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永磁同步电机传感器故障诊断及容错控制
被引量:
22
1
作者
应黎明
杭翠翠
+1 位作者
舒乃秋
王东晖
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期45-52,共8页
针对三相永磁同步电机驱动系统中的位置/速度传感器和电流传感器开路故障问题,提出基于滑模观测器的故障检测与系统容错方法。通过建立系统的滑模观测器模型,获得系统输出电流与速度信号的预测值,利用预测值与系统实际输出值的残差分析...
针对三相永磁同步电机驱动系统中的位置/速度传感器和电流传感器开路故障问题,提出基于滑模观测器的故障检测与系统容错方法。通过建立系统的滑模观测器模型,获得系统输出电流与速度信号的预测值,利用预测值与系统实际输出值的残差分析并检测系统的传感器故障,在故障被检测的情况下,针对电流传感器,提出了一种V/f控制算法以实现故障情况下系统的平滑切换;针对位置/速度传感器,提出一种反电动势直接计算法以实现故障情况下系统的平滑切换,实验结果表明:所提出的算法能够在线检测故障并实现故障前后系统平滑切换与容错控制。
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关键词
永磁同步电机
位置/速度传感器
电流传感器
故障诊断
容错控制
滑模观测器
反电动势直接计算法
平滑切换
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职称材料
题名
永磁同步电机传感器故障诊断及容错控制
被引量:
22
1
作者
应黎明
杭翠翠
舒乃秋
王东晖
机构
武汉大学电气工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期45-52,共8页
基金
国家自然科学基金(51377123)
文摘
针对三相永磁同步电机驱动系统中的位置/速度传感器和电流传感器开路故障问题,提出基于滑模观测器的故障检测与系统容错方法。通过建立系统的滑模观测器模型,获得系统输出电流与速度信号的预测值,利用预测值与系统实际输出值的残差分析并检测系统的传感器故障,在故障被检测的情况下,针对电流传感器,提出了一种V/f控制算法以实现故障情况下系统的平滑切换;针对位置/速度传感器,提出一种反电动势直接计算法以实现故障情况下系统的平滑切换,实验结果表明:所提出的算法能够在线检测故障并实现故障前后系统平滑切换与容错控制。
关键词
永磁同步电机
位置/速度传感器
电流传感器
故障诊断
容错控制
滑模观测器
反电动势直接计算法
平滑切换
Keywords
permanent magnet synchronous motor
position/speed sensor
current sensor
fault diagnosis
fault-tolerant control
sliding mode observer
counter electromotive force direct calculation
smoothly switch
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电机传感器故障诊断及容错控制
应黎明
杭翠翠
舒乃秋
王东晖
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
22
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