检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于反螺旋理论的新型独立悬架导向机构设计被引量：1: 1; 作者唐星宇王威陈辛波《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第8期51-54,共4页; 利用反螺旋理论探索新的简单有效的独立悬架导向机构,提出了独立悬架导向机构创新方法,并且利用该方法综合得到了现所有的闭链式独立悬架导向机构,同时得到了4种新型悬架导向机构。对其中一种新型转向轮悬架导向机构建立ADAMS模型,通过... 展开更多; 关键词反螺旋理论悬架优化多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于螺旋理论的少自由度机器人速度反解及奇异性分析被引量：4: 2; 作者朱大昌方跃法《机械设计与制造》北大核心 2009年第3期171-173,共3页; 采用螺旋理论对少自由度(自由度少于6)机器人的速度反解及奇异性进行了分析。根据机器人反螺旋系统确定了笛卡尔操作空间到关节空间的速度映射关系,并由螺旋及反螺旋理论所获得的雅可比矩阵对少自由度机器人的奇异性进行了分析。通过对... 展开更多; 关键词少自由度机器人螺旋与反螺旋理论速度反解奇异性; 在线阅读下载PDF 职称材料

3-UCR并联机构的瞬态运动学研究被引量：5: 3; 作者程刚葛世荣蒋世磊《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期108-113,共6页; 基于反螺旋理论与虚拟机构法对一种特殊3-UCR并联机构的瞬态运动特性进行了分析。利用支链与动平台的一阶影响系数矩阵之间的关系,建立了此并联机构在螺旋坐标系下的瞬态运动数学模型,得出了一阶影响系数矩阵只与机构输入参数和机构构... 展开更多; 关键词并联机构反螺旋理论虚拟机构法瞬态运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

避免设计位形下发生平台奇异的三自由度转动并联机器人设计方法被引量：2: 4; 作者郭盛方跃法《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期8-11,共4页; 设计一种基于反螺旋理论的系统方法,给出了具有三个转动自由度的并联机器人的设计要求。分析了产生平台奇异时三条支链所提供的反螺旋的线性关系,利用三条支链对平台所提供的特殊约束,避免设计位形下发生平台奇异现象。给出了设计该类... 展开更多; 关键词并联机器人反螺旋理论设计位形平台奇异转动; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于姿态调节的并联机器人设计方法: 5; 作者郭盛方跃法《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期656-660,共5页; 提出一种基于反螺旋理论的设计,给出了用于调节姿态的具有3个转动自由度的并联机器人的设计方法。分析了产生平台奇异时3条支链的反螺旋的线性关系。结合这一分析,利用3条支链对平台所提供的特殊约束,彻底避免平台奇异现象。得出设计这... 展开更多; 关键词自动控制技术并联机器人反螺旋理论平台奇异转动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反螺旋理论的新型独立悬架导向机构设计被引量：1: 1; 作者唐星宇王威陈辛波; 机构同济大学新能源汽车工程中心同济大学汽车学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第8期51-54,共4页; 文摘利用反螺旋理论探索新的简单有效的独立悬架导向机构,提出了独立悬架导向机构创新方法,并且利用该方法综合得到了现所有的闭链式独立悬架导向机构,同时得到了4种新型悬架导向机构。对其中一种新型转向轮悬架导向机构建立ADAMS模型,通过灵敏度分析寻找仅对单一目标变量有较大影响的设计变量,针对每个目标变量分别进行初步优化,然后联合Isight软件利用第二代遗传算法进行多目标精优化,结果表明该悬架导向机构拥有较好的导向性能,从而验证了悬架导向机构创新方法的实用性。; 关键词反螺旋理论悬架优化多目标优化; Keywords inverse screw theory suspension optimization muhi-objective optimization; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于螺旋理论的少自由度机器人速度反解及奇异性分析被引量：4: 2; 作者朱大昌方跃法; 机构江西理工大学机电工程学院北京交通大学机电工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2009年第3期171-173,共3页; 文摘采用螺旋理论对少自由度(自由度少于6)机器人的速度反解及奇异性进行了分析。根据机器人反螺旋系统确定了笛卡尔操作空间到关节空间的速度映射关系,并由螺旋及反螺旋理论所获得的雅可比矩阵对少自由度机器人的奇异性进行了分析。通过对4自由度Stanford型机器人的仿真研究说明了该方法的有效性。; 关键词少自由度机器人螺旋与反螺旋理论速度反解奇异性; Keywords Low-DoF robot Screw and reciprocal screw theory Inverse velocity Singularity; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3-UCR并联机构的瞬态运动学研究被引量：5: 3; 作者程刚葛世荣蒋世磊; 机构中国矿业大学可靠性与救灾机器人研究所中国科学院光电技术研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期108-113,共6页; 基金国家863高技术计划资助项目(No.2006AA04Z208); 文摘基于反螺旋理论与虚拟机构法对一种特殊3-UCR并联机构的瞬态运动特性进行了分析。利用支链与动平台的一阶影响系数矩阵之间的关系,建立了此并联机构在螺旋坐标系下的瞬态运动数学模型,得出了一阶影响系数矩阵只与机构输入参数和机构构型有关的结论。提出的建模方法同样适用于其它欠自由度并联机构的瞬态运动特性分析,运用该数学模型,可得到任意瞬态的螺旋系节距。分析表明,该机构具有两转动一平动的瞬态运动特性,并利用动静平台平行位姿时的具体数值实例,验证了上述分析结果。; 关键词并联机构反螺旋理论虚拟机构法瞬态运动; Keywords parallel manipulator principal screw theory imaginary mechanism method transient mo- tion; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名避免设计位形下发生平台奇异的三自由度转动并联机器人设计方法被引量：2: 4; 作者郭盛方跃法; 机构北京交通大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期8-11,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50375001); 文摘设计一种基于反螺旋理论的系统方法,给出了具有三个转动自由度的并联机器人的设计要求。分析了产生平台奇异时三条支链所提供的反螺旋的线性关系,利用三条支链对平台所提供的特殊约束,避免设计位形下发生平台奇异现象。给出了设计该类结构的运动副组成类型和空间放置原则。; 关键词并联机器人反螺旋理论设计位形平台奇异转动; Keywords parallel manipulator theory of reciprocal screw platform singularity design configuration rotation; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于姿态调节的并联机器人设计方法: 5; 作者郭盛方跃法; 机构北京交通大学机电学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期656-660,共5页; 基金国家自然科学基金项目(50375001); 文摘提出一种基于反螺旋理论的设计,给出了用于调节姿态的具有3个转动自由度的并联机器人的设计方法。分析了产生平台奇异时3条支链的反螺旋的线性关系。结合这一分析,利用3条支链对平台所提供的特殊约束,彻底避免平台奇异现象。得出设计这一类结构的运动副组成类型和空间放置原则。最后,用这一方法设计几个新的机构作为范例。; 关键词自动控制技术并联机器人反螺旋理论平台奇异转动; Keywords automatic control technique parallel manipulator theory of reciprocal screw platform singularity rotational motion; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于反螺旋理论的新型独立悬架导向机构设计	唐星宇王威陈辛波	《机械设计》 CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于螺旋理论的少自由度机器人速度反解及奇异性分析	朱大昌方跃法	《机械设计与制造》北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	3-UCR并联机构的瞬态运动学研究	程刚葛世荣蒋世磊	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	避免设计位形下发生平台奇异的三自由度转动并联机器人设计方法	郭盛方跃法	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	用于姿态调节的并联机器人设计方法	郭盛方跃法	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料