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低反馈增益矩阵的求取方法
被引量：
3
1
作者
黄永宣
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第1期47-52,共6页
本文讨论由闭环系统期望的极点配置来确定反馈增益矩阵,以及低反馈增益矩阵的求取方法.
关键词
反馈增益矩阵
程序
闭环系统
CAD
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职称材料
柔性结构振动的有限目标控制
2
作者
陈德成
白浩
+1 位作者
黄清华
杨靖波
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期68-71,共4页
根据实际问题的背景 ,分别提出了局部状态保持和有限目标控制两个问题。首先讨论了局部状态保持问题 ,给出了一个局部状态能局部状态保持的充分必要条件 ,并说明了如何选择控制力 ,即找到一个反馈增益矩阵 ,使该局部状态满足局部关态保...
根据实际问题的背景 ,分别提出了局部状态保持和有限目标控制两个问题。首先讨论了局部状态保持问题 ,给出了一个局部状态能局部状态保持的充分必要条件 ,并说明了如何选择控制力 ,即找到一个反馈增益矩阵 ,使该局部状态满足局部关态保持的条件 ,然后提出了有限目标控制的思想 ,进行了初步探讨 。
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关键词
柔性结构振动
有限目标控制
局部状态保持
反馈增益矩阵
空间结构
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职称材料
类二次型最优控制方法在自主对接控制中的应用研究
3
作者
刘忠汉
吴宏鑫
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期44-49,共6页
针对参数已知的线性定常二阶系统 ,本文给出了直接求解 Riccati方程的方法 ,并在此基础上 ,将该方法得到的结果应用到参数未知的线性定常或慢时变系统中 ,使用估计参数直接求出反馈增益矩阵 ,提出了一种类二次型最优控制方法 。
关键词
二次型最优控制
自主对接控制
线性定常二阶系统
反馈增益矩阵
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职称材料
船舶推进感应电机无速度传感器技术研究
4
作者
何鑫鑫
俞孟蕻
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第3期69-73,共5页
将全阶状态观测器技术应用于船舶推进感应电机无速度传感器控制系统中,实现对推进电机转速的实时辨识。以定子电流和转子磁链为状态变量,构建全阶状态观测器。再以全阶状态观测器为可调模型,驱动电机为参考模型,使用模型参考自适应的方...
将全阶状态观测器技术应用于船舶推进感应电机无速度传感器控制系统中,实现对推进电机转速的实时辨识。以定子电流和转子磁链为状态变量,构建全阶状态观测器。再以全阶状态观测器为可调模型,驱动电机为参考模型,使用模型参考自适应的方法对电机转速进行辨识。针对转速估算系统低速区域不稳定问题,设计出能保证系统在低速时保持稳定的反馈增益矩阵设计准则。在Matlab/Simulink仿真环境下进行仿真。
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关键词
全阶状态观测器
模型参考自适应
船舶推进电机
反馈增益矩阵
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职称材料
题名
低反馈增益矩阵的求取方法
被引量：
3
1
作者
黄永宣
机构
西安交通大学信息与控制工程系
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第1期47-52,共6页
文摘
本文讨论由闭环系统期望的极点配置来确定反馈增益矩阵,以及低反馈增益矩阵的求取方法.
关键词
反馈增益矩阵
程序
闭环系统
CAD
Keywords
computer aided design
automatic control systems
automatic gain control
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
柔性结构振动的有限目标控制
2
作者
陈德成
白浩
黄清华
杨靖波
机构
北京大学
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期68-71,共4页
基金
国家自然科学基金 (19872 0 0 4)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目
文摘
根据实际问题的背景 ,分别提出了局部状态保持和有限目标控制两个问题。首先讨论了局部状态保持问题 ,给出了一个局部状态能局部状态保持的充分必要条件 ,并说明了如何选择控制力 ,即找到一个反馈增益矩阵 ,使该局部状态满足局部关态保持的条件 ,然后提出了有限目标控制的思想 ,进行了初步探讨 。
关键词
柔性结构振动
有限目标控制
局部状态保持
反馈增益矩阵
空间结构
Keywords
local state maintenance, finite object control.
分类号
O327 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
类二次型最优控制方法在自主对接控制中的应用研究
3
作者
刘忠汉
吴宏鑫
机构
北京控制工程研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期44-49,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目 (批准号 :699840 0 7)
文摘
针对参数已知的线性定常二阶系统 ,本文给出了直接求解 Riccati方程的方法 ,并在此基础上 ,将该方法得到的结果应用到参数未知的线性定常或慢时变系统中 ,使用估计参数直接求出反馈增益矩阵 ,提出了一种类二次型最优控制方法 。
关键词
二次型最优控制
自主对接控制
线性定常二阶系统
反馈增益矩阵
Keywords
Quadratic optimization control
Autonomous docking control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
船舶推进感应电机无速度传感器技术研究
4
作者
何鑫鑫
俞孟蕻
机构
江苏科技大学电信学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第3期69-73,共5页
文摘
将全阶状态观测器技术应用于船舶推进感应电机无速度传感器控制系统中,实现对推进电机转速的实时辨识。以定子电流和转子磁链为状态变量,构建全阶状态观测器。再以全阶状态观测器为可调模型,驱动电机为参考模型,使用模型参考自适应的方法对电机转速进行辨识。针对转速估算系统低速区域不稳定问题,设计出能保证系统在低速时保持稳定的反馈增益矩阵设计准则。在Matlab/Simulink仿真环境下进行仿真。
关键词
全阶状态观测器
模型参考自适应
船舶推进电机
反馈增益矩阵
Keywords
full-order state observers
MRAS
ship drive motor
feedback gain matrix
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低反馈增益矩阵的求取方法
黄永宣
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990
3
在线阅读
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职称材料
2
柔性结构振动的有限目标控制
陈德成
白浩
黄清华
杨靖波
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
类二次型最优控制方法在自主对接控制中的应用研究
刘忠汉
吴宏鑫
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
船舶推进感应电机无速度传感器技术研究
何鑫鑫
俞孟蕻
《舰船科学技术》
北大核心
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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