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Open MIS的反馈控制模型
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作者 孟祥文 陈平 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第1期66-68,共3页
针对MIS系统的开放型特点 ,提出了一种“反馈控制模型” ,以增强MIS系统的可维护性、可扩充性及应变能力。
关键词 反馈控制模型 参数库 软件维护 企业信息管理
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磁流变阻尼器无模型前馈/反馈复合控制 被引量:2
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作者 王小龙 吕海峰 +1 位作者 黄晋英 刘广璞 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期873-878,共6页
为了实现磁流变(MR)阻尼器高可靠性和高精度的阻尼力跟踪控制,克服基于逆向动力学模型的前馈控制易受模型误差和外界干扰影响的问题,提出结构简单、实现容易的无模型前馈/反馈复合控制(MFFFFBC)方法.利用磁流变液减振器阻尼力连续可调... 为了实现磁流变(MR)阻尼器高可靠性和高精度的阻尼力跟踪控制,克服基于逆向动力学模型的前馈控制易受模型误差和外界干扰影响的问题,提出结构简单、实现容易的无模型前馈/反馈复合控制(MFFFFBC)方法.利用磁流变液减振器阻尼力连续可调的特点,将磁流变阻尼器控制器前一时刻的控制量进行采样保持作为前馈控制器,以避免建立复杂的磁流变阻尼器逆向动力学模型.利用期望阻尼力与实际阻尼力之间的跟踪误差信号构建反馈控制器对前馈控制量进行实时修正,利用饱和函数对控制电压进行限幅,以避免控制电压高频振荡.试验结果表明,在MFFFFBC控制下输出电压连续光滑变化,与经典的基于Heaviside阶跃函数的控制相比,采用本研究所提出的控制策略,黏性阻尼力和摩擦阻尼力的跟踪误差分别减小了21.98%和26.64%. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 动力学模型 阻尼力跟踪 模型前馈/反馈控制(MFFFFBC) 半主动控制
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考虑动态频率惯量特性的储能电池参与电网一次调频控制
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作者 蔡振华 黎灿兵 +3 位作者 阳同光 魏娟 葛睿 李立雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1946-1956,共11页
储能电池参与电网调频时对系统的惯量响应能力和引起的最大频率偏差均有待改善,网侧变流器的虚拟同步发电机(VSG)控制策略有望提升储能电池参与电网一次调频的性能.为此,提出考虑动态频率惯量特性的储能电池参与电网一次调频控制.为利... 储能电池参与电网调频时对系统的惯量响应能力和引起的最大频率偏差均有待改善,网侧变流器的虚拟同步发电机(VSG)控制策略有望提升储能电池参与电网一次调频的性能.为此,提出考虑动态频率惯量特性的储能电池参与电网一次调频控制.为利用储能电池对电网的惯量支撑和一次调频能力,构建附加有功功率模块,将储能电池的虚拟惯量控制和下垂控制策略产生的有功功率分别作为变转子惯量控制和输出反馈模型预测控制的附加功率;针对虚拟同步机惯量特性与电网需求间不匹配的问题,设计考虑系统频率偏差和系统频率变化率的变转子惯量控制策略,实现转子惯量对系统频率的实时调整.进一步提出VSG的输出反馈模型预测策略,通过在转子角频率增量与转矩增量之间建立反馈通道,实现系统频率偏差的动态预测和补偿.与现有的3种控制策略对比分析表明:考虑动态惯量特性的一次调频控制能充分利用储能电池和VSG的调频能力,有效减少电网的频率偏差和频率变化率. 展开更多
关键词 惯量响应 一次调频 虚拟同步发电机 变转子惯量控制 输出反馈模型预测控制
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BIO-INSPIRED SELF-ADAPTIVE MANUFACTURING SYSTEM CONTROL ARCHITECTURE 被引量:2
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作者 王雷 唐敦兵 +2 位作者 万敏 袁伟东 许美健 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2009年第2期122-129,共8页
Future manufacturing systems need to cope with frequent changes and disturbances, therefore their control architectures require constant adaptability, agility, stability, self-organization, intelligence, and robustnes... Future manufacturing systems need to cope with frequent changes and disturbances, therefore their control architectures require constant adaptability, agility, stability, self-organization, intelligence, and robustness. Bio-inspired manufacturing system can well satisfy these requirements. For this purpose, by referencing the biological organization structure and the mechanism, a bio-inspired manufacturing cell is presented from a novel view, and then a bio-inspired self-adaptive manufacturing model is established based on the ultra-short feedback mechanism of the neuro-endocrine system. A hio-inspired self-adaptive manufacturing system coordinated model is also established based on the neuro-endocrine-immunity system (NEIS). Finally, an example based on pheromone communication mechanism indicates that the robustness of the whole manufacturing system is improved by bio-inspired technologies. 展开更多
关键词 bio-inspired manufacturing system neuro-endocrine-immunity system (NEIS) self-adaptive control model ultra-short feedback bio-inspired manufacturing cell (BMC) PHEROMONE
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系统测试改进分析
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作者 郁文斌 《铁路通信信号工程技术》 2016年第3期30-32,共3页
针对铁路信号产品临时限速服务器(Temporary Speed Restriction Server,TSRS)科研项目系统测试,通过引入一种软件测试过程反馈控制分析模型对测试过程进行理论分析,发现系统测试中的缺陷。根据分析数据结果,针对TSRS产品特点引入正交化... 针对铁路信号产品临时限速服务器(Temporary Speed Restriction Server,TSRS)科研项目系统测试,通过引入一种软件测试过程反馈控制分析模型对测试过程进行理论分析,发现系统测试中的缺陷。根据分析数据结果,针对TSRS产品特点引入正交化方法设计案例,以改进测试相关的参数,在测试结果满足预期且保证测试质量的前提条件下提高测试效率,从而改进系统测试。将对系统测试改进方法后续工作进行展望,提高铁路信号产品系统测试的质量和效率。 展开更多
关键词 铁路 信号 临时限速服务器 系统测试 反馈控制模型
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