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道路模拟试验平台运动学反解算法研究: 1; 作者邹喜红王瑞东 +3 位作者吕强夏銞田横向辉《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第10期23-26,共4页; 为了进一步分析道路模拟试验平台的运动情况,根据空间机构学理论进行了运动学计算,编写了运动学反解算法,建立了Matlab Simulink模型,利用CATIA建立了道路模拟试验平台三维模型,然后运用ADAMS进行运动学仿真,仿真结果验证了反解算法的... 展开更多; 关键词道路模拟试验平台反解算法运动学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

六自由度柔性装配机构的三点定位反解算法与运动仿真被引量：1: 2; 作者方春平赵金泽 +2 位作者张杰郭安儒李卫东《航空制造技术》 2018年第22期49-53,共5页; 为提高大型复合材料蒙皮部件装配效率,提出了一种基于三点定位的六自由度柔性装配系统运动反解算法。首先建立了柔性装配机构的运动模型,然后通过定位和跟踪装配部件上3个不共线的测量点始末位置坐标,利用该算法来求解各个驱动关节的运... 展开更多; 关键词六自由度三点定位反解算法柔性装配机构运动仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于区域规划法的泵车臂架系统反解算法及自动浇筑轨迹被引量：2: 3; 作者刘凯磊刘荣升 +2 位作者康绍鹏强红宾陶扬《机床与液压》北大核心 2022年第13期42-47,共6页; 以五节臂混凝土泵车为研究对象,根据串联机器人理论,建立混凝土泵车臂架系统的D-H矩阵,并进行臂架系统运动学正解分析。提出基于区域规划法的泵车臂架系统末端的反解算法。对混凝土泵车臂架系统工作空间内的直线浇筑轨迹进行规划,并对2... 展开更多; 关键词反解算法泵车臂架自动浇筑区域规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液伺服稳定平台建模与实验被引量：2: 4; 作者卢道华李春林 +1 位作者曹志远王佳《机床与液压》北大核心 2018年第9期131-136,33,共7页; 由于风浪的影响,海上作业的船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动,这严重影响船载设备的安全。因此,在船舶上建立一个稳定平台显得尤为重要[1]。介绍了一种六自由度稳定平台的工作原理和实际用途,通过逆解算法得到每个液压缸的运动规... 展开更多; 关键词稳定平台工作原理反解算法伺服控制仿真实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名道路模拟试验平台运动学反解算法研究: 1; 作者邹喜红王瑞东吕强夏銞田横向辉; 机构重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆美万新能源汽车科技有限公司; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第10期23-26,共4页; 基金重庆市基金资助项目“节能与新能源汽车动力传动系统关键试验技术及装备”(cstc2017zdcy-zdzxX0008); 文摘为了进一步分析道路模拟试验平台的运动情况,根据空间机构学理论进行了运动学计算,编写了运动学反解算法,建立了Matlab Simulink模型,利用CATIA建立了道路模拟试验平台三维模型,然后运用ADAMS进行运动学仿真,仿真结果验证了反解算法的正确性,为后续的结构优化提供了参考,同时也为道路模拟试验平台的精确控制提供了依据。; 关键词道路模拟试验平台反解算法运动学仿真; Keywords road simulation test platform inverse algorithm kinematics simulation; 分类号 U27 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六自由度柔性装配机构的三点定位反解算法与运动仿真被引量：1: 2; 作者方春平赵金泽张杰郭安儒李卫东; 机构航天材料及工艺研究所北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《航空制造技术》 2018年第22期49-53,共5页; 文摘为提高大型复合材料蒙皮部件装配效率,提出了一种基于三点定位的六自由度柔性装配系统运动反解算法。首先建立了柔性装配机构的运动模型,然后通过定位和跟踪装配部件上3个不共线的测量点始末位置坐标,利用该算法来求解各个驱动关节的运动量。通过ADAMS软件构建柔性装配机构虚拟样机模型进行仿真分析,发现仿真结果与理论结果一致,验证了算法的正确性。最后,通过仿真获得了柔性定位器的驱动轨迹,结果发现该算法能保证装配部件运动平稳、准确,为调姿机构的精确控制提供技术基础。; 关键词六自由度三点定位反解算法柔性装配机构运动仿真; Keywords 6-DOF Three-point locating Inverse solution algorithm Flexible assembly mechanism Kinematics simulation; 分类号 V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于区域规划法的泵车臂架系统反解算法及自动浇筑轨迹被引量：2: 3; 作者刘凯磊刘荣升康绍鹏强红宾陶扬; 机构江苏理工学院机械工程学院国机重工集团常林有限公司江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心河南工学院智能工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第13期42-47,共6页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(51805228) 江苏省高等学校自然科学基金项目(20KJB580005) +2 种基金江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX20_1046)。; 文摘以五节臂混凝土泵车为研究对象,根据串联机器人理论,建立混凝土泵车臂架系统的D-H矩阵,并进行臂架系统运动学正解分析。提出基于区域规划法的泵车臂架系统末端的反解算法。对混凝土泵车臂架系统工作空间内的直线浇筑轨迹进行规划,并对2种典型的轨迹进行反解计算。结果表明:基于区域规划法的泵车臂架系统反解算法简化了臂架反解运算过程,且反解唯一、计算量小、实时性高,易于在工程机械运动控制器上实现。; 关键词反解算法泵车臂架自动浇筑区域规划; Keywords Inverse solution algorithm Concrete pump truck boom Automatic pouring Area planning; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TU646 [建筑科学—建筑技术科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服稳定平台建模与实验被引量：2: 4; 作者卢道华李春林曹志远王佳; 机构江苏科技大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2018年第9期131-136,33,共7页; 文摘由于风浪的影响,海上作业的船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动,这严重影响船载设备的安全。因此,在船舶上建立一个稳定平台显得尤为重要[1]。介绍了一种六自由度稳定平台的工作原理和实际用途,通过逆解算法得到每个液压缸的运动规律,最后通过实验平台对稳定平台及其反解算法进行验证。实验表明,稳定平台对船舶的横摇、纵摇和升沉的稳定效果明显,具有广泛的工程应用前景。; 关键词稳定平台工作原理反解算法伺服控制仿真实验; Keywords Stable platform Working principle Inverse solution algorithm Servo control Simulation results; 分类号 TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	道路模拟试验平台运动学反解算法研究	邹喜红王瑞东吕强夏銞田横向辉	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	六自由度柔性装配机构的三点定位反解算法与运动仿真	方春平赵金泽张杰郭安儒李卫东	《航空制造技术》	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于区域规划法的泵车臂架系统反解算法及自动浇筑轨迹	刘凯磊刘荣升康绍鹏强红宾陶扬	《机床与液压》北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电液伺服稳定平台建模与实验	卢道华李春林曹志远王佳	《机床与液压》北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料