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双三电平中点钳位开绕组电机反电动势谐波电压下弱磁控制策略 被引量:2
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作者 尹靖元 周冰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期174-181,共8页
主要针对双三电平中点钳位开绕组电机在反电动势谐波电压存在下机侧变流器弱磁控制策略展开研究。首先建立开绕组永磁同步电机的数学模型,通过PR调节器实现对电机反电动势谐波幅值和相位观测,使变流器调制波叠加同样幅值相位的零序分量... 主要针对双三电平中点钳位开绕组电机在反电动势谐波电压存在下机侧变流器弱磁控制策略展开研究。首先建立开绕组永磁同步电机的数学模型,通过PR调节器实现对电机反电动势谐波幅值和相位观测,使变流器调制波叠加同样幅值相位的零序分量进行零序电流抑制。进行反电动势谐波电压下的变流器弱磁控制分析,并对比不同调制策略对弱磁控制范围影响,得出在确定反电动势电压幅值和相位下,拓宽变流器弱磁控制区域的调制策略,有利于电机工作在更高转速。 展开更多
关键词 开绕组电机 反电动势谐波 零序电流 弱磁控制
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基于双3L-NPC开绕组电机反电动势谐波电压下中点平衡控制 被引量:1
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作者 尹靖元 姚修远 吴理心 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第A02期183-193,共11页
主要对双中点嵌位式三电平(3L-NPC)开绕组电机在反电动势谐波电压存在下机侧变流器中点平衡控制展开研究。首先建立了开绕组永磁同步电机的数学模型,通过PR调节器实现对电机反电动势谐波幅值和相位观测,使变流器调制波叠加同样幅值相位... 主要对双中点嵌位式三电平(3L-NPC)开绕组电机在反电动势谐波电压存在下机侧变流器中点平衡控制展开研究。首先建立了开绕组永磁同步电机的数学模型,通过PR调节器实现对电机反电动势谐波幅值和相位观测,使变流器调制波叠加同样幅值相位的零序分量进行零序电流抑制。补偿零序电压注入后改变了原有变流器调制波的正负关系,通过讨论叠加补偿电压后两组变流器调制波的工作范围,实现了基于反电动势谐波下的共直流母线中点电位平衡控制。最后完成了不同调制度、功率因数和反电动势谐波电压下的中点电位控制能力分析,仿真和实验结果验证了理论的正确性。 展开更多
关键词 开绕组电机 反电动势谐波 零序电流 中点平衡控制
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利用混合式步进电动机谐波反电动势实现转子位置检测 被引量:4
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作者 张劲松 徐殿国 王宗培 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第2期92-95,共4页
利用气隙比磁导法建立了混合式步进电动机的磁网络模型,推导出谐波反电动势的表达式。在此基础上提出了一种利用谐波反电动势信号实现电视转子住置检测的新方法,设计了与电机一体化的新型位置传感器。实验结果验证了理论分析的正确性... 利用气隙比磁导法建立了混合式步进电动机的磁网络模型,推导出谐波反电动势的表达式。在此基础上提出了一种利用谐波反电动势信号实现电视转子住置检测的新方法,设计了与电机一体化的新型位置传感器。实验结果验证了理论分析的正确性。这种新型位置传感器为进一步实现步进电动机闭环控制奠定了基础。 展开更多
关键词 混合式 步进电动 谐波反电动势 传感器 转子
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反电动势三次谐波高占比五相永磁同步电动机转子初始位置估计方法 被引量:2
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作者 吴京周 周扬忠 钟天云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3422-3431,共10页
含有三次谐波反电动势的五相永磁同步电动机,注入三次谐波电流可进一步提高其负载能力,预先获得其精确的转子初始位置直接决定其启动性能。针对反电动势三次谐波高占比的五相永磁同步电动机,提出一种基于脉冲电压注入的转子初始位置估... 含有三次谐波反电动势的五相永磁同步电动机,注入三次谐波电流可进一步提高其负载能力,预先获得其精确的转子初始位置直接决定其启动性能。针对反电动势三次谐波高占比的五相永磁同步电动机,提出一种基于脉冲电压注入的转子初始位置估计方法。利用两相静止坐标系下基波平面数学模型,推导转子位置估计公式;分析转子处于不同位置时应注入的最优电压矢量,根据初步估计的转子位置角选择优化电压矢量,通过二次注入提高估计精度。基于绕组函数法,分析电枢磁动势与基波和三次谐波电流的关系,提出在三次谐波平面向电机施加方向相反的2个电压矢量,根据三次谐波平面电流幅值判断转子磁极极性的策略。实验结果验证了所提转子位置估计算法的有效性,最大估计误差为±5°。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 三次谐波反电动势 脉冲电压注入 转子初始位置
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交替极永磁电机转矩脉动抑制控制策略 被引量:1
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作者 聂杰 王凯 +4 位作者 郭玲玲 李烽 朱姝姝 刘闯 陈万庆 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第3期1118-1126,I0026,共10页
交替极永磁(consequent pole permanent magnet,CPPM)电机每对极下的气隙磁密不对称,在特定极槽配合下其反电动势(electromotive force,EMF)中存在2、4次等偶次谐波分量,引起额外的转矩脉动,降低转矩输出品质。为解决上述问题,提出一种... 交替极永磁(consequent pole permanent magnet,CPPM)电机每对极下的气隙磁密不对称,在特定极槽配合下其反电动势(electromotive force,EMF)中存在2、4次等偶次谐波分量,引起额外的转矩脉动,降低转矩输出品质。为解决上述问题,提出一种注入多谐波电流产生的转矩补偿原有转矩脉动的控制策略。推导适用于任意次谐波磁链产生的转矩脉动通用解析模型;并基于此模型,给出利用谐波电流抑制转矩脉动的理论依据;提出在同步旋转坐标系下注入多次谐波电流的方法,抑制由2、4、5、7、11、13次谐波反电势引起的3、6、12次转矩脉动;并利用准-比例谐振控制器实现谐波电流的精确跟踪。最后,以一台三相9槽10极交替极永磁电机为例,通过不同工况下的转矩脉动抑制实验,验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 交替极转子 永磁同步电机(PMSM) 反电动势(EMF)谐波 谐波电流注入 转矩脉动抑制
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基于谐波注入的永磁电机转矩脉动抑制策略研究 被引量:4
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作者 郭建英 赵宏平 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第4期47-52,共6页
为解决多相永磁电机的转矩脉动问题,该文基于解析法、仿真以及实验的方法,提出一种抑制该类电机转矩脉动的方法。该文首先推导适用于任意相电机反电动势谐波和齿槽转矩引起的脉动转矩的通用解析表达式。然后,基于此模型,从控制的角度出... 为解决多相永磁电机的转矩脉动问题,该文基于解析法、仿真以及实验的方法,提出一种抑制该类电机转矩脉动的方法。该文首先推导适用于任意相电机反电动势谐波和齿槽转矩引起的脉动转矩的通用解析表达式。然后,基于此模型,从控制的角度出发,提出通过采用电流谐波注入以补偿齿槽转矩和反电动势谐波的控制策略,分析所需注入的电流谐波特性的一般表达式。为验证所提出方法的有效性,以一台三相12槽10极表贴式永磁同步电机为例,通过Matlab/Simulink设计同时考虑反电动势谐波和齿槽转矩的电机仿真模型,搭建基于谐波注入的电机控制系统。此外,为进一步验证所提出的方法正确性,文章也进行相应的实验验证。研究结果表明:补偿前后电机的转矩脉动峰峰值从1.5 N·m降低到0.5 N·m,转速波动从±2.5 r/min降低到±0.7 r/min。 展开更多
关键词 永磁电机 转矩脉动抑制 谐波注入 齿槽转矩 反电动势谐波
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磁极分段型表贴式永磁电机建模与分析 被引量:16
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作者 杨思雨 夏长亮 +1 位作者 王慧敏 史婷娜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S2期49-55,共7页
针对磁极分段型表贴式永磁电机,推导了分段磁极磁化强度表达式,建立了磁场解析模型,进而计算了齿槽转矩与相反电动势。经有限元方法验证,所建立的磁场解析模型具有较高的准确性,可适用于具有任意分段数目的磁极均匀分段表贴式永磁电机... 针对磁极分段型表贴式永磁电机,推导了分段磁极磁化强度表达式,建立了磁场解析模型,进而计算了齿槽转矩与相反电动势。经有限元方法验证,所建立的磁场解析模型具有较高的准确性,可适用于具有任意分段数目的磁极均匀分段表贴式永磁电机。在此基础上,利用该模型对电机电磁性能随不同分段参数的变化规律进行分析,为磁极分段型永磁电机的设计与优化提供新的思路。 展开更多
关键词 磁极分段 解析模型 齿槽转矩 反电动势谐波
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自适应补偿器永磁同步电机积分型连续滑模控制 被引量:13
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作者 高庆忠 关焕新 +1 位作者 于子淞 周硕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期103-108,共6页
考虑参数不确定、齿槽转矩、谐波反电动势及电压源逆变器非线性畸变等非理想因素,为提高永磁同步电机驱动系统对参数不确定及非线性扰动下的鲁棒性、高动态特性,提出一种带自适应扰动补测器的积分型连续滑模控制策略。连续滑模控制器无... 考虑参数不确定、齿槽转矩、谐波反电动势及电压源逆变器非线性畸变等非理想因素,为提高永磁同步电机驱动系统对参数不确定及非线性扰动下的鲁棒性、高动态特性,提出一种带自适应扰动补测器的积分型连续滑模控制策略。连续滑模控制器无抖振且保证了闭环系统在参数不确定和扰动下的有界。滑模面上的自适应扰动补偿器一方面降低了滑模控制器增益,另一方面保证了系统渐进收敛。最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 积分型连续滑模控制 自适应扰动补偿器 参数不确定 齿槽转矩 谐波反电动势 电压源逆变器非线性畸变
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三相容错电机系统断相故障转矩脉动抑制方法
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作者 何露漫 崔佩娟 +2 位作者 傅捷 杨玉凯 郑再平 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2022年第5期69-73,92,共6页
飞行器对控制执行系统提出了更高的可靠性需求,且体积重量限制严苛,以三相容错电机与四桥臂逆变器驱动为基础的控制执行系统可以在不过多增加资源的情况下有效提升飞行器工作可靠性,但需着力解决断相故障后转矩脉动率大的问题。基于设... 飞行器对控制执行系统提出了更高的可靠性需求,且体积重量限制严苛,以三相容错电机与四桥臂逆变器驱动为基础的控制执行系统可以在不过多增加资源的情况下有效提升飞行器工作可靠性,但需着力解决断相故障后转矩脉动率大的问题。基于设计的三相容错电机系统,分析三相永磁同步电机系统相故障前、后的谐波产生机理,重点分析气隙磁场畸变效应;推导并建立电磁方程,基于SVPWM对故障前后电机相电压和中性点电压进行统一调制,实现交直轴电压前馈补偿,提出一种考虑三次谐波的转矩脉动抑制方法;经过多种负载模拟工况的仿真和试验研究,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 反电动势谐波 转矩脉动抑制 断相故障 容错控制
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三相四桥臂永磁同步电机系统多谐波电流注入开路故障容错控制方法
10
作者 彭承欣 王伟 《电气工程学报》 2025年第4期120-131,共12页
在永磁同步电机的设计中,通常引入三次谐波反电动势以提升电机功率密度。然而,当发生单管开路故障时,故障后相电流与谐波反电动势耦合,产生周期性的转矩脉动。为有效抑制转矩的周期性脉动,所提方法采用三相四桥臂逆变器,通过注入包含直... 在永磁同步电机的设计中,通常引入三次谐波反电动势以提升电机功率密度。然而,当发生单管开路故障时,故障后相电流与谐波反电动势耦合,产生周期性的转矩脉动。为有效抑制转矩的周期性脉动,所提方法采用三相四桥臂逆变器,通过注入包含直流成分的多谐波电流,实现故障后三相电流的重新组合。理论上,所提的多谐波电流注入方法使得故障相电流在单一方向连续流通,并实现转矩周期性脉动分量的完全抵消。为进一步提升容错控制后的电机性能,对多谐波电流注入方法中的直流注入比例进行优化,提出了基于三相定子铜耗最小的最小铜耗模式,以及基于最大相电流有效值最小的最大转矩模式。相较于传统的单管开路容错控制方法,所提方法具有转矩脉动小、铜耗小、输出转矩大等优点。最后,通过试验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 三次谐波反电动势 三相四桥臂逆变器 单管开路故障 谐波电流注入 直流注入比例优化
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