了仿真研究,通过离线训练方式获得网络初值的选择。仿真结果表明,此算法能使系统的输出保持期望轨迹,并能有效处理系统本身的输入、输出约束条件。 展开更多
关键词 动态反馈神经网络 模型预测控制 二次规划
在线阅读 下载PDF
一类非线性系统反馈线性化的遗传神经网络实现 被引量:2
12
作者 黄新民 吴智政 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期38-42,共5页
利用Hopfield反馈神经网络对一类仿射非线性系统进行反馈线性化,然后利用常规的PI控制方法设计控制器.同时指出,利用神经网络不仅可以对系统的状态进行辨识,而且可以辨识其相对阶数,并给出了完整的证明.在训练神经网络... 利用Hopfield反馈神经网络对一类仿射非线性系统进行反馈线性化,然后利用常规的PI控制方法设计控制器.同时指出,利用神经网络不仅可以对系统的状态进行辨识,而且可以辨识其相对阶数,并给出了完整的证明.在训练神经网络时,提出了一种直接基于寻优参数的遗传算法DPGA,仿真结果说明了该线性化方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 神经网络 DPGA算法 反馈线性化
在线阅读 下载PDF
力控制反馈信号的神经网络法校正 被引量:1
13
作者 殷跃红 王东云 +2 位作者 胡盛海 尉忠信 朱剑英 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期145-150,共6页
对机器人的力反馈、主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究,针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真,提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法,并建立了相应的神经网络结构,在AdeptThree精密装... 对机器人的力反馈、主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究,针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真,提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法,并建立了相应的神经网络结构,在AdeptThree精密装配机器人上进行了试验验证,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 机器人 神经网络 主动柔顺控制 反馈
在线阅读 下载PDF
直升机神经网络反馈线化飞行控制 被引量:2
14
作者 黄文明 徐锦法 高正 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期351-354,共4页
以 SH-2 G为控制对象 ,采用基于神经网络的非线性系统反馈线性化控制方法 ,进行直升机机动飞行仿真。仿真结果表明 ,所设计的神经网络具有自适应能力 ,能够在线补偿反馈线性化所产生的逆变换误差。这种方法无须获得动态逆模型 ,而只需... 以 SH-2 G为控制对象 ,采用基于神经网络的非线性系统反馈线性化控制方法 ,进行直升机机动飞行仿真。仿真结果表明 ,所设计的神经网络具有自适应能力 ,能够在线补偿反馈线性化所产生的逆变换误差。这种方法无须获得动态逆模型 ,而只需某一个状态下的动力学逆模型 ,就能在全包线提供有效的控制 ;既避免了传统方法的增益调参 ,又解决了难以获得动态逆模型及计算量大的问题 ,是一种很有发展潜力的智能控制方法。 展开更多
关键词 直升机 飞机 控制系统 神经网络 反馈线化飞行控制
在线阅读 下载PDF
一类反馈神经网络对非线性连续系统近似能力的证明 被引量:2
15
作者 李晓东 梁晓波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期103-105,共3页
本文从多层前馈神经网络的一般近似定理出发 ,证明了带有输入的非线性连续系统在有限时间段内的输出轨迹可以被一类反馈神经网络输出神经元的状态向量近似到任何程度 .
关键词 非线性连续系统 反馈神经网络 近似
在线阅读 下载PDF
CMAC神经网络用于一类不确定MIMO非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化 被引量:2
16
作者 杨旭 张友安 +1 位作者 崔平远 邹经湘 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期20-23,共4页
在已知标称系统的基础上 ,将CMAC神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出 (MI MO)不确定连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化 ,使系统获得要求的跟踪性能 .在很弱的假设条件下 ,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统... 在已知标称系统的基础上 ,将CMAC神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出 (MI MO)不确定连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化 ,使系统获得要求的跟踪性能 .在很弱的假设条件下 ,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为UUB(一致最终有界 ) .仿真算例进一步验证了算法的正确与有效 . 展开更多
关键词 MIMO不确定非线性系统 CMAC神经网络 鲁棒自适应控制 反馈线性化
在线阅读 下载PDF
基于模糊神经网络的自适应流量反馈控制策略研究 被引量:1
17
作者 彭著良 赵鹏程 宋生奎 《工矿自动化》 北大核心 2006年第1期4-7,共4页
介绍了一种由工控机、PLC、触摸屏、传感器组成的机场油库油泵模糊神经网络控制系统,阐述了该系统的工作原理和设计过程。
关键词 油泵 流量 控制系统 反馈控制 模糊神经网络
在线阅读 下载PDF
基于人工神经网络的岩石高边坡稳定反馈分析研究 被引量:2
18
作者 陈尚法 陈胜宏 《中国农村水利水电》 北大核心 2001年第S1期84-86,共3页
结合均匀试验设计与人工神经网络 ,建立了岩石高边坡多步开挖的稳定反馈分析模型。根据实测位移 ,反演岩体力学参数 。
关键词 高边坡 神经网络 反馈分析 稳定性
在线阅读 下载PDF
用非反馈法控制非自治细胞神经网络中的混沌 被引量:1
19
作者 卢宏涛 何振亚 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第4期6-9,共4页
含两个神经元的非自治细胞神经网络会出现混沌现象.本文用非反馈法对这类混沌进行了控制,得到了满意的结果.所用非反馈法有两类:1)外加周期激励法,数值模拟表明用很小的外部激励就能控制住混沌.2)改变原来周期驱动信号的频率... 含两个神经元的非自治细胞神经网络会出现混沌现象.本文用非反馈法对这类混沌进行了控制,得到了满意的结果.所用非反馈法有两类:1)外加周期激励法,数值模拟表明用很小的外部激励就能控制住混沌.2)改变原来周期驱动信号的频率.同时。 展开更多
关键词 分叉 反馈 细胞神经网络 浑沌
在线阅读 下载PDF
基于反向传播神经网络的分航段船舶油耗预测模型
20
作者 马琳 杨平 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第4期168-174,共7页
对船舶主机油耗进行预测是船舶进行能效优化的基础和前提,对于不同航行区域下的船舶油耗预测结果进行分析,更能提升油耗模型的预测性能。根据航行区域等因素选取5个航段作为试验对象并建立油耗模型,对主机油耗的影响因素进行分析。选择... 对船舶主机油耗进行预测是船舶进行能效优化的基础和前提,对于不同航行区域下的船舶油耗预测结果进行分析,更能提升油耗模型的预测性能。根据航行区域等因素选取5个航段作为试验对象并建立油耗模型,对主机油耗的影响因素进行分析。选择主机转速、风速、风向等作为模型的输入变量,选择主机瞬时油耗和航速作为输出变量,利用反向传播神经网络对油耗进行预测。试验结果表明各个航段油耗和航速的预测结果误差分别不超过2.5%和1.8%,风力变化较为平稳的航段2和航段3的预测误差低于其他航段;模型的预测精度会受到风力变化程度的影响,但在不同航段的预测性能均可满足后续进行能效优化的要求。 展开更多
关键词 主机油耗预测 航速预测 反向传播神经网络(bpnn) 评价指标 航段划分
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 11 下一页 到第
使用帮助 返回顶部