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题名反直升机雷弹随动系统设计
被引量：1
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作者
孟嘉友
李世义
朱旻
李杰
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机构
北京理工大学机电工程学院
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2001年第1期25-28,共4页
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文摘
首先详细分析了反直升机雷弹随动系统的工作过程和变结构控制方案 ,然后分模拟电路和数字电路两个部分对随动系统的硬件设计作了介绍 ,尤其是其中的电机控制方式、码盘信号处理电路和三角波发生电路 ,最后结合实际工作过程 ,详细介绍了基于 MCS-51单片的软件系统设计 。
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关键词
反直升机雷弹
随动系统
变结构控制
脉宽调制
单片机
武装直升机
系统设计
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Keywords
anti helicopter smart mine
follow up system
structure changing control
pulse width modulation
single chip processor
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分类号
TJ410.2
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TJ410.3
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名有色噪声背景下直升机航迹滤波与预估的研究
被引量：5
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作者
顾晓辉
王晓鸣
张庆
赵有守
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机构
南京理工大学
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
2000年第4期49-53,共5页
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基金
国家重点预研项目资助! ( DD961 0 -2 )
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文摘
结合武装直升机在巡航或搜索地面目标的特点 ,给出直升机航迹模型为协方差平稳随机模型。在线估计有色噪声参数 ,对测量噪声去相关。对直升机航迹进行卡尔曼滤波与预估。最后对有色噪声条件下的航迹进行了仿真研究 ,并与白噪声条件下的仿真结果进行比较 ,结果表明 ,这种方法具有很强的去相关能力 ,可以提高跟踪精度。
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关键词
卡尔曼滤波
航迹模型
有色噪声
航迹滤波
目标跟踪
反直升机智能雷弹
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Keywords
helicopter
kalman filtering
track model
color noise
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分类号
TJ513
[兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]
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