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低反馈增益矩阵的求取方法被引量：3: 1; 作者黄永宣《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期47-52,共6页; 本文讨论由闭环系统期望的极点配置来确定反馈增益矩阵,以及低反馈增益矩阵的求取方法.; 关键词反馈增益矩阵程序闭环系统 CAD; 在线阅读下载PDF 职称材料

无限终端线性二次调节器最优输出反馈律: 2; 作者张雷曾蓉《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期653-656,共4页; 线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位。该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题,着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律,还跟踪讨论了无限终端输出调节器的最优反馈律。所得结论... 展开更多; 关键词 LQR问题代价矩阵随机性能指标最优输出反馈增益矩阵最优输出反馈定律; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于状态空间拆分重组的牵引异步电机闭环离散全阶转子磁链观测器被引量：7: 3; 作者赵雷廷刁利军 +1 位作者董侃刘志刚《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期103-112,共10页; 针对一阶前向欧拉离散全阶转子磁链观测器在牵引变流器低开关频率工况下,当电机运行至中高速区段时存在离散误差大、观测结果发散不收敛的问题,本文提出了一种基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器。以异步电机本身作为参... 展开更多; 关键词全阶转子磁链观测器离散误差动态系数矩阵常量系数矩阵反馈增益矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性结构振动的有限目标控制: 4; 作者陈德成白浩 +1 位作者黄清华杨靖波《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期68-71,共4页; 根据实际问题的背景 ,分别提出了局部状态保持和有限目标控制两个问题。首先讨论了局部状态保持问题 ,给出了一个局部状态能局部状态保持的充分必要条件 ,并说明了如何选择控制力 ,即找到一个反馈增益矩阵 ,使该局部状态满足局部关态保... 展开更多; 关键词柔性结构振动有限目标控制局部状态保持反馈增益矩阵空间结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

类二次型最优控制方法在自主对接控制中的应用研究: 5; 作者刘忠汉吴宏鑫《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期44-49,共6页; 针对参数已知的线性定常二阶系统 ,本文给出了直接求解 Riccati方程的方法 ,并在此基础上 ,将该方法得到的结果应用到参数未知的线性定常或慢时变系统中 ,使用估计参数直接求出反馈增益矩阵 ,提出了一种类二次型最优控制方法。; 关键词二次型最优控制自主对接控制线性定常二阶系统反馈增益矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性系统单输入的2种简单的极点配置算法: 6; 作者蒋尔雄《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期429-437,共9页; 对线性系统的单输入情况,提出2种简单的极点配置算法.2种方法都将未知量归结为一个线性代数方程组的解,而这个线性代数方程组系数矩阵的每一行均为系数矩阵是三角形的线性代数方程组的解.该算法计算简单,计算量少.第一种方法还同时求出... 展开更多; 关键词单输入线性系统极点配置反馈增益矩阵矩阵特征值 HESSENBERG矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶推进感应电机无速度传感器技术研究: 7; 作者何鑫鑫俞孟蕻《舰船科学技术》北大核心 2017年第3期69-73,共5页; 将全阶状态观测器技术应用于船舶推进感应电机无速度传感器控制系统中,实现对推进电机转速的实时辨识。以定子电流和转子磁链为状态变量,构建全阶状态观测器。再以全阶状态观测器为可调模型,驱动电机为参考模型,使用模型参考自适应的方... 展开更多; 关键词全阶状态观测器模型参考自适应船舶推进电机反馈增益矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低反馈增益矩阵的求取方法被引量：3: 1; 作者黄永宣; 机构西安交通大学信息与控制工程系; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期47-52,共6页; 文摘本文讨论由闭环系统期望的极点配置来确定反馈增益矩阵,以及低反馈增益矩阵的求取方法.; 关键词反馈增益矩阵程序闭环系统 CAD; Keywords computer aided design automatic control systems automatic gain control; 分类号 TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无限终端线性二次调节器最优输出反馈律: 2; 作者张雷曾蓉; 机构西南石油大学"油气藏地质及开发工程"国家重点实验室西南交通大学信息科学与技术学院; 出处《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期653-656,共4页; 基金数学地质四川省高校重点实验室资助国家人事部留学人员科技活动择优资助项目([2006]164) 四川省青年科技基金资助项目(07ZQ026-016); 文摘线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位。该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题,着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律,还跟踪讨论了无限终端输出调节器的最优反馈律。所得结论可降低调节器的复杂程度,便于工程实现。; 关键词 LQR问题代价矩阵随机性能指标最优输出反馈增益矩阵最优输出反馈定律; Keywords linear quadratic regulator problem cost matrix stochastic performance index optimaloutput feedback gain matrix optimal output feedback law; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于状态空间拆分重组的牵引异步电机闭环离散全阶转子磁链观测器被引量：7: 3; 作者赵雷廷刁利军董侃刘志刚; 机构北京交通大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期103-112,共10页; 基金 "十二五"国家科技支撑计划重点项目(2011BAG01B05) 国家自然科学基金(U1134204) 北京市交通行业科技(2012kj-030x)资助项目; 文摘针对一阶前向欧拉离散全阶转子磁链观测器在牵引变流器低开关频率工况下,当电机运行至中高速区段时存在离散误差大、观测结果发散不收敛的问题,本文提出了一种基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器。以异步电机本身作为参考模型构建状态方程,将系数矩阵拆分为与电机同步频率及转差频率相关的动态系数矩阵和完全由电机参数构成的常量系数矩阵,继而重组状态空间。通过采用局部精确离散方法,获得全新的观测器离散模型,同时将定子电流作为系统输出,引入实际电流与观测电流的误差作为反馈校正,合理设计反馈增益矩阵,最终完成电机转子磁链的准确观测。模型仿真和实验结果验证了上述基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器在电机运行全速度范围内具有良好的稳定性,且观测结果离散误差小、收敛速度快。; 关键词全阶转子磁链观测器离散误差动态系数矩阵常量系数矩阵反馈增益矩阵; Keywords Full-order rotor flux observer, discretization error, dynamic coefficient matrix, constant coefficient matrix, feedback compensation matrix; 分类号 U213.8 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性结构振动的有限目标控制: 4; 作者陈德成白浩黄清华杨靖波; 机构北京大学; 出处《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期68-71,共4页; 基金国家自然科学基金 (19872 0 0 4) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目; 文摘根据实际问题的背景 ,分别提出了局部状态保持和有限目标控制两个问题。首先讨论了局部状态保持问题 ,给出了一个局部状态能局部状态保持的充分必要条件 ,并说明了如何选择控制力 ,即找到一个反馈增益矩阵 ,使该局部状态满足局部关态保持的条件 ,然后提出了有限目标控制的思想 ,进行了初步探讨。; 关键词柔性结构振动有限目标控制局部状态保持反馈增益矩阵空间结构; Keywords local state maintenance, finite object control.; 分类号 O327 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名类二次型最优控制方法在自主对接控制中的应用研究: 5; 作者刘忠汉吴宏鑫; 机构北京控制工程研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期44-49,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目 (批准号 :699840 0 7); 文摘针对参数已知的线性定常二阶系统 ,本文给出了直接求解 Riccati方程的方法 ,并在此基础上 ,将该方法得到的结果应用到参数未知的线性定常或慢时变系统中 ,使用估计参数直接求出反馈增益矩阵 ,提出了一种类二次型最优控制方法。; 关键词二次型最优控制自主对接控制线性定常二阶系统反馈增益矩阵; Keywords Quadratic optimization control Autonomous docking control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性系统单输入的2种简单的极点配置算法: 6; 作者蒋尔雄; 机构上海大学理学院; 出处《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期429-437,共9页; 基金上海市重点学科建设资助项目(S30104); 文摘对线性系统的单输入情况,提出2种简单的极点配置算法.2种方法都将未知量归结为一个线性代数方程组的解,而这个线性代数方程组系数矩阵的每一行均为系数矩阵是三角形的线性代数方程组的解.该算法计算简单,计算量少.第一种方法还同时求出配置后矩阵的特征向量,为系统设计提供参考;第二种方法的计算量更少.对第一种方法进行误差分析,证明只要计算精度充分高,都能达到对任意给定的大于0的极点配置误差要求.; 关键词单输入线性系统极点配置反馈增益矩阵矩阵特征值 HESSENBERG矩阵; Keywords single-input linear system pole assignment feedback gain matrix matrix eigenvalue Hessenberg matrix; 分类号 O151.2 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶推进感应电机无速度传感器技术研究: 7; 作者何鑫鑫俞孟蕻; 机构江苏科技大学电信学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2017年第3期69-73,共5页; 文摘将全阶状态观测器技术应用于船舶推进感应电机无速度传感器控制系统中,实现对推进电机转速的实时辨识。以定子电流和转子磁链为状态变量,构建全阶状态观测器。再以全阶状态观测器为可调模型,驱动电机为参考模型,使用模型参考自适应的方法对电机转速进行辨识。针对转速估算系统低速区域不稳定问题,设计出能保证系统在低速时保持稳定的反馈增益矩阵设计准则。在Matlab/Simulink仿真环境下进行仿真。; 关键词全阶状态观测器模型参考自适应船舶推进电机反馈增益矩阵; Keywords full-order state observers MRAS ship drive motor feedback gain matrix; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	低反馈增益矩阵的求取方法	黄永宣	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1990	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无限终端线性二次调节器最优输出反馈律	张雷曾蓉	《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于状态空间拆分重组的牵引异步电机闭环离散全阶转子磁链观测器	赵雷廷刁利军董侃刘志刚	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	柔性结构振动的有限目标控制	陈德成白浩黄清华杨靖波	《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	类二次型最优控制方法在自主对接控制中的应用研究	刘忠汉吴宏鑫	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	线性系统单输入的2种简单的极点配置算法	蒋尔雄	《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	船舶推进感应电机无速度传感器技术研究	何鑫鑫俞孟蕻	《舰船科学技术》北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料