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反舰弹道导弹一体化协同制导与控制 被引量:13
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作者 张聪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1116-1126,共11页
为提高我国火箭军对海上慢速移动目标的精确打击能力和反舰弹道导弹的突防能力,本文针对"领弹—从弹"构型的多反舰弹道导弹一体化协同制导与控制(ICGC)问题,首先通过对数学模型的变换,将一体化协同制导与控制问题提炼为一类... 为提高我国火箭军对海上慢速移动目标的精确打击能力和反舰弹道导弹的突防能力,本文针对"领弹—从弹"构型的多反舰弹道导弹一体化协同制导与控制(ICGC)问题,首先通过对数学模型的变换,将一体化协同制导与控制问题提炼为一类高阶带扰动非线性多智能体系统的协同一致性算法的设计问题。其次,针对"领弹—从弹"构型的多反舰弹道导弹系统,在动态面控制(DSC)的框架下,基于一致性理论和结合扩张状态观测器(ESO)理论,设计分布式一体化协同制导与控制律。之后,对闭环系统的稳定性和收敛特性进行了严格的理论证明与分析,并取得收敛条件。一体化协同制导与控制律保证从弹在位置和速度上协同一致地趋近于期望空间构型,并使得从弹有和领弹近乎相同的攻击角度。最后,通过数字仿真对一体化协同制导控制律进行仿真校验。 展开更多
关键词 反舰弹道导弹 一体化协同制导与控制 一致性理论 动态面控制 扩张状态观测器
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异类导弹协同打击任务规划系统设计研究
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作者 魏海光 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期84-87,共4页
根据反舰弹道导弹和反舰巡航导弹在反舰作战使用上的异同,从协同打击任务规划系统的基本功能出发,设计了任务规划的8个功能模块,分析了与其他系统之间的关系,提出了系统需要关注的关键技术,给出了一个规划实例,为异类导弹的协同作战规... 根据反舰弹道导弹和反舰巡航导弹在反舰作战使用上的异同,从协同打击任务规划系统的基本功能出发,设计了任务规划的8个功能模块,分析了与其他系统之间的关系,提出了系统需要关注的关键技术,给出了一个规划实例,为异类导弹的协同作战规划技术应用研究提供了思路。 展开更多
关键词 反舰弹道导弹 巡航导弹 协同打击 任务规划
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